KR100717894B1 - 팬／틸트 카메라 - Google Patents

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KR100717894B1
KR100717894B1 KR1020060107318A KR20060107318A KR100717894B1 KR 100717894 B1 KR100717894 B1 KR 100717894B1 KR 1020060107318 A KR1020060107318 A KR 1020060107318A KR 20060107318 A KR20060107318 A KR 20060107318A KR 100717894 B1 KR100717894 B1 KR 100717894B1
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camera
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김배훈
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주식회사 영국전자
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Abstract

본 발명은 전, 후, 좌, 우로 회전하는 팬/틸트 카메라에 관한 것으로, ㄱ자 형상으로 형성되되 일측은 제1 개구부를 형성하고, 타측은 제2 개구부를 형성한 팬/틸트 하우징과 상기 팬/틸트 하우징의 제1 개구부에 결합되며, 중앙에 틸트축 결합홈을 형성한 틸트커버와 상기 틸트커버의 중심에서 편심되게 형성된 틸트축 결합홈에 결합하며 일측으로 제1 웜휠을 형성한 틸트 작동축과 상기 틸트 작동축의 제1 윔휠을 회전시키는 제1 웜을 중앙에 형성하고 가장자리에 제2 윔휠을 형성한 틸트부 동력전달부와 상기 제2 웜휠을 회전시키는 제2 웜과 결합된 틸트작동 모터로 구성된 틸트구동부와 상기 팬/틸트 하우징의 제2 개구부에 결합되며, 중앙에 팬축 결합홈을 형성한 팬커버와 상기 팬커버의 중심에서 편심되어 형성된 팬 결합홈과 결합되되, 일측으로 거취대와 고정결합되는 고정부를 형성하고, 타측으로 제3 웜휠을 형성한 팬 작동축과 상기 팬 작동축의 제3 웜휠을 회전시키는 제3 웜을 중앙에 형성하고 가장자리에 제4 웜휠을 형성한 팬부 동력전달부와 상기 제4 웜휠과 연동하는 제4 웜과 결합된 팬작동 모터로 구성된 팬구동부로 이루어진 팬/틸트부와 상기 팬/틸트부의 틸트구동부에 형성된 틸트 작동축에 결합되는 틸트구동 결합홈을 일측에 형성하고, 상기 틸트구동 결합홈과 수직한 방향으로 와이퍼 결합부와 제3 개구부를 형성하며, 상기 제3 개구부와 결합되되 내측으로 카메라 보호부를 형성한 일반카메라 하우징 덮개로 이루어진 일반카메라 하우징과 상기 일반카메라 하우징 내측에 결합하는 일반 카메라와 일반카메라 하우징의 와이퍼 결합부에 결합하는 와이 퍼로 이루어진 일반카메라부로 이루어진 팬/틸트 카메라를 제공한다.
본 발명은 일반카메라부 전체가 틸트되면서, 팬구동 또한 팬구동 각에 제한을 받지 않아 광범위한 지역을 감시할 수 있으며, 일반카메라의 보호 및 우천시에도 정확한 영상을 촬영할 수 있는 장점이 있다.
팬, 틸트, 팬각, 틸트각

Description

팬／틸트 카메라{PAN/TILT CAMERA}
도 1은 종래의 팬/틸트 카메라를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라를 분리한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 팬/틸트부를 분리한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 틸트구동부를 분리한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 팬구동부를 분리한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 팬구동부를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 일반카메라부를 분리한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 카메라모듈부를 분리한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈부를 장착한 팬/틸트 카메라를 도시한 사시도.
