CN116324218A - 天线用夹紧装置 - Google Patents

天线用夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116324218A
CN116324218A CN202180057657.XA CN202180057657A CN116324218A CN 116324218 A CN116324218 A CN 116324218A CN 202180057657 A CN202180057657 A CN 202180057657A CN 116324218 A CN116324218 A CN 116324218A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
bracket
clamping device
swing
integrated housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180057657.XA
Other languages
English (en)
Inventor
金仁昊
朴大明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KMW Inc
Original Assignee
KMW Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210098045A external-priority patent/KR102588383B1/ko
Application filed by KMW Inc filed Critical KMW Inc
Publication of CN116324218A publication Critical patent/CN116324218A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
    • H01Q1/1228—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element on a boom
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/12—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using sliding jaws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F16B5/0216—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread the position of the plates to be connected being adjustable
    • F16B5/0225—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread the position of the plates to be connected being adjustable allowing for adjustment parallel to the plane of the plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B9/00—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle
    • F16B9/05—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle by way of an intermediate member
    • F16B9/052—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle by way of an intermediate member the intermediate member having a radial flange secured to the flat surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • H01Q3/06—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation over a restricted angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F16B5/0216—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread the position of the plates to be connected being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B9/00—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle
    • F16B9/05—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle by way of an intermediate member
