CN220206513U - 一种旋转起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转起倒靶机，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有转动组件，所述转动组件包括穿插连接在支撑架一侧的第一连接杆，所述支撑架的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的顶端固定连接有轴承。本实用新型一种旋转起倒靶机在原有的基础上增加了第一固定架、轴承、第一连接杆、限位卡块和限位卡环，当支撑架转动时，通过限位卡块为环形加上块状组成，当第一连接杆转动时，第一连接杆带动限位卡块上的环形进行转动，环形带动块状做圆周运动，从而通过半圆形限位卡环的两边的限制限位卡块上块状的移动距离，从而通过限位卡块来限制第一连接杆和支撑架的转动角度，避免支撑架顶部的靶面发生倾斜。

Description

一种旋转起倒靶机

技术领域

本实用新型涉及训练器材技术领域，特别涉及一种旋转起倒靶机。

背景技术

旋转起倒靶机，为固定安装方式。主要保障部队单兵基础类，应用类射击课目训练。可以架设在室内、室外靶场，对使用场地要求不高，对安装位置要求较低，灵活摆放在所需位置，广泛应用于各类靶场中。靶机可安装导电头靶，导电胸靶，导电身靶等靶面。可以满足固定目标射击、隐显目标射击、应用射击等训练课目的保障要求。

上述存在的弊端：

传统的起倒靶机是通过子弹射击靶面，通过子弹的力量将靶面击倒，再通过转动组件将靶面转动到与地面呈垂直的状态，传统的靶面在恢复垂直状态时是通过电机带动靶面进行转动的，但电机在转动时存在转动的角度超过靶面与地面垂直的情况产生，从而导致靶面发生倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转起倒靶机，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有转动组件，所述转动组件包括穿插连接在支撑架一侧的第一连接杆，所述支撑架的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的顶端固定连接有轴承，所述轴承穿插连接在靶面的中部，所述第一固定架的一侧设置有用于限制第一连接杆转动角度的限制组件，所述限制组件包括设置在第一固定架一侧的限位卡环，所述第一连接杆的一侧套设有限位卡块，所述限位卡块穿插连接在限位卡环的顶部。

优选的，所述第一固定架的底端固定连接有底板，所述限位卡环固定连接在底板的顶端，所述底板的顶端固定连接有焊接底座，所述焊接底座的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆穿插连接在支撑架另一侧的内壁。

优选的，所述第二连接杆的一端固定连接有第二制动器，所述第二制动器固定连接在支撑架另一端的内壁。

优选的，所述第一连接杆的一端设置有第一制动器，所述第一制动器固定连接在支撑架一侧的内壁，所述第一制动器的一端设置有制动器齿轮，所述制动器齿轮的背面设置有用于转动制动器齿轮的驱动组件。

优选的，所述支撑架的顶部设置有靶面，所述制动器齿轮的顶部啮合有靶杆齿轮，所述靶杆齿轮固定连接在靶面的底端。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在支撑架背面内壁的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述电机啮合在第一齿轮的背面。

优选的，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述靶面穿插连接在驱动箱的顶部。

优选的，所述底板底端的四角处均固定连接有用于支撑底板的支撑腿。

本实用新型的技术效果和优点：

该旋转起倒靶机，在原有的基础上增加了第一固定架、轴承、第一连接杆、限位卡块和限位卡环，当支撑架转动时，通过限位卡块为环形加上块状组成，当第一连接杆转动时，第一连接杆带动限位卡块上的环形进行转动，环形带动块状做圆周运动，从而通过半圆形限位卡环的两边的限制限位卡块上块状的移动距离，从而通过限位卡块来限制第一连接杆和支撑架的转动角度，避免支撑架顶部的靶面发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型限位组件立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、靶面；3、第一固定架；4、轴承；5、第一连接杆；6、限位卡块；7、限位卡环；8、底板；9、第一制动器；10、焊接底座；11、第二连接杆；12、第二制动器；13、电机；14、第一齿轮；15、制动器齿轮；16、靶杆齿轮；17、驱动箱；18、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种旋转起倒靶机，包括支撑架1，支撑架1的一侧设置有转动组件，转动组件包括穿插连接在支撑架1一侧的第一连接杆5，支撑架1的一侧设置有第一固定架3，第一固定架3的顶端固定连接有轴承4，轴承4穿插连接在靶面2的中部，第一固定架3的一侧设置有用于限制第一连接杆5转动角度的限制组件，限制组件包括设置在第一固定架3一侧的限位卡环7，第一连接杆5的一侧套设有限位卡块6，限位卡块6穿插连接在限位卡环7的顶部。

需要说明的是，设置的限位卡块6为环形块加上块状体组成，设置的限位卡环7的顶部为倾斜设置，且在限位卡环的顶部开设有半圆槽用来收纳限位卡槽7，限位卡块6通过环形块来套设在第一连接杆5的一端，再通过限位卡环7顶部的边将限位卡块6的块状体的位置进行限制，从而通过限位卡环7来限制限位卡块6的转动。

进一步的，当第一连接杆5转动时，第一连接杆5带动限位卡块6上的环形进行转动，环形带动块状做圆周运动，从而通过半圆形限位卡环7的两边的限制限位卡块6上块状的移动距离，从而通过限位卡块6来限制第一连接杆5和支撑架1的转动角度。

具体的，第一固定架3的底端固定连接有底板8，限位卡环7固定连接在底板8的顶端，底板8的顶端固定连接有焊接底座10，焊接底座10的一端固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11穿插连接在支撑架1另一侧的内壁。