*도면 주요부분에 대한 주요부호의 설명*
1 : 거취대 10 : 팬/틸트 하우징
11 : 제1 개구부 12 : 제2 개구부
20 : 틸트구동부 21 : 틸트축 결합홈
22 : 틸트커버 23 : 제1 웜휠
24 : 틸트 작동축 25 : 제1 웜
26 : 제2 웜휠 27 : 틸트부 동력전달부
28 : 제2 웜 29 : 틸트작동 모터
30 : 팬구동부 31 : 팬축 결합홈
32 : 팬커버 33 : 제3 웜휠
34 : 팬 작동축 35 : 제3 웜
36 : 제4 웜휠 37 : 팬부 동력전달부
38 : 제4 웜 39 : 팬작동 모터
40 : 팬/틸트부 50 : 일반카메라 하우징
51 : 틸트구동 결합홈 52 : 와이퍼 결합부
53 : 제3 개구부 54 : 카메라 보호부
55 : 일반카메라 하우징 덮개 60 : 일반카메라부
70 : 카메라모듈 하우징 71 : 고정부재
72 : 고정홈 73 : 카메라모듈 하우징 커버
74 : 촬영부 80 : 카메라모듈
84 : 렌즈부 90 : 카메라모듈부
100 : 팬/틸트 카메라
본 발명은 팬/틸트카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라의 파손을 줄이고, 팬 및 틸트할 수 있는 각을 넓힐 수 있으면서 감시하는 전지역을 연속촬영하여 특정지역에서 이상이 발생하였을 때에 단시간에 포착하여 특정지역을 집중감시가 가능한 팬/틸트카메라에 관한 것이다.
일반적으로 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서는 불법행위나 도난을 방지하기 위하여 감시용카메라를 사용하고 있다.
상기와 같이 사용되어지는 감시용카메라는 감시영역을 촬영하여 사무실등의 감시장소에 설치된 모니터에 디스플레이되는 화상을 통해 확인할 수 있으며, 필요한 경우에는 원하는 장면만을 VCR을 이용하여 녹화하기도 한다.
이러한 장소에 사용되어지는 감시용카메라는 일정한 영역만을 감시할 수 있는 고정형 카메라가 있고, 광범위한 영역을 감시할 수 있도록 팬모터 및 틸트모터를 구비한 회전형 카메라 즉, 팬틸트카메라가 있다.
그러나, 가장 일반적으로 사용되고 있는 상기 고정형 카메라는 방향전환이 불가능 하도록 고정설치되어 있어서, 특정의 장소가 넓거나 공간이 구획된 곳에서 감시를 행하고자 할 경우에는 감시영역을 분할하여 다수의 위치에 카메라를 설치하여 감시를 행하여야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 상기 회전형 카메라로서 사용자가 원격으로 무선 또는 유선조작을 통하여 촬영방향을 조절하거나 또는 설정된 프로그램에 의하여 소정의 회전범위에 대하여 상하 및 좌우방향으로 회전작동되도록 하여 특정의 장소를 감시 할 수 있는 팬/틸트카메라를 사용하고 있는 추세이다.
종래의 팬/틸트 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 화상을 촬영하기 위한 카메라(120)와 상기 카메라(120)의 일부 또는 전부를 수용하며 상기 카메라(120)와 일체로 형성되어 있으며, 좌우로 회전 가능한 제 1하우징(130)과 상기 제 1하우징(130)의 양측부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 1하우징(130)에 내장되어 상기 카메라(120)를 고정시키는 브래킷(124)과 고정 결합되어, 상기 카메라(120)와 브래킷(124)을 동시에 상하방향으로 회전시키는 중심축이 되고 소정위치에 별도의 기어부를 구비하고 있는 틸트샤프트; 상기 제 1하우징(130)에 수용되고 상기 틸트샤프트와 연결되어 상기 카메라를 상하방향으로 회전이동 시키는 틸트운동수단(160); 상기 제 1하우징(130)의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장되는 팬샤프트(188); 상기 팬샤프트(188)와 연결되고, 상기 틸트운동수단(160)과 별도로 동작하여 상기 제 1하우징(130)을 좌우로 회전이동 시키는 팬운동수단(180); 상기 팬운동수단(180)을 수용하는 제 2하우징(140); 및 상기 두 운동수단(160,180)들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라(120)를 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단(160,180)들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단(160,180)들의 회전속도를 조절하면서 각각을 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단(110)을 포함하여 이루어져 있다.
하지만, 상기와 같은 구조의 종래 팬/틸트 카메라(200)는 틸팅 될 때에 제1 하우징(130) 내측에서 브라켓(124)에 결합된 카메라(120)가 틸트 샤프트(125)를 기 준으로 하여 틸트수단(160)의 작동에 의해 움직이는 형태 즉, 제1 하우징(130)의 내부에서 카메라(120)만 틸트되는 구성으로 되어 있어, 외력에 의해 카메라(120)에 충격이 가해 져서 카메라(120)와 제1 하우징(130)의 기구적인 결합관계에 이상이 발생하였을 때에 틸트가 제대로 이루어지지 않았으며, 특히 카메라(120)가 제1 하우징(130)의 외측에 형성되어 있어, 카메라(120)가 쉽게 파손될 우려가 있었다.
