KR102494935B1 - 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캠코더와 같은 촬영장치가 안착 고정되는 팬틸트 구동장치에서 촬영장치의 틸팅(tilting) 시 틸팅 토크를 감소시켜 팬틸트 구동장치의 내구성 향상과 수명 연장을 도모하고, 나아가 촬영장치의 무게에 연동하여 틸팅 동작을 효율적으로 행할 수 있도록 하는, 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 촬영장치가 장착 고정되는 받침대를 포함하는 팬틸트 구동장치의 틸트 보조 장치로서, 상기 받침대의 양측에서 그 받침대의 하방으로 연장되어 구비되는 연장 로드; 및 상기 연장 로드에 구비되어 상기 팬틸트 구동장치의 틸팅 토크를 감소시키도록 구비되는 틸팅토크 저감수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 제공된다.
Description
본 발명은 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캠코더와 같은 촬영장치가 안착 고정되는 팬틸트 구동장치에서 촬영장치의 틸팅(tilting) 시 틸팅 토크를 감소시켜 팬틸트 구동장치의 내구성 향상과 수명 연장을 도모하고, 나아가 촬영장치의 무게에 연동하여 틸팅 동작을 효율적으로 행할 수 있도록 하는, 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치에 관한 것이다.
캠코더와 같은 촬영장치용 팬틸트 장치는 패닝(Panning) 및 틸팅(Tilting) 동작을 수행하여 촬영장치의 촬영 방향을 바꿀 수 있게 한 장치이다.
도 1은 일반적인 촬영장치용 팬틸트 장치를 나타내는 도면이며, 도 2는 일반적인 촬영장치용 팰틸트 장치의 틸팅 동작을 나타내는 도면이다.
촬영장치용 팬틸트 장치는, 구조적으로 보면, 수평 회전축으로 회전 가능한 틸트케이스를 수직 회전축으로 회전 가능한 패닝케이스에 장착하고, 패닝 동작을 위한 팬 모터와 틸팅 동작을 위한 틸트 모터를 내장한다. 그리고, 일반적으로 틸트 모터의 가동에 의해 회전하는 샤프트의 회전력 및 팬 모터의 가동에 의해 회전하는 샤프트의 회전력을 틸트케이스 및 패닝케이스에 전달하기 위해서 회전력 전달 수단도 내장한다.
이러한 팬틸트 장치는 캠코더와 같은 촬영장치가 탈장착 가능하게 구성될 뿐만 아니라, 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서 불법 행위나 도난 등을 방지하기 위한 카메라가 장착되어 구성될 수 있다.
일 예로, 대한민국 특허공개번호 제10-2009-0099674호의 "감시카메라" 등에서는 좌우 및/또는 상하로 움직일 수 있는 팬틸트 장치에 대해 개시되어 있다.
도 3은 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 내측 사시도를 나타낸 도면이며, 도 4는 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 일측에 대한 단면도를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 팬틸트 장치는 제1 모터(10)를 구동시켜 제1 모터(10)의 구동축에 배치된 제1 웜기어(11)를 구동시킴으로써, 제1 웜기어와 맞물린 제1 웜휠(12)을 회전시키게 되어, 최종적으로 팬틸트 드라이버에 장착된 장치를 틸트 방향(상하 방향)으로 구동시키게 된다.
또한, 팬 방향(좌우 방향)으로의 팬틸트 구동은, 제2 모터(20)를 구동시켜 제2 모터(20)의 구동축에 배치된 제2 웜기어(21)를 구동시킴으로써, 제2 웜기어(21)와 맞물린 제2 웜휠(22)을 회전시키게 되어 이루어지게 된다.
팬틸트 장치의 내구성은 구동 단계의 최종 단인 제1 웜휠(12) 또는 제2 웜휠(22)에 의해 결정되는데, 그 중에서도 특히 틸트 방향 즉, 하중이 무거운 장치를 들어올리거나, 내리는 과정에서 마모가 심해지기 때문에, 내구성 및 정확도 향상을 위해 제1 웜휠(12)의 직경은 큰 것일수록 바람직하다.