    • F16B9/054—Connections of rods or tubular parts to flat surfaces at an angle by way of an intermediate member the intermediate member being threaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明提供一种天线用夹紧装置，所述天线用夹紧装置的用于沿上下方向和水平方向旋转天线的结构被整合为一体，因此具有简化的结构和减小的尺寸。为此，根据本发明的天线用夹紧装置包括：倾斜支架，连接到天线以支撑所述天线；底座支架，安装到支撑杆且设置成朝向所述天线突出；一体式外壳，所述倾斜支架沿上下方向可旋转地与所述一体式外壳联接，并且所述一体式外壳沿水平方向可旋转地与所述底座支架联接；倾斜驱动单元，沿上下方向旋转所述倾斜支架；以及回转驱动单元，沿水平方向旋转所述一体式外壳，其中，所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元设置在所述一体式外壳的内部。

Description

天线用夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种天线用夹紧装置(CLAMPING APPARATUS FOR
ANTENNA)，更详细地，涉及既能够在密集的安装空间有效地布置天线设备，又易于调节天线设备的方向的天线用夹紧装置。
背景技术
通常，诸如多输入多输出(MIMO，Multiple Input Multiple Output)技术的无线通信技术是通过使用多个天线来大幅度增加数据传输容量的技术，作为一种空间复用(Spatial multiplexing)方法，发送机通过各个发送天线传输互不相同的数据，并且接收机通过适当的信号处理来区分发送数据。
因此，信道容量随着发送或接收天线的数量的同时增加而增加，从而可以传输更多的数据。例如，若将天线数增加至10个，则可以在使用相同频带的前提下相比现有的单一天线系统确保约10倍的信道容量。
4G长期演进技术升级版(4G LTE-advanced)最多使用8个天线，当前的pre-5G阶段正在开发安装有64个或128个天线的产品，预计5G将使用具有更多数量的天线的基站设备，这种技术亦称大规模多输入多输出(Massive MIMO)技术。当前的小区(Cell)运营为二维(2-Dimension)，若导入Massive MIMO技术，则可以实现三维波束成形(3D-Beamforming)，因此，也称为全维度多输入多输出(Full Dimension MIMO)。
在Massive MIMO技术中，随着天线(ANT)数量的增加，发射机(transmitter)和滤波器(Filter)的数量会同时增加。即便如此，由于受到安装地点的租赁成本或空间的制约，将射频(RF)部件(天线、滤波器、功率放大器、收发器等)制造得小巧轻便且价格低廉是现实所需，Massive MIMO需要高功率以扩大覆盖范围，然而这种高功率所产生的功耗和热量在减少重量和减小尺寸方面会产生不利的影响。
尤其，当在有限的空间内安装实现射RF元件和数字元件的模块以层叠结构结合的MIMO天线时，为了便于安装或使空间利用性最大化，对于构成MIMO天线的多个层的紧凑化及小型化的设计必要性日益凸显，因此亟需实现针对安装在一个支撑杆(support pole)上的天线装置的方向自由控制。
为了应对以上需求，韩国授权专利公报第10-2095871号(2020年04月02日公告，以下称为“现有技术”)公开了一种天线用夹紧装置，所述天线用夹紧装置包括：倾斜单元，用于沿上下方向旋转天线设备；以及回转单元，用于沿左右方向旋转所述天线设备。
然而，在上述现有技术中，由于所述倾斜单元与所述回转单元形成为独立的结构体，因此存在结构复杂且尺寸巨大的问题。
并且，在上述现有技术中，当所述天线设备处于安装在所述支撑杆的状态时，由于所述天线设备沿所述支撑杆的径向过度突出，因此天线的安装位置和安装方向可能会被风改变，并且还存在由于天线设备的过度突出而给人带来厌恶感的问题。
发明内容
要解决的问题
本发明要解决的问题是提供一种用于沿上下方向和水平方向旋转天线的结构被整合为一体，从而具有简化的结构和减小的尺寸的天线用夹紧装置。
本发明的另一个要解决的问题是提供一种所述天线的安装位置和安装方向不易被风改变且可以减少因所述天线安装过于突出而产生的厌恶感的天线用夹紧装置。
本发明要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员将通过以下描述清楚地理解未提及的其他问题。
解决问题的方案
为了解决上述问题，根据本发明的天线用夹紧装置由倾斜支架、底座支架、一体式外壳、倾斜驱动单元以及回转驱动单元构成。所述倾斜支架与天线连接以支撑所述天线。所述底座支架安装在支撑杆上。所述底座支架设置成朝向所述天线突出。所述倾斜支架沿上下方向可旋转地与所述一体式外壳联接。所述底座支架沿水平方向可旋转地与所述一体式外壳联接。所述倾斜驱动单元沿上下方向旋转所述倾斜支架。所述回转驱动单元沿水平方向旋转所述一体式外壳。所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元设置在所述一体式外壳的内部。
所述倾斜驱动单元可以由倾斜电机、倾斜减速机、倾斜蜗杆轴以及倾斜旋转轴构成。所述倾斜减速机的输入轴可以与所述倾斜电机的旋转轴联接。所述倾斜蜗杆轴可以与所述倾斜减速机的输出轴联接。倾斜螺旋齿可以设置在所述倾斜蜗杆轴的外周表面。与所述倾斜螺旋齿啮合的倾斜蜗轮齿轮可以设置在所述倾斜旋转轴的外周表面。所述倾斜旋转轴可以水平设置并与所述倾斜支架联接。
所述倾斜电机的旋转轴可以水平设置。所述倾斜蜗杆轴可以竖直设置。
所述倾斜支架可以由倾斜支架主体和倾斜支架翼构成。所述倾斜支架主体可以与所述天线的背面联接。所述倾斜支架翼可以形成为在所述倾斜支架主体的两侧分别朝向后方突出。所述倾斜支架翼可以通过形成在所述一体式外壳的两侧的倾斜孔与所述倾斜旋转轴联接。