또한, 상기 틸트샤프트(125)와 틸트수단(160)에 의해 틸트되는 카메라(120)는 틸트샤프트(125)를 기준으로 하여 제1 하우징(130)의 내측에서 틸트되기 때문에 촬영되는 범위가 좁아지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 팬/틸트부의 팬구동부에 연결된 일반카메라부의 전체가 회전하여 틸트되는 각도를 넓힘으로써, 감시영역을 넓힐 수 있으며, 또한, 일반카메라가 일반카메라 하우징 내부에 삽입되어 있어 일반카메라의 파손율을 줄일 수 있는 팬/틸트 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 일반카메라 하우징 외측에 형성된 와이퍼에 의해 우천시에도 감시영역을 원활히 감시할 수 있는 팬/틸트 카메라를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 팬/틸트부의 틸트구동부에 형성된 제3 웜휠을 포함하는 틸트 작동축이 고정된 상태에서 팬/틸트 하우징과 연결된 제3 웜이 동력을 전달받아 팬/틸트하우징 전체를 팬시킬 수 있어, 넓은 범위를 감시할 수 있는 팬/틸트 카메라를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 팬/틸트부 하측에 형성된 카메라모듈부에 의해 전 방위 영상을 연속으로 촬영할 수 있어, 감시나 경계를 위해 설치하였을 때에 카메라모듈부에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 특정지역을 일반카메라부를 이용하여 집중감시할 수 있는 팬/틸트 카메라를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, ㄱ자 형상으로 형성되되 일측은 제1 개구부를 형성하고, 타측은 제2 개구부를 형성한 팬/틸트 하우징과 상기 팬/틸트 하우징의 제1 개구부에 결합되며, 중심에서 편심되게 틸트축 결합홈을 형성한 틸트커버와 상기 틸트커버의 중앙에 형성된 틸트축 결합홈에 결합하며 일측으로 제1 웜휠을 형성한 틸트 작동축과 상기 틸트 작동축의 제1 윔휠을 회전시키는 제1 웜을 중앙에 형성하고 가장자리에 제2 윔휠을 형성한 틸트부 동력전달부와 상기 제2 웜휠을 회전시키는 제2 웜과 결합된 틸트작동 모터로 구성된 틸트구동부와 상기 팬/틸트 하우징의 제2 개구부에 결합되며, 중앙에 팬축 결합홈을 형성한 팬커버와 상기 팬커버의 중심에서 편심되어 형성된 팬 결합홈과 결합되되, 일측으로 거취대와 고정결합되는 고정부를 형성하고, 타측으로 제3 웜휠을 형성한 팬 작동축과 상기 팬 작동축의 제3 웜휠을 회전시키는 제3 웜을 중앙에 형성하고 가장자리에 제4 웜휠을 형성한 팬부 동력전달부와 상기 제4 웜휠과 연동하는 제4 웜과 결합된 팬작동 모터로 구성된 팬구동부로 이루어진 팬/틸트부와 상기 팬/틸트부의 틸트구동부에 형성된 틸트 작동축에 결합되는 틸트구동 결합홈을 일측에 형성하고, 상기 틸트구동 결합홈과 수직한 방향으로 와이퍼 결합부와 제3 개구부를 형성하며, 상기 제3 개구부와 결합되되 내측으로 카메라 보호부를 형성한 일반카메라 하우징 덮개로 이루어진 일반카메라 하우징과 상기 일반카메라 하우징 내측에 결합하는 일반 카메라와 일반카메라 하우징의 와이퍼 결합부에 결합하는 와이퍼로 이루어진 일반카메라부로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 팬/틸트 카메라는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 팬/틸트할 수 있는 틸트구동부(20)와 팬구동부(30)를 형성하되 팬구동부(30)에 의해 회전하는 팬/틸트부(40)를 형성하며, 상기 팬/틸트부(40)에 의해 틸트되는 일반카메라부(60)와 전방위를 연속적으로 감시할 수 있는 카메라모듈부(90)로 이루어져 있다.
