KR101209387B1 - 팬틸트 드라이버 - Google Patents

Abstract

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 팬틸트 드라이버에 장착된 장치의 무게가 무거운 경우에도 팬틸트 드라이버에 대한 내구성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 구성 및 배치를 갖는 팬틸트 드라이버를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 팬틸트 드라이버에 있어서, 바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징; 상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축을 포함한 제1 웜휠; 상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어; 상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트; 및 상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터; 를 포함하되, 상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.
본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 팬틸트 드라이버에 큰 직경을 갖는 웜휠을 장착할 수 있는 구조 내지 패치로 인해 팬틸트 드라이버에 하중이 무거운 장치가 장착되더라도, 팬틸트 드라이버에 대한 내구성 및 정밀도를 확보할 수 있고, 팬방향 또는 틸트방향의 운동을 하더라도 관성에 의한 흔들림 또는 뒤틀림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

팬틸트 드라이버 {A PAN-TILT DRIVER}

본 발명은 팬틸트 드라이버에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하중이 무거운 장치를 장착하여도 내구성을 확보할 수 있는 팬틸트 드라이버에 관한 것이다.

팬틸트(pan-tilt) 드라이버는 이에 장착되는 장치를 특정 위치에 고정시킨 채 모터 등의 구동장치를 이용하여 좌우(pan) 및/또는 상하(tilt)로 움직이도록 하는 장치이다.

팬틸트 드라이버는 일반적으로 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서 불법 행위나 도난 등을 방지하기 위해서 카메라를 장치로 장착한 팬틸트 드라이버가 많이 사용되고 있다.

한국특허공개번호 제10-2009-0099674호의 "감시카메라" 등에서는 좌우 및/또는 상하로 움직일 수 있는 팬틸트 드라이버에 대해 개시되어 있다.

도 1a는 종래의 팬틸트 드라이버의 내측 사시도를 나타낸 도면이다.

도 1a에 도시한 바와 같이, 종래의 팬틸트 드라이버는 제1 모터(10)를 구동시켜, 제1 모터(10)의 구동축에 배치된 제1 웜기어(11)를 구동시킴으로써, 제1 웜기어와 맞물린 제1 웜휠(12)을 회전시키게 되어, 최종적으로 팬틸트 드라이버에 장착된 장치를 틸트 방향(상하 방향)으로 구동시키게 된다.

또한, 팬 방향(좌우 방향)으로의 팬틸트 드라이버 구동은, 제2 모터(20)를 구동시켜, 제2 모터(20)의 구동축에 배치된 제2 웜기어(21)를 구동시킴으로써, 제2 웜기어(21)와 맞물린 제2 웜휠(22)을 회전시키게 되어 이루어지게 된다.

다만, 이와 같은 종래 팬틸트 드라이버는 이에 장착되는 장치의 하중이 약 50kg 이상인 경우에는, 원활한 팬 및/또는 틸트 동작이 이루어질 수 없고, 설사 팬 및/또는 틸트 동작이 이루어지더라도 내구성 및 정확성 측면에서 문제가 발생할 수밖에 없다.

팬틸트 드라이버의 내구성은 구동 단계의 최종 단인 제1 웜휠(12) 또는 제2 웜휠(22)에 의해 결정되는데, 그 중에서도 특히 틸트 방향 즉, 하중이 무거운 장치를 들어올리거나, 내리는 과정에서 마모가 심해지기 때문에, 내구성 및 정확도 향상을 위해 제1 웜휠(12)의 직경은 큰 것일수록 바람직하다. 그러나, 종래의 팬틸트 드라이버의 경우, 도 1a에 도시한 바와 같이 제1 모터(10)와 제1 웜휠(12)은 수평적으로 일 평면상에 나란히 위치한 구조로 인하여, 공간적인 제약에 의해 제1 웜휠(12)의 크기를 크게 할 수 없어 내구성 및 정확도 향상에 한계가 있는 문제가 있다.

또한, 도 1b는 종래의 팬틸트 드라이버의 일 측에 대한 단면도를 나타낸 도면이다.