所述回转驱动单元可以由回转电机、回转减速机、回转蜗杆轴以及回转旋转轴构成。所述回转减速机的输入轴可以与所述回转电机的旋转轴联接。所述回转蜗杆轴可以与所述回转减速机的输出轴联接。回转螺旋齿可以设置在所述回转蜗杆轴的外周表面。与所述回转螺旋齿啮合的回转蜗轮齿轮可以设置在所述回转旋转轴的外周表面。所述回转旋转轴可以竖直设置并与所述一体式外壳联接。
所述回转电机的旋转轴可以竖直设置。所述回转蜗杆轴可以水平设置。
还可以在所述支撑杆上安装安装支架。所述安装支架的上表面可以水平形成。所述底座支架可以与所述安装支架联接并设置在所述安装支架的上表面。
所述回转驱动单元还可以包括回转固定轴。所述回转旋转轴可以可旋转地安装在所述回转固定轴的外周表面。所述回转固定轴可以竖直设置。中心突起可以形成为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出。所述中心突起可以插入到形成在所述一体式外壳下表面的回转孔以与所述回转固定轴联接。
中心突起可以沿水平方向可旋转地安装在所述底座支架。所述中心突起可以设置为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上突出。所述中心突起可以插入到形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔以与所述回转旋转轴联接。
所述倾斜驱动单元可以设置在所述回转驱动单元的上侧。
所述一体式外壳可以设置在所述底座支架的上表面。
多个导向滚轮可旋转地安装在所述底座支架。所述多个导向滚轮与所述一体式外壳的下表面接触以引导所述一体式外壳沿水平方向旋转。
多个滚轮插入孔可以形成在所述底座支架。所述多个导向滚轮可以分别插入到所述多个滚轮插入孔。多个滚轮盖可以与所述底座支架联接。所述多个滚轮盖中的每一个上可以形成滚轮突出孔。分别插入到所述多个滚轮插入孔的所述多个导向滚轮主体可以通过各个所述滚轮突出孔朝向上侧突出。
所述安装支架和所述中心突起上可以形成孔，用于控制所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元的方向控制线缆穿过所述孔。
连接器可以设置在用于控制所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元的方向控制线缆的一端。所述一体式外壳的外周表面上可以设置有用于连接所述连接器的插座。
所述倾斜驱动单元可以设置在所述回转驱动单元的前方。
所述一体式外壳的后方部可以设置在所述底座支架的上表面。所述一体式外壳的前方部可以设置为比所述底座支架向前突出。
多个滚珠可以可旋转地安装在所述一体式外壳的下表面。所述多个滚珠与所述底座支架的上表面接触以引导所述一体式外壳沿水平方向旋转。
环形的滚珠插入槽可以形成在所述一体式外壳的下表面。所述多个滚珠可以插入到所述环形的滚珠插入槽。滚珠盖可以与所述一体式外壳的下表面联接。至少一个滚珠突出孔可以形成在所述滚珠盖上。插入到所述滚珠插入槽的所述多个滚珠可以通过所述至少一个滚珠突出孔朝向下侧突出。
沿上下方向彼此贯通的弧形导向孔可以形成在所述底座支架上。滚珠导向器可以设置在所述底座支架的下侧。所述滚珠导向器可以通过所述导向孔与所述一体式外壳的下表面联接。多个可旋转的滚珠可以突出地设置在所述滚珠导向器的上表面。所述多个滚珠可以与所述底座支架的下表面接触。
所述滚珠导向器可以插入设置在所述导向孔中。所述导向孔的内部可以形成有台阶。设置在所述多个滚珠导向器的上表面的所述多个滚珠可以与所述台阶的下表面接触。
所述倾斜支架可以由第一倾斜支架和第二倾斜支架构成。第一倾斜支架可以与第一天线连接以支撑第一天线。第一倾斜支架可以设置在所述一体式外壳的一侧。第二倾斜支架可以与第二天线连接以支撑所述第二天线。所述第二倾斜支架可以设置在所述一体式外壳的另一侧。
所述第一倾斜支架可以由第一倾斜支架主体和第一倾斜支架翼构成。所述第一倾斜支架主体可以与所述第一天线的背面联接。所述第一倾斜支架翼可以形成为从所述第一倾斜支架主体的一侧向前突出。所述第一倾斜支架翼可以通过形成在所述一体式外壳的一侧的第一倾斜联接件与所述倾斜旋转轴联接。所述第二倾斜支架可以由第二倾斜支架主体和第二倾斜支架翼构成。所述第二倾斜支架主体可以与所述第二天线的背面联接。所述第二倾斜支架翼可以形成为从所述第二倾斜支架主体的一侧朝向前方突出。所述第二倾斜支架翼可以通过形成在所述一体式外壳的另一侧的第二倾斜联接件与所述倾斜旋转轴联接。
所述回转驱动单元中还可以设置有回转固定轴。所述回转旋转轴可以可旋转地安装在所述回转固定轴的外周表面。所述回转固定轴可以竖直设置。中心突起可以形成为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出。所述回转固定轴可以设置成通过形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔突出。所述中心突起可以与通过所述回转孔突出地设置的所述回转固定轴联接。
中心突起可以沿水平方向可旋转地安装在所述底座支架。所述中心突起可以形成在所述底座支架的上表面的中心处。所述回转旋转轴可以设置成通过形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔突出。所述中心突起可以通过所述回转孔与突出设置的所述回转旋转轴联接。
弧形导向槽可以形成在所述底座支架的上表面。滚珠可以可旋转地安装在所述一体式外壳的下表面。所述滚珠可以插入到所述导向槽以引导所述一体式外壳沿水平方向旋转。
其他实施例具体事项包括在发明内容和附图中。
发明的效果
在根据本发明的天线用夹紧装置中，用于使天线沿上下方向旋转的倾斜驱动单元和用于使天线沿水平方向旋转的回转驱动单元设置在一体式外壳的内部。即，由于所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元一起设置在一个所述一体式外壳的内部，因此具有简化结构并减小尺寸的效果。
并且，在根据本发明的天线用夹紧装置中，当通过所述天线用夹紧装置将所述天线安装在支撑杆时，可以靠近所述支撑杆安装所述天线，因此所述天线的安装位置和安装方向不易被风改变，并且具有减少因天线安装过度突出而引起的厌恶感的效果。