우선, 팬/틸트부(40)의 구성을 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 팬/틸트 하우징(10)은 원형의 단면을 가지는 ㄱ자 형상으로 형성되어 있으며, 일측은 제1 개구부(11)를 형성하고, 타측은 제2 개구부(12)를 형성하고 있다.
또한, 틸트구동부(30)는 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 팬/틸트 하우징(10)의 제1 개구부(11)와 결합부재(도면에 도시되지 않음)에 결합되되 중심에서 편심되게 틸트축 결합홈(21)을 구비한 틸트커버(22)가 형성되어 있다.
그리고 틸트커버(22)의 틸트축 결합홈(21)에 결합되며 상기 팬/틸트 하우징(10)의 내측에 삽입되는 제1 웜휠(23)을 형성한 틸트 작동축(24)이 상기 틸트커버(22)의 틸트축 결합홈(21)에 결합되어 있다.
아울러 상기 틸트 작동축(24)의 제1 윔휠(23)을 회전시키는 제1 웜(25)을 중앙에 형성하고 가장자리에는 제2 윔휠(26)을 형성한 틸트부 동력전달부(27)가 구성 되어 있으며, 상기 제2 웜휠(26)을 회전시키는 제2 웜(28)과 상기 제2 웜(28)과 결합된 틸트작동 모터(29)로 구성되어 있다.
한편, 팬구동부(30)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 팬/틸트 하우징(10)의 제2 개구부(12)에 결합되며, 중심에서 편심된 팬축 결합홈(31)을 구성한 팬커버(32)를 형성하고, 상기 팬커버(32)의 중앙에 형성된 팬 결합홈(31)과 결합되되, 일측으로 거취대(1)와 고정결합되는 고정부(34a)와 타측으로 제3 웜휠(33)을 형성한 팬 작동축(34)이 형성되어 있다.
여기서 상기 팬커버(32)에 형성된 팬축 결합홈(31)은 팬/틸트부(40)가 팬 작동축(34)을 중심으로 하여 팬구동을 할 수 있도록 형성된다.
또한 상기 팬 작동축(34)의 제3 웜휠(33)을 회전시키는 제3 웜(35)을 중앙에 형성하고 가장자리에 제4 웜휠(36)을 구성한 팬부 동력전달부(37)가 형성되어 있다.
그리고 상기 제4 웜휠(36)을 회전시키는 제4 웜(38)과 결합된 팬작동 모터(39)로 구성된다.
한편 일반카메라부(60)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 팬/틸트부(40)의 틸트구동부(20)에 형성된 틸트 작동축(24)에 결합되는 틸트구동 결합홈(51)을 일측에 형성하고, 상기 틸트구동 결합홈(51)과 수직한 방향으로 와이퍼 결합부(52)와 제3 개구부(53)를 형성하며, 상기 제3 개구부(53)와 결합부재(도면에 도시되지 않음)에 결합되되 내측으로 카메라 보호부(54)를 형성한 일반카메라 하우징 덮개(55)를 포함하는 일반카메라 하우징(50)을 형성하고, 상기 일반카메라 하우징(50) 내측에 결 합하는 일반 카메라(61)와 일반카메라 하우징(50)의 외측으로는 와이퍼 결합부(52)에 결합하는 와이퍼(62)로 이루어져 있다.
여기서, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 팬/틸트부(40)와 거취대(1) 사이에는 상기 팬/틸트부(40)에 형성된 팬 작동축(34)의 고정부(34a)에 고정 결합할 수 있는 고정부재(71)와 고정홈(72)을 구성한 카메라모듈 하우징 커버(73)를 형성하고, 상기 카메라모듈 하우징 커버(73)와 결합하며, 외측으로 4개의 촬영부(74)를 형성한 카메라모듈 하우징(70)과 상기 카메라모듈 하우징(70) 내측에 삽입되는 4개의 렌즈부(84)를 형성한 카메라모듈로 이루어진 카메라모듈부(90)를 더 형성할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 팬/틸트 카메라의 틸트 및 팬구동이 이루어지는 작용을 살펴보면, 팬/틸트부(40)에 형성되어 있는 틸트구동부(20)의 틸트작동 모터(29)에 전원이 인가되면, 상기 틸트작동 모터(29)가 작동을 하면서 틸트작동 모터(29)와 결합되어 있는 제2 웜(28)이 회전을 하게 된다.