도 1b에 도시한 바와 같이, 팬틸트 드라이버에 장착되는 장치는 브라켓(30)의 상면에 위치하게 되고 제1 웜휠(12)의 회전에 따라 브라켓(30)은 틸트 방향으로 동작하게 된다. 이때, 종래의 팬틸트 드라이버는 내부 구성들의 수평적인 배치와 그에 따라 브라켓(30) 작용면(A)의 회전 각도를 확보하기 위해 제1 웜휠(12)과 제1 웜휠(12)의 회전에 의해 원주를 따라 이동하는 브라켓(30)의 작용면(A)과의 거리(r)는 멀어지게 형성된다.

이렇게, 제1 웜휠(12)과 작용면(A)과의 거리(r)가 멀어지게 되면, 토크(torque)에 의해 제1 웜휠(12)에 작용하는 힘이 커지게 되고, 제1 웜휠(12)의 마모가 심해져 팬틸트 드라이버에 대한 내구성을 확보하기 어려운 문제가 있다.

따라서, 팬틸트 드라이버에 하중이 약 50kg 이상인 장치가 장착되는 경우, 내구성 및 정확성의 향상을 위한 필요 기술이 절실히 요구되는 실정이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 팬틸트 드라이버에 장착된 장치의 무게가 무거운 경우에도 팬틸트 드라이버에 대한 내구성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 구성 및 배치를 갖는 팬틸트 드라이버를 제공하는 데 있다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 팬틸트 드라이버에 있어서, 바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징; 상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠; 상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어; 상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트; 및 상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터; 를 포함하되, 상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 팬틸트 드라이버는 상기 하우징 바닥면을 관통하는 제2 웜휠 회전축에 결합한 제2 웜휠; 상기 제2 웜휠 측면에 인접하여, 상기 제2 웜휠과 맞물려 상기 제2 웜휠을 수평 회전시키는 제2 웜기어; 상기 제2 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제2 타이밍벨트; 및 상기 제2 타이밍벨트를 회전시키는 제2 모터; 를 더 포함하되, 상기 제2 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 제1 웜휠의 원주면과 상기 제1 웜휠의 회전에 따라 수직 회전하는 브라켓의 작용면과의 최단 거리는 상기 제1 웜휠 직경의 1/2 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 팬틸트 드라이버의 일 측면을 기준으로, 상기 제1 웜휠 회전축의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과 상기 제2 웜휠 회전축의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과의 거리는 상기 제1 웜휠 직경의 1/6 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 제2 웜휠 회전축의 중심에서 상기 하우징 바닥면의 외곽까지 최대 길이는 상기 제2 웜휠 직경의 1.3배 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 제1 모터 회전축의 횡방향 위치는 수평 회전하는 제2 웜휠의 중심축 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 두 개의 내벽 간에 고정 결합한 지지 패널; 을 더 포함하되, 상기 제1 모터 및/또는 상기 제2 모터는 상기 고정 판넬에 고정되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 팬틸트 드라이버는 상기 하우징과 결합하여, 상기 팬틸트 드라이버의 내부를 덮는 덮개; 를 더 포함하되, 상기 덮개는 상기 제1 모터의 구동을 제어하기 위한 제어 포트가 외부로 노출되도록 제어구가 형성된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

바람직하게, 상기 팬틸트 드라이버는 상기 하우징과 결합하여, 상기 팬틸트 드라이버의 내부를 덮는 덮개; 를 더 포함하되, 상기 덮개는 상부 면에 요홈이 형성된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버를 제공한다.

이상의 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 팬틸트 드라이버에 큰 직경을 갖는 웜휠을 장착할 수 있는 구조 내지 패치로 인해 팬틸트 드라이버에 하중이 무거운 장치가 장착되더라도, 팬틸트 드라이버에 대한 내구성 및 정밀도를 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 기구적인 설계에 의해 하중이 무거운 장치가 팬틸트 드라이버에 장착되어 팬방향 또는 틸트방향의 운동을 하더라도 관성에 의한 흔들림 또는 뒤틀림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 모터의 구동을 제어할 수 있는 제어 포트가 외부로 노출되어 멀리 떨어진 원격의 관제센터에서 다수의 팬틸트 드라이버를 제어하는 환경에 있어서도, 팬틸트 드라이버 각각에 대해 현장에서 직접 제어하거나 내부 모니터링을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1a는 종래의 팬틸트 드라이버의 내측 사시도를 나타낸 도면이다.
도 1b는 종래의 팬틸트 드라이버의 일 측에 대한 단면도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 외부 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 내부 배면도를 나타낸 도면이다.
도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 배면도를 기준으로 수직으로 자른 단면도를 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 내부 좌측면도를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 좌측면도를 기준으로 수직으로 자른 단면도를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 내부 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 우측면도를 기준으로 수직으로 자른 단면도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 내부 정면도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 주요 구성에 대한 우측면 투시도를 나타낸 도면이다.