그러나, 종래의 팬틸트 장치의 경우, 도 2에 도시한 바와 같이 제1 모터(10)와 제1 웜휠(12)은 수평적으로 일 평면상에 나란히 위치한 구조로 인하여, 공간적인 제약에 의해 제1 웜휠(12)의 크기를 크게 할 수 없어 내구성 및 정확도 향상에 한계가 있는 문제가 있다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 팬틸트 장치에 장착되는 장치는 브라켓(30)의 상면에 위치하게 되고 제1 웜휠(12)의 회전에 따라 브라켓(30)은 틸트 방향으로 동작하게 된다. 이때, 종래의 팬틸트 장치는 내부 구성들의 수평적인 배치와 그에 따라 브라켓(30) 작용면(A)의 회전 각도를 확보하기 위해 제1 웜휠(12)과 제1 웜휠(12)의 회전에 의해 원주를 따라 이동하는 브라켓(30)의 작용면(A)과의 거리(r)는 멀어지게 형성된다.
이렇게 제1 웜휠(12)과 작용면(A)과의 거리(r)가 멀어지게 되면, 토크(torque)에 의해 제1 웜휠(12)에 작용하는 힘이 커지게 되고, 제1 웜휠(12)의 마모가 심해져 팬틸트 장치에 대한 내구성을 확보하기 어려운 문제가 있다.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 팬틸트 구동장치에서 촬영장치의 틸팅 시 틸팅 토크를 감소시켜 팬틸트 구동장치의 내구성 향상과 수명 연장을 도모할 수 있는 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 촬영장치의 무게에 연동하여 틸팅 동작을 효율적으로 행할 수 있도록 수동 또는 자동으로 조절할 수 있는 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 촬영장치가 장착 고정되는 받침대를 포함하는 팬틸트 구동장치의 틸트 보조 장치로서, 상기 받침대의 양측에서 그 받침대의 하방으로 연장되어 구비되는 연장 로드; 및 상기 연장 로드에 구비되어 상기 팬틸트 구동장치의 틸팅 토크를 감소시키도록 구비되는 틸팅토크 저감수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 제공된다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 받침대에 결합되는 연장 로드의 단부는 상기 받침대의 측면 중앙에 위치되고, 상기 연장 로드는 상기 받침대에 대하여 직교하게 연장되는 수직 연장부를 포함하며, 상기 틸팅토크 저감부재는 무게추로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 틸팅토크 저감수단은 상기 연장 로드에서 위치가 조절되게 구비될 수 있다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 틸팅토크 저감수단과 상기연장 로드의 수직 연장부 간은 나사산 결합되게 구비될 수 있다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 틸팅토크 저감수단은 상기 수직 연장부에 구비되는 고정 자성체; 및 상기 수직 연장부를 관통하여 상기 고정 자성체에 자력으로 결합하는 하나 이상의 탈장착 자성체;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따르면 촬영장치가 장착 고정되는 받침대를 포함하는 팬틸트 구동장치의 틸트 보조 장치로서, 상기 받침대의 양측에서 그 받침대의 외측으로 연장되어 구비되는 연장 부재; 상기 연장 부재에 대하여 직교하게 구비되고, 상기 연장부재로부터 거리조절 가능하게 구비되는 무게추를 포함하는 틸팅토크 저감수단; 및 상기 받침대에 설치되는 촬영장치의 무게를 검출하여 검출된 무게값에 따라 상기 연장 부재로부터 상기 틸팅토크 저감수단의 무게추의 거리가 자동 조절되게 제어하도록 구성되는 제어 회로 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 연장 부재는 로드 형태로 형성되며, 상기 받침대의 측면 중앙에 구비되며, 상기 틸팅토크 저감수단은 액추에이터 로드의 일단부가 상기 연장 부재의 하면에 고정되는 리니어 모터로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 연장 부재에 구비되는 구동 모터; 상기 구동 모터의 샤프트에 연결되고, 상기 연장 부재와 직교하는 방향으로 연장되며, 외면에 나사산이 형성되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트에 나사산 결합되는 무게추 부재; 및 일단부는 상기 연장 부재에 고정되고, 상기 회전 샤프트와 평행하게 연장되며, 상기 무게추 부재를 승강가능하게 가이드하도록 구비되는 가이드 부재;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 제어 회로 유닛은 상기 받침대에 구비되어 그 받침대에 안착되는 촬영장치의 무게를 검출하는 무게 검출 센서; 및 상기 무게 검출 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 틸팅토크 저감수단의 모터의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈;을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 제어 회로 모듈은 상기 무게 검출 센서로부터 수신된 검출 신호를 송신하신 근거리 송신 모듈을 포함하는 제1 제어 회로 모듈; 및 상기 틸팅토크 저감수단 측에 구비되며, 상기 제1 제어 회로 모듈의 근거리 송수신 모듈과 근거리 통신하고, 수신된 신호에 따라 상기 틸팅토크 저감수단의 모터의 동작을 제어하는 제2 제어 회로 모듈;을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 상기한 일 관점 또는 다른 관점에 따른 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치를 포함하는 팬틸트 구동 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명은 팬틸트 구동장치의 틸팅 토크를 감소시켜 팬틸트 구동장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 기대 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 촬영장치의 무게에 따라 틸팅 토크를 최소화 할 수 있게 조절되어 팬틸트 구동장치의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 촬영장치의 무게에 따른 틸팅 토크를 상쇄시킬 수 있게 자동 조절되어 장치의 사용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 촬영장치용 팬틸트 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적인 촬영장치용 팰틸트 장치의 틸팅 동작을 나타내는 도면이다.