그러면, 상기 제2 웜(28)과 연동하여 회전할 수 있도록 형성된 틸트부 동력전달부(27)의 제2 웜휠(28)이 회전하면서 틸트부 동력전달부(27)가 회전을 하게 되고, 상기 틸트부 동력전달부(27)의 회전에 의해 틸트부 동력전달부(27)의 중앙에 형성되어 있는 제1 웜(25)도 동시에 회전을 하게 된다.
이와 동시에 제1 웜(25)과 연동하여 회전할 수 있도록 형성된 틸트 작동 축(24)의 제1 웜휠(23)이 상기 제1 웜(25)의 작동에 의해 연동하여 회전하게 되면서 상기 틸트 작동축(24)이 회전을 하게 된다.
그러면 일반카메라부(60)의 일반카메라 하우징(50)에 형성된 틸트구동 결합홈(51)과 결합하는 틸트 작동축(24)의 회전에 의해 일반카메라부(60)가 상기 틸트 작동축(24)을 중심으로 하여 회전하면서 틸트 된다.
한편, 상기 틸팅과 동시에 팬/틸트부(40)의 팬구동부(30)에 형성되어 있는 팬작동 모터(39)에도 전원이 인가되어 작동을 하게 된다.
그러면, 상기 팬작동 모터(39)에 결합되어 있는 제4 웜(38)이 작동을 하면서 상기 제4 웜(38)과 연동하여 작동하는 팬부 동력전달부(37)의 제4 웜휠(36)이 제4 웜(38)에 의해 작동하게 되면서, 팬부 동력전달부(37)를 회전시키게 된다.
이와 동시에 상기 팬부 동력전달부(37)의 회전에 의해 팬부 동력전달부(37)의 중앙에 형성되어 있는 제3 웜(35)이 작동을 하게 된다.
여기서 상기 제3 웜(35)과 맞물려 작동하는 제3 웜휠(33)이 형성되어 있는 팬 작동축(34)의 일측에는 거취대(1)와 고정 결합되는 고정부(34a)가 형성되어 있어, 제3 웜휠(35)의 작동에 의해 팬 작동축(34)은 고정된 상태에서 팬/틸트부(40)가 팬 작동축(34)을 중심으로 하여 팬구동 되도록 구성되어 있다.
즉, 팬구동부(30)의 팬커버(32)에는 중심에서 편심되어 형성된 팬 결합홈(31)이 형성되어 있으며, 상기 팬 결합홈(31)에 결합되어 거취대(1)에 고정되어있는 팬 작동축(34)이 거취대(1)에 고정되어 있기 때문에 팬부 동력전달부(37)의 제3 웜(35)이 팬 작동축(34)의 제3 웜휠(33)을 중심축으로 하여 팬/틸트부(40)가 회전한다.
한편 일반카메라부(60)의 내측에 형성된 일반카메라(61)는 일반카메라부(60)의 전체가 틸트됨과 동시에 팬/틸트부(40)가 팬구동하여 촬영을 하게된다.
여기서 상기 일반카메라(61)는 일반카메라 하우징(50)의 내측에 삽입되어 있어, 외력에 의해 일반카메라(61)가 쉽게 파손되지 않을 뿐만 아니라, 일반카메라(61)를 수용한 일반카메라 하우징(50) 전체가 틸트되기 때문에 틸트되는 각도에 제한을 받지 않고, 자유롭게 틸트될 수 있으며, 또한, 팬구동도 상기 틸트와 마찬가지로 팬구동되는 각도에 제한을 받지 않고 팬구동을 할 수 있어 광범위한 감시 및 경계지역을 촬영할 수 있게 된다.
또한, 상기 팬/틸트부(40)와 거취대(1) 사이에 4개의 렌즈부(84)로 형성된 카메라모듈(80)과 상기 카메라모듈(80)을 수용하는 카메라모듈 하우징(70)을 형성함으로써, 연속적으로 감시 및 경계지역을 감시할 수 있으며 특히, 감시 및 경계 중 집중감시를 요하는 지역으로 일반카메라를 팬/틸트 시켜 감시할 수 있다.
상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 팬/틸트 카메라는 팬/틸트부의 팬구동부에 연결된 일반카메라부의 전체가 회전하여 틸트되는 각도를 넓힘으로써, 감시영 역을 넓힐 수 있으며, 또한, 일반카메라가 일반카메라 하우징 내부에 삽입되어 있어 일반카메라의 파손율을 줄일 수 있다.