아래에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하고도 명확하게 설명하기로 한다.

팬틸트 드라이버

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 외부 사시도를 나타낸 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버는 고정 부재(500), 하우징(300), 덮개(400) 및 브라켓(600)을 포함할 수 있다.

고정 부재(500)는 팬틸트 드라이버를 특정 위치에 안착 및/또는 고정시키기 위한 수단으로서, 고정 부재(500) 위에 하우징(300)이 제2 웜휠 회전축(210a)(도 3c 등 참조)을 중심으로 수평 회전 가능하도록 결합하여, 최종적으로 브라켓(600)에 안착되는 장치가 수평 회전할 수 있도록 한다.

브라켓(600)은 일 단이 제1 웜휠 회전축(121)에 결합하여, 제1 웜휠 회전축(121)이 결합된 제1 웜휠(120)의 수직 회전에 따라 브라켓(600) 및 이에 안착되는 장치가 수직 회전할 수 있도록 한다(도 4b 및 도 5b 참조).

덮개(400)는 하우징(300)과 결합하여, 팬틸트 드라이버의 내부를 덮고, 외부의 오염 물질이나 충격으로부터 그 내부를 보호할 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성에 의해 브라켓(600)에 안착되는 장치가 수직 또는 수평으로 회전 이동하나, 이때, 브라켓(600)에 안착되는 장치가 하중이 무거운 경우 팬틸트 드라이버에 대한 내구성 및 수평 또는 수직으로 회전 이동시 이동의 정확성을 확보하기 위한 세부 구성 및 그 배치에 대해 자세히 살펴보기로 한다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬틸트 드라이버의 내부 배면도를 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a와 같은 방향을 기준으로 수직으로 자른 단면도를 나타낸 도면이다.

도 3a 내지 도 3c에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 두 개의 내벽(310a, 310b)를 포함한 하우징(300), 제1 웜휠(120), 제1 웜기어(110), 제1 타이밍벨트(101) 및 제1 모터(100)을 포함하여, 팬틸트 드라이버가 이에 장착되는 장치를 수직 방향으로 회전 이동하도록 동작하며, 이때, 종래의 팬틸트 드라이버와 달리 제1 웜휠(120) 및 제1 모터(100)가 동일 평면이 아닌 제1 웜휠 회전축(121) 밑에 제1 모터(100)가 위치하도록 수직적으로 배치하여, 제1 웜휠(120)을 최대한 브라켓(600)의 작용면(B)과 가깝도록 함으로써(도 7 참조), 브라켓(600)에 안착되는 장치의 하중이 무겁더라도 제1 웜휠(120)에 작용하는 힘을 최소화하여 내구성을 확보하는 것을 특징으로 한다.

이하, 각 구성에 대해 도 3의 팬틸트 드라이버의 내부 배면도 및 그에 대한 단면도, 도 4의 팬틸트 드라이버의 내부 좌측면도 및 그에 대한 단면도, 도 5의 팬틸트 드라이버의 내부 우측면도 및 그에 대한 단면도 및 도 6의 팬틸트 드라이버의 내부 정면도를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.

하우징(300)은 팬틸트 드라이버를 구동시키기 위한 구성들을 고정하거나 지지하기 위한 틀로서, 바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽(310a, 310b)을 포함한 것을 특징으로 한다.