도 3은 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 내측 사시도를 나타낸 도면이다.
도 4는 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 일측에 대한 단면도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예의 변형 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 포함되는 틸팅토크 저감수단의 다른 실시 예의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적인 촬영장치용 팰틸트 장치의 틸팅 동작을 나타내는 도면이다.
도 3은 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 내측 사시도를 나타낸 도면이다.
도 4는 일반적인 일 예의 팬틸트 장치의 일측에 대한 단면도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예의 변형 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 포함되는 틸팅토크 저감수단의 다른 실시 예의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 필트 보조 장치는 공지된 기술과 같이 패닝 동작을 행하는 팬 구동 모듈과 틸팅 동작을 행하는 틸트 구동 모듈을 포함하는 팬틸트 구동장치에 적용된다.
먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치는, 상부에 캠코더와 같은 촬영장치가 장착 고정되는 받침대(10)를 포함하며, 패닝(panning) 동작과 틸팅(tilting) 동작을 행하는 팬틸트 구동장치에 포함되는 틸트 보조 장치로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 크게 연장 로드(110), 및 틸팅토크 저감수단(120)를 포함한다.
구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치는, 상부에 캠코더와 같은 촬영장치가 장착 고정되는 받침대(10)를 포함하며, 패닝(panning) 동작을 행하는 팬 구동 유닛과 틸팅(tilting) 동작을 행하는 틸트 구동 유닛을 갖는 팬틸트 구동장치에 포함되는 틸트 보조 장치로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 받침대(10)의 양측에서 그 받침대(10)의 하방으로 연장되어 구비되는 연장 로드(110); 및 상기 연장 로드(110)에 구비되어 원위치로의 틸팅 시 틸팅토크를 감소시키는 틸팅토크 저감수단(120)을 포함한다.
상기 연장 로드(110)는 받침대(10)의 측면 일측에서 외측으로 소정 길이 연장되는 수평 연장부(111), 및 상기 수평 연장부(111)의 연장단에서 그 수평 연장부(111)에 직교하여 하방으로 소정 길이 연장되는 수직 연장부(112)를 포함한다.
상기 수평 연장부(111)의 근위단(proximal end)(즉, 받침대(10)에 고정된 끝단)의 위치는 받침대(10)의 측면 중앙에 위치되는 것이 바람직하다.
상기 틸팅토크 저감수단(120)는 상기 연장 로드(110)의 수직 연장부(112)에 구비되어 무게추로서의 기능을 하는 구성부이다.
상기 틸팅토크 저감수단(120)은 상기 연장 로드(110)의 수직 연장부(112)에 구비되며, 그 자체가 철과 같이 밀도가 높은 재질, 즉 무게가 나가는 재질로 이루어지거나, 내부에 무거운 물질을 포함하는 구조체 등으로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치는, 상기 연장 로드(110)의 수직 연장부(112)에 구비되는 틸팅토크 저감수단(120)가 위치가 조절될 수 있게 구성되는 위치 조절 수단을 더 포함할 수 있다.
상기 위치 조절 수단은 상기 연장 로드(110)의 수직 연장부(112)에 나사산부가 형성되고, 상기 틸팅토크 저감수단(120)의 중앙부를 수직 관통하는 관통공에 나사산이 형성되어 상기 틸팅토크 저감수단(120)가 수직 연장부(112)에 나사산 결합되어 상기 틸팅토크 저감수단(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜서 수직 연장부(112)에서 틸팅토크 저감수단(120)의 위치를 변경할 수 있다. 물론, 상기 틸팅토크 저감수단(120)는 무게가 다른 틸팅토크 저감부재로 교체될 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 제1 실시 예의 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치의 작용 효과에 대하여 설명하면, 받침대(10)에 캠코더와 같은 촬영장치가 장착 고정된 상태에서, 틸트의 기울어지는 각도의 정도에 따라 무게 중심이 기울어진 방향으로 이동하고 반대 방향으로 틸팅 시(예를 들면, 바로 세우려는 동작 시) 큰 토오크를 필요로 하게 되는데, 본 발명은 촬영장치가 기울어진 방향으로의 벡터(힘벡터)는 틸팅토크 저감수단(120)에 의해 작용하는 벡터(힘벡터)에 의해 상쇄 또는 저감되어 반대방향으로의 틸팅 시 틸팅토크를 저감시키게 된다. 즉, 전체적으로 무게 중심이 한쪽으로 쏠림을 상쇄 또는 저감시키므로 틸팅토크를 줄여주게 된다.