具体的，第二连接杆11的一端固定连接有第二制动器12，第二制动器12固定连接在支撑架1另一端的内壁。

需要说明的是，设置的第二制动器12是用于限制第二连接杆11的转动。

具体的，第一连接杆5的一端设置有第一制动器9，第一制动器9固定连接在支撑架1一侧的内壁，第一制动器9的一端设置有制动器齿轮15，制动器齿轮15的背面设置有用于转动制动器齿轮15的驱动组件。

需要说明的是，设置的第一制动器9和第二制动器12是将运动中的第一连接杆5和第二连接杆11进行减速直至停止转动，制动器的工作原理是利用与第一连接杆5和第二连接杆11相连的非旋转元件和与第一连接杆5和第二连接杆11相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止第一连接杆5和第二连接杆11的转动。

具体的，支撑架1的顶部设置有靶面2，制动器齿轮15的顶部啮合有靶杆齿轮16，靶杆齿轮16固定连接在靶面2的底端。

具体的，驱动组件包括固定连接在支撑架1背面内壁的电机13，电机13的输出端固定连接有第一齿轮14，电机13啮合在第一齿轮14的背面。

需要说明的是，打开电机13，电机13带动第一齿轮14进行转动，第一齿轮14带动制动器齿轮15进行转动，制动器齿轮15带动靶杆齿轮16进行转动，靶杆齿轮16带动靶面2进行转动。

进一步的，当靶机使用起倒功能时：第二制动器12失电断开，与其连接的支撑架1可以自由旋转；第一制动器9上电吸合，此时第一制动器9工作，其上连接件全部固定，包括支撑架1、第一连接杆5和第一连接杆5连接的制动器齿轮15。同时，制动器齿轮15与靶杆齿轮16因为是齿轮啮合关系也固定位置，连接靶杆齿轮16的靶面2不会旋转。支撑架1、第一制动器9、制动器齿轮15、靶杆齿轮16和靶面2形成一个整体，因为连接旋转第一连接杆5的轴承4没有限制，所以整体可以做旋转运动。电机13在软件控制下进行正转或反转，第一齿轮14跟随电机13同步进行转动，带动整体在垂直面做旋转运动，因为两个垂直齿轮啮合的作用，靶面2会在前后方向进行转动，实现起倒动作；当靶机使用旋转功能时：第一制动器9失电断开，其上连接件均可转动，包括第一连接杆5、制动器齿轮15、支撑架1；第二制动器12上电吸合，其上连接件全部固定，包括支撑架1、焊接底座10。此时，第二制动器12、支撑架1和焊接底座10形成一个全部受约束的整体，当电机13收到信号进行旋转运动的时候，第一齿轮14跟随电机13同步进行转动，第一齿轮14与制动器齿轮15啮合产生转动，制动器齿轮15与靶杆齿轮16啮合产生转动，因为此时整体为完全固定，所以靶杆齿轮16会在水平方向做旋转运动，又因为靶杆齿轮16与靶面2是一体，所以靶面2会跟随靶杆齿轮16进行水平方向上的旋转运动，实现旋转动作。

具体的，底板8的顶端固定连接有驱动箱17，靶面2穿插连接在驱动箱17的顶部。

具体的，底板8底端的四角处均固定连接有用于支撑底板8的支撑腿18。

需要说明的是，靶场地形较为复杂，多为户外，积水、地面不平对设备使用和寿命都会造成一定影响，本实用新型在靶机底部增加四条支撑腿18，全部采用手拧螺栓固定，安装不需要借助其他工具，平时不使用可拆卸下来方便运输和收纳，节省空间。使用设备时只需四条支撑腿18完全与地面接触即可，可适应大多数地形条件，同时离地的设计可让设备在雨后使用，防水防潮。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转起倒靶机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧设置有转动组件，所述转动组件包括穿插连接在支撑架(1)一侧的第一连接杆(5)，所述支撑架(1)的一侧设置有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)的顶端固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)穿插连接在靶面(2)的中部，所述第一固定架(3)的一侧设置有用于限制第一连接杆(5)转动角度的限制组件，所述限制组件包括设置在第一固定架(3)一侧的限位卡环(7)，所述第一连接杆(5)的一侧套设有限位卡块(6)，所述限位卡块(6)穿插连接在限位卡环(7)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述第一固定架(3)的底端固定连接有底板(8)，所述限位卡环(7)固定连接在底板(8)的顶端，所述底板(8)的顶端固定连接有焊接底座(10)，所述焊接底座(10)的一端固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)穿插连接在支撑架(1)另一侧的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述第二连接杆(11)的一端固定连接有第二制动器(12)，所述第二制动器(12)固定连接在支撑架(1)另一端的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述第一连接杆(5)的一端设置有第一制动器(9)，所述第一制动器(9)固定连接在支撑架(1)一侧的内壁，所述第一制动器(9)的一端设置有制动器齿轮(15)，所述制动器齿轮(15)的背面设置有用于转动制动器齿轮(15)的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部设置有靶面(2)，所述制动器齿轮(15)的顶部啮合有靶杆齿轮(16)，所述靶杆齿轮(16)固定连接在靶面(2)的底端。

6.根据权利要求4所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在支撑架(1)背面内壁的电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述电机(13)啮合在第一齿轮(14)的背面。

7.根据权利要求2所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述底板(8)的顶端固定连接有驱动箱(17)，所述靶面(2)穿插连接在驱动箱(17)的顶部。

8.根据权利要求2所述的一种旋转起倒靶机，其特征在于，所述底板(8)底端的四角处均固定连接有用于支撑底板(8)的支撑腿(18)。