제1 웜휠(120)은 하우징(300) 상단의 두 개의 내벽(310a, 310b) 간에 결합되어 하우징(300)을 가로지르는 제1 웜휠 회전축(121)을 포함하여(도 3c 참조), 제1 웜휠 회전축(121)을 중심으로 수직 방향으로 회전함으로써, 제1 웜휠 회전축(121)과 결합한 브라켓(600)은 제1 웜휠 회전축(121)을 중심으로 상하로 회전할 수 있게 된다.

이때, 제1 웜휠(120)의 수직 회전은 제1 웜휠(120) 하단에 제1 웜휠 회전축(121)과 수직방향으로 배치된 제1 웜기어(110)가 밀착되도록 인접하여, 제1 웜기어(110)의 회전에 의해 제1 웜휠(120)이 맞물려 돌아가게 된다. 이때, 제1 웜기어(110)는 도 6에 도시한 바와 같이, 하우징(300)에 고정 결합된 제1 축받이(111)에 회전가능하게 결합되어, 제1 웜기어(110)의 회전시 흔들림이나 축 이탈을 방지할 수 있다.

이렇게 웜과 웜기어(worm & worm gear)를 사용하여, 제1 모터(100)의 동력을 제1 웜휠(120)에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 제1 모터(100)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 브라켓(600)에 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.

한편, 제1 타이밍벨트(101)는 제1 웜기어(110)와 제1 모터(100) 간에 연결되어, 제1 모터(100)의 동력을 제1 웜기어(110)에 전달하는 수단으로서, 제1 타이밍벨트(101)를 이용하여 감속을 함으로써, 유격 발생을 방지하여 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 되다. 즉, 복수의 기어들이 맞물려 돌아가는 경우에는, 기어들이 마모될 수 있고, 마모된 기어들 간에는 유격이 발생하여 역회전할 수 있기 때문이다.

웜과 웜기어, 그리고 타이밍 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 제1 웜휠(120)은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.

본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 제1 모터(100)를 제1 웜휠 회전축(121) 밑에 이격되어 위치하도록 배치하는 것을 특징으로 한다. 즉, 제1 웜휠 회전축(121)을 하우징(300)의 상단에 위치시키고, 이에 제1 웜휠(120)을 결합함으로써, 제1 웜휠(120)은 팬틸트 드라이버 내부의 최상단에 위치하게 되어, 제1 웜휠(120)의 직경을 크게 구성할 수 있고, 아울러, 브라켓(600)이 상하 방향으로 회전 가능하도록 일 단을 제1 웜휠 회전축(121)에 결합할 때, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 웜휠(120)의 외주면과 브라켓(600)의 작용면(B)까지의 최단 거리(D1)를 가깝게 구성할 수 있게 된다.

이때, D1의 거리를 제1 웜휠(120) 직경의 1/2 이내로 구성하는 것이 바람직하다. 이로써, 브라켓(600)에 하중이 무거운 장치가 고정 결합되어, 상하 회전 이동을 하더라도 제1 웜휠(120)에 작용하는 토크는 작아져 제1 웜휠(120)의 마모도를 줄임으로써 내구성을 확보할 수 있게 된다. 또한, 제1 웜휠(120)을 120cm 이상의 직경을 갖도록 구성하는 것이 바람직하며, 이로써, 원주면을 따라 다수 형성된 톱니에 의해 회전 이동에 대한 정확성도 함께 확보할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 내부 구성의 수직 배치에 따라, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 하우징(300)에 형성된 두 개의 내벽(310a, 310b) 간에 연결되어 고정 결합된 지지 패널(320)을 더 포함할 수 있다.

지지 패널(320)을 구비함으로써, 횡방향의 외력이 하우징(300)에 가해지더라도 횡방향에 대한 지지력을 갖을 수 있고, 특히 지지 패널(320)에 제1 모터(100)의 일 단을 고정 결합할 수 있어, 제1 웜휠 회전축(121) 밑에 제1 모터(100)가 위치하도록 하는 지지 수단을 제공할 수 있게 된다.

팬틸트 드라이버는 좌우 방향으로 회전 이동하기 위해 제2 웜휠(220), 제2 웜기어(210), 제2 타이밍벨트(201) 및 제2 모터(200)를 포함할 수 있다.