한편, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예의 변형 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치를 나타내는 도면으로, 연장로드(110)의 수직 연장부(112)에 고정 자성체(121)가 구비되고, 상기 수직 연장부(112)를 관통하여 상기 고정 자성체(121)에 자력으로 결합하는 하나 이상의 탈장착 자성체(122)로 구성될 수 있다. 상기 고정 자성체(121)와 탈장착 자성체(122) 중 적어도 하나는 자석으로 이루어진다.
여기에서, 상기 탈장착 자성체(122)는 동일한 무게나 사이즈를 같거나 다른 무게와 사이즈를 갖고 형성될 수 있다.
이러한 변형예의 틸트 보조 장치는 촬영장치의 무게에 따라 탈장착 자성체(122)의 개수를 조정하여 용이하게 탈장착할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 대하여 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치에 촬영장치가 설치된 상태 나타내는 측면도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치가 적용된 팬틸트 구동장치를 나타내는 정면도이며, 도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치에 포함되는 틸팅토크 저감수단의 다른 실시 예의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치는, 상부에 캠코더와 같은 촬영장치가 장착 고정되는 받침대(10)를 포함하며, 패닝(panning) 동작과 틸팅(tilting) 동작을 행하는 팬틸트 구동장치에 포함되는 틸트 보조 장치로서, 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 크게 연장 부재(210), 및 틸팅토크 저감수단(220)를 포함한다.
구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치는, 상부에 캠코더와 같은 촬영장치가 장착 고정되는 받침대(10)를 포함하며, 패닝(panning) 동작을 행하는 팬 구동 유닛과 틸팅(tilting) 동작을 행하는 틸트 구동 유닛을 갖는 팬틸트 구동장치에 포함되는 틸트 보조 장치로서, 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 받침대(10)의 양측에서 그 받침대(10)의 외측에 연장되게 구비되는 연장 부재(210); 상기 연장 부재(210)에 대하여 직교하게 구비되고, 무게추(201)가 상기 연장 부재(210)로부터 거리조절 가능하게 구성되는 틸팅토크 저감수단(220); 및 상기 받침대(10)에 안착 고정되는 촬영장치의 무게를 검출하여 검출된 무게값에 따라 상기 연장 부재(210)로부터 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 무게추의 거리가 자동 조절되게 제어하도록 구성되는 제어 회로 유닛(230)을 포함한다.
상기 연장 부재(210)는 로드 형태 또는 판상의 브라켓으로 형성될 수 있다.
상기 연장 부재(210)의 근위단(proximal end)(즉, 받침대(10)에 고정된 끝단)의 위치는 받침대(10)의 측면 중앙에 위치되는 것이 바람직하다.
계속해서, 상기 틸팅토크 저감수단(220)은 액추에이터 로드(샤프트)(221)의 일단부(상단부)가 상기 연장 부재(210)의 하면에 고정되는 리니어 모터(222)로 구성될 수 있다.
이와 같이 리니어 모터로 구성되는 틸팅토크 저감수단(220)은 제어 회로 유닛(230)의 제어 신호에 의해 신장되고 수축되는 액추에이터 로드의 일단부가 연장 부재(210)에 고정되어 있어, 상대적으로 리니어 모터(222)의 본체가 이동하게 되어 연장 부재(210)로부터의 거리가 조절되게 된다.
한편, 도 11을 참조하여 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 다른 실시 예를 설명한다.
다른 실시 예에 따른 상기 틸팅토크 저감수단(220)은 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 연장 부재(210)에 구비되는 구동 모터(223)와, 상기 구동 모터(223)의 샤프트에 연결되어 연장 부재(210)와 직교하는 방향으로 연장되며, 외면에 나사산이 형성되는 회전 샤프트(224)와, 상기 회전 샤프트(224)에 나사산 결합되는 무게추 부재(225), 및 일단부는 상기 연장 부재(210)에 고정되고, 상기 회전 샤프트(224)와 평행하게 연장되며, 상기 무게추 부재(225)를 관통하여 형성되는 가이드 부재(226)를 포함한다.