또한, 일반카메라 하우징 외측에 형성된 와이퍼에 의해 우천시에도 감시영역을 원활히 감시할 수 있다.
그리고, 팬/틸트부의 틸트구동부에 형성된 제3 웜휠을 포함하는 틸트 작동축이 고정된 상태에서 팬/틸트 하우징과 연결된 제3 웜이 동력을 전달받아 팬/틸트하우징 전체를 팬시킬 수 있어, 넓은 범위를 감시할 수 있다.
아울러, 팬/틸트부 하측에 형성된 카메라모듈부에 의해 전방위 영상을 연속으로 촬영할 수 있어, 감시나 경계를 위해 설치하였을 때에 카메라모듈부에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 특정지역을 일반카메라부를 이용하여 집중감시할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (2)

  1. 전, 우, 좌, 우로 회전하여 사방을 감시할 수 있는 팬/틸트 카메라에 있어서,
    ㄱ자 형상으로 형성되되 일측은 제1 개구부(11)를 형성하고, 타측은 제2 개구부(12)를 형성한 팬/틸트 하우징(10)과;
    상기 팬/틸트 하우징(10)의 제1 개구부(11)에 결합되며, 중앙에 틸트축 결합홈(21)을 형성한 틸트커버(22)와 상기 틸트커버(22)의 중심에서 편심되게 형성된 틸트축 결합홈(21)에 결합하며 일측으로 제1 웜휠(23)을 형성한 틸트 작동축(24)과 상기 틸트 작동축(24)의 제1 윔휠(23)을 회전시키는 제1 웜(25)을 중앙에 형성하고 가장자리에 제2 윔휠(26)을 형성한 틸트부 동력전달부(27)와 상기 제2 웜휠(26)을 회전시키는 제2 웜(28)과 결합된 틸트작동 모터(29)로 구성된 틸트구동부(20)와;
    상기 팬/틸트 하우징(10)의 제2 개구부(12)에 결합되며, 중앙에 팬축 결합홈(31)을 형성한 팬커버(32)와 상기 팬커버(32)의 중심에서 편심되게 형성된 팬 결합홈(31)과 결합되되, 일측으로 거취대와 고정결합되는 고정부(34a)를 형성하고, 타측으로 제3 웜휠(33)을 형성한 팬 작동축(34)과 상기 팬 작동축(34)의 제3 웜휠(33)을 회전시키는 제3 웜(35)을 중앙에 형성하고 가장자리에 제4 웜휠(36)을 형성한 팬부 동력전달부(37)와 상기 제4 웜휠(36)과 연동하는 제4 웜(38)과 결합된 팬작동 모터(39)로 구성된 팬구동부(30)로 이루어진 팬/틸트부(40);
    상기 팬/틸트부(40)의 틸트구동부(20)에 형성된 틸트 작동축(24)에 결합되는 틸트구동 결합홈(51)을 일측에 형성하고, 상기 틸트구동 결합홈(51)과 수직한 방향으로 와이퍼 결합부(52)와 제3 개구부(53)를 형성하며, 상기 제3 개구부(53)와 결합되되 내측으로 카메라 보호부(54)를 형성한 일반카메라 하우징 덮개(55)로 이루어진 일반카메라 하우징(50)과 상기 일반카메라 하우징(50) 내측에 결합하는 일반 카메라(61)와 일반카메라 하우징(50)의 와이퍼 결합부(52)에 결합하는 와이퍼(62)로 이루어진 일반카메라부(60)에 특징이 있는 팬/틸트 카메라.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 팬/틸트부(40)와 거취대(1) 사이에는 상기 팬/틸트부(40)에 형성된 팬 작동축(34)의 고정부(34a)에 고정 결합할 수 있는 고정부재(71)와 고정홈(72)을 형성한 카메라모듈 하우징 커버(73)와 상기 카메라모듈 하우징 커버(73)와 결합하며, 외측으로 4개의 촬영부(74)를 형성한 카메라모듈 하우징(70)과 상기 카메라모듈 하우징(70)에 삽입되며, 4개의 렌즈부(84)를 형성한 카메라모듈(80)로 이루어진 카메라모듈부(90)를 더 형성한 것에 특징이 있는 팬/틸트 카메라.
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