제2 웜휠(220), 제2 웜기어(210), 제2 타이밍벨트(201)는 제1 웜휠(120), 제1 웜기어(110), 제1 타이밍벨트(101), 제1 모터(100)와 동일한 구성으로 동일한 작용을 하나, 상하 혹은 좌우로 그 구동방향만을 달리할 뿐이다.

즉, 제2 웜휠(220)은 하우징(300) 바닥면을 관통하는 제2 웜휠 회전축(221)에 결합하여, 제2 웜휠 회전축(221)을 중심으로 수평 방향으로 회전함으로써, 제2 웜휠(220)과 고정 결합된 하우징(300) 자체가 제2 웜휠 회전축(221)을 중심으로 좌우 회전하여, 최종적으로 브라켓(600)에 안착되는 장치가 좌우로 회전하게 된다.

이때, 제2 웜휠(220)의 수평 회전은 제2 웜휠(220)의 측면에 제2 웜휠 회전축(221)과 수직방향으로 배치된 제2 웜기어(210)가 밀착되도록 인접하여, 제2 웜기어(210)의 회전에 의해 제2 웜휠(220)이 맞물려 돌아가게 된다.

그리고, 제2 웜기어(210)는 그 일단이 제2 모터(200)와 제2 타이밍벨트(201)에 의해 연결되어, 제2 모터(200)의 동력을 제2 웜기어(210)에 전달하도록 한다. 상술한 바와 같이, 제2 웜기어(210) 역시 제2 축받이(211)에 회전가능하도록 결합될 수 있음은 물론이다.

제1 웜휠(120)의 외주면과 브라켓(600)의 작용면(B)까지의 최단 거리를 줄이고, 하우징(300)의 길이를 줄이기 위해, 제2 모터(200)는 역시 제1 모터(100)와 마찬가지로, 제1 웜휠 회전축(121) 밑에 위치하도록 배치될 수 있고, 이러한 수직적인 배치를 용이하게 하기 위해 제2 모터(200)의 일 단 역시 지지 패널(320)에 고정 결합될 수 있다.

한편, 제2 웜휠(220)이 구비된 팬틸트 드라이버의 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 팬틸트 드라이버의 일 측면을 기준으로, 제1 웜휠 회전축(121)의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과 제2 웜휠 회전축(221)의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과의 거리(D2)는 제1 웜휠(120) 또는 제2 웜휠(220)(제1 웜휠(120)의 직경과 제2 웜휠(220)의 직경은 동일하다고 가정) 직경의 1/6 이내인 것이 바람직하다.

하중이 무거운 장치가 제1 웜휠 회전축(121)을 중심축으로 상하 방향으로 회전하거나, 제2 웜휠 회전축(221)을 중심으로 좌우 방향으로 회전하는 경우, 두 중심축 간의 거리(D2)가 제1 웜휠(120) 또는 제2 웜휠(220) 직경(제1 웜휠(120)의 직경과 제2 웜휠(220)의 직경은 동일하다고 가정)의 1/6 이상이라면, 하중이 무거운 장치가 안착된 팬틸트 드라이버가 상하 또는 좌우 방향으로의 회전시 안착된 장치가 갖는 관성에 따른 흔들림에 의해 팬틸트 드라이버 몸체에는 기구적으로 뒤틀림이 발생할 수 있어, 파손될 우려가 있다.

또한, 제2 웜휠(220)이 구비된 팬틸트 드라이버의 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 웜휠 회전축(221)의 중심에서 하우징(300) 바닥면의 외곽까지 최대 길이(D3)는 제2 웜휠(220) 직경의 1.3배 이내인 것이 바람직하다.

종래에는 하우징(300) 바닥면이 길어(도 1a 및 도 1b 참조), 제2 웜휠 회전축(221)의 중심에서 하우징(300) 바닥면의 외곽까지의 최대 거리는 제2 웜휠(220) 직경의 1.5배 이상이었다. 다만, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버의 경우, 제1 웜휠 회전축(121) 및 이에 축결합한 제1 웜기어(110)를 상단에 위치시키고, 제1 웜휠 회전축(121) 밑에 제1 모터(100)가 위치하도록 하는 수직적인 구조로 인해, 제2 웜휠 회전축(221)의 중심에서 하우징(300) 바닥면의 외곽까지의 최대 길이(D3)를 짧게 구성하는 것이 가능해져, D3의 길이를 제2 웜휠(220) 직경의 1.3배 이내로 짧게 구성함으로써, 좌우 방향으로의 회전시 하우징(300)에 발생하는 흔들림을 최소화하여, 내구성과 함께, 좌우 방향 회전 이동에 대한 정확성 역시 확보할 수 있게 된다.