상기 구동 모터(223)는 정역회전가능하고 정밀한 제어가 가능한 스텝핑 모터로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동 모터(223)는 연장 부재(210)의 하면에서 근위단 측에 가깝게 위치되는 것이 바람직하다.
상기 무게추 부재(225)는 밀도가 높은 재질(예를 들면, 철 등)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 다른 실시 예의 틸팅토크 저감수단(220)은 제어 회로 유닛(230)의 제어 신호에 의해 구동 모터(223)가 회전하게 되면, 이와 함께 회전 샤프트(224)도 회전하게 되고, 이 회전샤프트(224)에 나사산 결합되는 무게추 부재(225)는 가이드 부재(226)에 의해 회전이 구속되어 있어 구동 모터(223)의 회전 방향에 따라 회전 샤프트(224) 상에서 승강되고, 구동 모터(223)의 회전값에 따라 승강 위치가 결정되게 된다.
다음으로, 상기 제어 회로 유닛(230)은 상기 받침대(10)에 안착 고정되는 촬영장치의 무게를 검출하여 검출된 무게값에 따라 상기 연장 부재(210)로부터 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 무게추의 거리가 자동 조절되게 제어하도록 구성되는 구성부이다.
구체적으로, 상기 제어 회로 유닛(230)은 상기 받침대(10)에 구비되어 그 받침대(10)에 안착되는 촬영장치의 무게를 검출하는 무게 검출 센서(231), 및 상기 무게 검출 센서(231)의 검출 신호에 근거하여 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 모터(리니어 모터(222) 또는 구동 모터(223))의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈(232)을 포함한다.
상기 무게 검출 센서(231)는 압전 센서로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어 회로 모듈(232)은 틸팅토크 저감수단(220)의 모터를 유선 제어 또는 무선 제어가 가능하게 구성될 수 있다.
즉, 상기 제어 회로 모듈(232)은 팬틸트 구동 장치 측에 구비되는 제어 회로 기판과 틸팅토크 저감수단(220)의 모터를 유선으로 연결하는 신호 케이블을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 회로 모듈(232)은 팬틸트 구동장치 측에 구비되며, 무게 검출 센서(231)로부터 수신된 검출 신호를 수신하여 하기 제2 제어 회로 모듈로 송신하는 근거리 송신 모듈을 포함하는 제1 제어 회로 모듈, 및 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 모터(리니어 모터(222) 또는 구동 모터(223)) 측에 구비되며, 상기 제1 제어 회로 모듈의 근거리 송수신 모듈과 근거리 통신하는 근거리 수신 모듈을 포함하여 수신된 신호에 따라 상기 틸팅토크 저감수단(220)의 모터의 동작을 제어하는 제2 제어 회로 모듈을 포함할 수 있다.
상기한 제어 회로 모듈(232)은 검출된 촬영장치의 무게에 따라 미리 설정된 값으로 상기 모터(리니어 모터(222) 또는 구동 모터(223))를 제어하도록 이루어진다.
상기와 같이 구성되는 제2 실시 예에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치의 작용 효과에 대하여 설명하면, 받침대(10)에 촬영장치가 안착될 때, 상기 무게 검출 센서(231)에서는 촬영장치의 무게를 검출하여 제어 회로 모듈(232)로 전달하고, 상기 제어 회로 모듈(232)에서는 검출된 촬영장치의 무게에 따라 미리 설정된 값으로 상기 모터(리니어 모터(222) 또는 구동 모터(223))를 구동시켜 리니어 모터 자체의 위치 또는 무게추 부재(225)의 위치(즉, 연장 부재(210)로부터의 거리)를 조절하게 된다.