또한, 제1 모터 회전축(100a) 및/또는 제2 모터 회전축(200a)은 제2 웜휠 회전축(221)의 중심에 가깝도록 위치하는 것이 바람직하다. 특히, 브라켓(600)에 장착되는 장치의 하중이 무거운 경우에는 좌우회전보다 상하회전에 보다 큰 힘을 요하므로, 용량이 크거나 무게가 무거운 제1 모터(100)를 가능한 한 횡방향의 중심에 위치하도록 하거나, 제1 모터(100)의 제1 모터 회전축(100a)을 제2 웜휠 회전축(221)의 중심선 상에 위치하도록 함으로써, 좌우 방향에 대한 회전 이동시 하우징(300)에 발생하는 흔들림을 최소화하여, 내구성을 확보할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 팬틸트 드라이버는 하우징(300)과 결합하여, 팬틸트 드라이버의 내부를 덮는 덮개(400)를 더 포함할 수 있고, 이때, 덮개(400)는 제1 모터(100) 및/또는 제2 모터(200)의 구동을 제어하기 위한 제어 포트가 외부로 노출되도록 제어구(410)가 형성된 것을 특징으로 한다.

일반적으로 팬틸트 드라이버는 원격의 관제센터와 통신하기 위한 통신부(미도시)를 포함하여, 상기의 통신부를 통해 팬틸트 드라이버의 회전 이동을 제어하거나 모니터링을 수행하게 된다.

다만, 다수의 팬틸트 드라이버 중 특정된 하나의 팬틸트 드라이버에 대한 동작을 테스트 하거나 상태를 모니터링하기 용이하도록 하기 위해, 덮개(400)에 제어 포트가 외부로 노출될 수 있도록 하는 제어구(410)를 형성하는 것이 바람직하다.

이로써, 종래 팬틸트 드라이버에 대한 동작 테스트 또는 상태(전압, 전류, 온도 등) 모니터링을 하기 위해 원격의 관제센터를 통해 확인하거나, 직접 팬틸트 드라이버를 분해하여 동작 테스트 또는 상태 모니터링을 실시하게 되는 불편함을 줄여, 팬틸트 드라이버를 현장에서 직접 신속하게 동작 테스트 및 상태 모니터링이 이루어질 수 있게 한다.

또한, 덮개(400)는 상부 면의 외형을 제1 웜휠(120)에 대응하는 부분만 돌출되도록 할 수 있다. 일 예로서, 도 2, 도 3b 및 도 3c 등에 도시한 바와 같이, 덮개(400) 상단이 U자형으로 형성되도록, 상단 중앙에 요홈(420)을 구비할 수 있다.

즉, 제1 웜휠(120)을 하우징(300)에 형성된 두 내벽(310a, 310b) 중 어느 일 측에 가깝도록 위치시킴으로써, 덮개(400)의 상부 면에 공간을 형성할 수 있고, 예시와 같이 덮개(400)에 요홈(420)을 구비할 수도 있다. 이렇게, 덮개(400) 상단에 제1 웜휠(120)에 대응되는 부분을 제외한 영역에 요홈(420)을 형성함으로써, 작업자가 손쉽게 브라켓(600)과 이에 안착되는 장치 간에 볼트 결합 등을 용이하게 할 수 있도록 하는 작업 환경을 형성할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

10: 모터 11: 제1 웜기어
12: 제1 웜휠 20: 제2 모터
21: 제2 웜기어 22: 제2 웜휠
30: 브라켓 100: 제1 모터
100a: 제1 모터 회전축 101: 제1 타이밍벨트
110: 제1 웜기어 110a: 제1 웜기어 회전축
111: 제1 축받이 120: 제1 웜휠
121: 제1 웜휠 회전축 200: 제2 모터
200a: 제2 모터 회전축 201: 제2 타이밍벨트
210: 제2 웜기어 210a: 제2 웜기어 회전축
211: 제2 축받이 220: 제2 웜휠
221: 제2 웜휠 회전축 300: 하우징
310a, 310b: 내벽 320: 지지 패널
400: 덮개 410: 제어구
420: 요홈 500: 고정 부재
600: 브라켓

Claims (10)

1. 삭제
2. 팬틸트 드라이버에 있어서,
   바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
   상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
   상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
   상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트;
   상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터;
   상기 하우징 바닥면을 관통하는 제2 웜휠 회전축에 결합한 제2 웜휠;
   상기 제2 웜휠 측면에 인접하여, 상기 제2 웜휠과 맞물려 상기 제2 웜휠을 수평 회전시키는 제2 웜기어;
   상기 제2 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제2 타이밍벨트; 및
   상기 제2 타이밍벨트를 회전시키는 제2 모터;
   를 포함하되,
   상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
   상기 제2 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
3. 팬틸트 드라이버에 있어서,
   바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
   상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
   상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
   상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트; 및
   상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터;
   를 포함하되,
   상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
   상기 제1 웜휠의 원주면과 상기 제1 웜휠의 회전에 따라 수직 회전하는 브라켓의 작용면과의 최단 거리는 상기 제1 웜휠 직경의 1/2 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 팬틸트 드라이버의 일 측면을 기준으로, 상기 제1 웜휠 회전축의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과 상기 제2 웜휠 회전축의 중심에서 수직방향으로 그린 가상의 선과의 거리는 상기 제1 웜휠 직경의 1/6 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2 웜휠 회전축의 중심에서 상기 하우징 바닥면의 외곽까지 최대 길이는 상기 제2 웜휠 직경의 1.3배 이내인 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
6. 팬틸트 드라이버에 있어서,
   바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
   상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
   상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
   상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트; 및
   상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터;
   를 포함하되,
   상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
   상기 제1 모터 회전축의 횡방향 위치는 수평 회전하는 제2 웜휠의 중심축 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
7. 팬틸트 드라이버에 있어서,
   바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
   상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
   상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
   상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트;
   상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터; 및
   상기 두 개의 내벽 간에 고정 결합한 지지 패널;
   을 포함하되,
   상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
   상기 제1 모터는 상기 고정 판넬에 고정되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 두 개의 내벽 간에 고정 결합한 지지 패널;
   을 더 포함하되,
   상기 제1 모터 또는 상기 제2 모터는 상기 고정 판넬에 고정되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
9. 팬틸트 드라이버에 있어서,
   바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
   상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
   상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
   상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트;
   상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터; 및
   상기 하우징과 결합하여, 상기 팬틸트 드라이버의 내부를 덮는 덮개;
   를 포함하되,
   상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
   상기 덮개는 상기 제1 모터의 구동을 제어하기 위한 제어 포트가 외부로 노출되도록 제어구가 형성된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.
10. 팬틸트 드라이버에 있어서,
    바닥면에서 좌우측면 각각에 수직으로 연장 형성된 두 개의 내벽을 포함한 하우징;
    상기 하우징 상단의 상기 두 개의 내벽 간에 결합되어 상기 하우징을 가로지르는 제1 웜휠 회전축에 결합한 제1 웜휠;
    상기 제1 웜휠 하단에 인접하여, 상기 제1 웜휠과 맞물려 상기 제1 웜휠을 수직 회전시키는 제1 웜기어;
    상기 제1 웜기어에 동력이 전달되도록 연결된 제1 타이밍벨트;
    상기 제1 타이밍벨트를 회전시키는 제1 모터; 및
    상기 하우징과 결합하여, 상기 팬틸트 드라이버의 내부를 덮는 덮개;
    를 포함하되,
    상기 제1 모터는 상기 제1 웜휠 회전축 밑에 이격되어 위치하도록 배치되고,
    상기 덮개는 상부 면에 요홈이 형성된 것을 특징으로 하는 팬틸트 드라이버.

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