이에 따라, 팬틸트 구동 장치는 틸팅된 방향의 반대 방향으로 틸팅 시(예를 들면, 바로 세우려는 동작 시)터) 상쇄되거나 저감된 틸팅 토크를 동작하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치에 따르면, 팬틸트 구동장치의 틸팅 토크를 감소시켜 팬틸트 구동장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 기대 수명을 연장할 수 있고, 촬영장치의 무게에 따라 틸팅 토크를 최소화 할 수 있게 조절되어 팬틸트 구동장치의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 나아가 촬영장치의 무게에 따른 틸팅 토크를 상쇄시킬 수 있게 자동 조절되어 장치의 사용성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 받침대
110: 연장 로드
111: 수평 연장부
112: 수직 연장부
120, 220: 틸팅토크 저감수단
121: 고정 자성체
122: 탈장착 자성체
210: 연장 부재
221: 액추에이터 로드
222: 리니어 모터
223: 구동 모터(스텝핑 모터)
224: 회전 샤프트
225: 무게추 부재
226: 가이드 부재
230: 제어 회로 유닛
231: 무게 검출 센서
232: 제어 회로 모듈
110: 연장 로드
111: 수평 연장부
112: 수직 연장부
120, 220: 틸팅토크 저감수단
121: 고정 자성체
122: 탈장착 자성체
210: 연장 부재
221: 액추에이터 로드
222: 리니어 모터
223: 구동 모터(스텝핑 모터)
224: 회전 샤프트
225: 무게추 부재
226: 가이드 부재
230: 제어 회로 유닛
231: 무게 검출 센서
232: 제어 회로 모듈
Claims (9)
- 촬영장치가 장착 고정되는 받침대를 포함하는 팬틸트 구동장치의 틸트 보조 장치로서,
상기 받침대의 양측에서 그 받침대의 하방으로 연장되어 구비되는 연장 로드; 및 상기 연장 로드에 구비되어 상기 팬틸트 구동장치의 틸팅 토크를 감소시키도록 구비되는 틸팅토크 저감수단;을 포함하고,
상기 받침대에 결합되는 연장 로드의 단부는 상기 받침대의 측면 중앙에 위치되고, 상기 연장 로드는 상기 받침대에 대하여 직교하게 연장되는 수직 연장부를 포함하며, 상기 틸팅토크 저감수단은 무게추로 구성되고,
상기 틸팅토크 저감수단은, 상기 수직 연장부에 구비되는 고정 자성체; 및 상기 수직 연장부를 관통하여 상기 고정 자성체에 자력으로 결합하는 하나 이상의 탈장착 자성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 틸팅토크 저감수단과 상기연장 로드의 수직 연장부 간은 나사산 결합되는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 삭제
- 촬영장치가 장착 고정되는 받침대를 포함하는 팬틸트 구동장치의 틸트 보조 장치로서,
상기 받침대의 양측에서 그 받침대의 외측으로 연장되어 구비되는 연장 부재;
상기 연장 부재에 대하여 직교하게 구비되고, 상기 연장부재로부터 거리조절 가능하게 구비되는 무게추를 포함하는 틸팅토크 저감수단; 및
상기 받침대에 설치되는 촬영장치의 무게를 검출하여 검출된 무게값에 따라 상기 연장 부재로부터 상기 틸팅토크 저감수단의 무게추의 거리가 자동 조절되게 제어하도록 구성되는 제어 회로 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 연장 부재는 로드 형태로 형성되며, 상기 받침대의 측면 중앙에 구비되고,
상기 틸팅토크 저감수단은 액추에이터 로드의 일단부가 상기 연장 부재의 하면에 고정되는 리니어 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 연장 부재에 구비되는 구동 모터;
상기 구동 모터의 샤프트에 연결되고, 상기 연장 부재와 직교하는 방향으로 연장되며, 외면에 나사산이 형성되는 회전 샤프트;
상기 회전 샤프트에 나사산 결합되는 무게추 부재; 및
일단부는 상기 연장 부재에 고정되고, 상기 회전 샤프트와 평행하게 연장되며, 상기 무게추 부재를 승강가능하게 가이드하도록 구비되는 가이드 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제어 회로 유닛은,
상기 받침대에 구비되어 그 받침대에 안착되는 촬영장치의 무게를 검출하는 무게 검출 센서; 및
상기 무게 검출 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 틸팅토크 저감수단의 모터의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 제어 회로 모듈은,
상기 무게 검출 센서로부터 수신된 검출 신호를 송신하는 근거리 송신 모듈을 포함하는 제1 제어 회로 모듈; 및
상기 틸팅토크 저감수단 측에 구비되며, 상기 제1 제어 회로 모듈의 근거리 송수신 모듈과 근거리 통신하고, 수신된 신호에 따라 상기 틸팅토크 저감수단의 모터의 동작을 제어하는 제2 제어 회로 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치.
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| KR1020220072313A KR102494935B1 (ko) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 촬영장치의 팬틸트 구동장치용 틸트 보조 장치 및 이를 포함하는 촬영장치의 팬틸트 구동장치 |
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