另一方面，本发明的夹紧装置不仅可以应用于前述的MIMO天线，还可应用于LED照明装置、大功率运动灯等照明灯具的安装，并且本发明的效果不限于上述的效果，本领域技术人员将通过权利要求书中的记载清楚地理解其他未提及的效果。
附图说明
图1是示出天线通过根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的后视立体图。
图2是图1的分解立体图。
图3是从正面观察图2的分解立体图。
图4是示出根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置的部分分解状态的主视立体图。
图5是图4的详细分解图。
图6是图5的仰视立体图。
图7是图4的局部放大图。
图8是示出图1至图7所示的一体式旋转驱动单元的立体图。
图9是图8的仰视立体图。
图10是图8的分解立体图。
图11是从相反侧观察图10的分解立体图。
图12是从底面观察图10的分解立体图。
图13是示出图10至图12所示的倾斜驱动单元的分解立体图。
图14是从底面观察图13的分解立体图。
图15是示出图10至图12所示的回转驱动单元的分解立体图。
图16是从底面观察图15的分解立体图。
图17是示出天线通过根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的仰视立体图。
图18是示出图17所示的方向控制线缆的其他实施例的图。
图19是示出包括在根据本发明的第二实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元的立体图。
图20是从底面观察图19的立体图。
图21是示出包括在根据本发明的第三实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元和底座支架的仰视立体图。
图22是图21的分解立体图。
图23是从上方观察图22的分解立体图。
图24是示出天线通过根据本发明的第四实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的主视立体图。
图25是图24的后视立体图。
图26是图24的分解立体图。
图27是示出包括在根据本发明的第四实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元、底座支架和安装支架的分解立体图。
图28是从底面观察图27的分解立体图。
附图标记说明
1：天线用夹紧装置；2：天线；2-1：第一天线；2-2：第二天线；3：支撑杆；100：倾斜支架；100-1：第一倾斜支架；100-2：第二倾斜支架；110：倾斜支架主体；110-1：第一倾斜支架主体；110-2：第二倾斜支架主体；120：倾斜支架翼；120-1：第一倾斜支架翼；120-2：第二倾斜支架翼；200：底座支架；210：中心突起；220：导向滚轮；221：滚轮插入孔；222：滚轮盖；223：滚轮突出孔；250：导向孔；255：台阶；270：导向槽；301：插座；310、3100：一体式外壳；317、3170：倾斜孔；318、3180：回转孔；319：滚珠插入槽；320：倾斜驱动单元；321：倾斜电机；322：倾斜减速机；323：倾斜蜗杆轴；324：倾斜螺旋齿；325：倾斜旋转轴；326：倾斜蜗轮齿轮；330：回转驱动装置；331：回转电机；332：回转减速机；333：回转蜗杆轴；334：回转螺旋齿；335：回转旋转轴；336：回转蜗轮齿轮；339：回转固定轴；351：第一倾斜联接件；352：第二倾斜联接件；400：安装支架；500：连接器；610、710、810：滚珠；620：滚珠盖；621：滚珠突出孔；700：滚珠导向器；C：方向控制线缆。
最佳实施方式
在下文中，将参照附图详细说明根据本发明的天线用夹紧装置。
图1是示出天线通过根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的后视立体图，图2是图1的分解立体图，图3是从正面观察图2的分解立体图，图4是示出根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置的部分分解状态的主视立体图，图5是图4的详细分解图，图6是图5的仰视立体图。
在下文中，在图1至图6的实施例中，以本发明的夹紧装置应用于天线为例进行说明，然而本发明的夹紧装置不仅可以应用于天线，还可以应用于将例如LED照明装置、大功率运动照明等照明装置(未图示)安装到支撑杆上的情况。
参照图1至图6，根据本发明的实施例的天线用夹紧装置1可以是用于将天线2安装到支撑杆3的装置。当天线2通过天线用夹紧装置1安装在支撑杆3时，天线用夹紧装置1可以通过沿上下方向或左右方向旋转天线2来调整天线2的方向。
天线2可以包括大致六面体的天线外壳，并且可以在所述天线外壳的内部具有印刷电路板，至少一个天线元件和至少一个无线电信号处理单元(RU；Radio Unit)安装在所述印刷电路板上。其中，所述天线元件可以发送和接收无线电信号，并且无线电信号处理单元可以处理所述无线电信号。并且，所述天线外壳理所当然地可以由诸如铝的散热材料形成，并且散热肋可以形成在所述天线外壳的外侧面以增加与周围空气的接触面积。
支撑杆3可以由RC棒形成。当然，支撑杆3不限于所述RC棒，并且可以包括使得天线2通过天线用夹紧装置1安装在外周面的所有柱状构件。
天线用夹紧装置1可以包括倾斜支架100、底座支架200以及一体式旋转驱动单元300。
倾斜支架100可以安装在天线2上。倾斜支架100可以安装在天线2的背面。倾斜支架100可以与天线2连接以支撑天线2。当安装在天线2时，倾斜支架100可以设置为向支撑杆3突出。
倾斜支架100可以包括倾斜支架主体110和倾斜支架翼120。
倾斜支架主体110可以与天线2的背面联接。倾斜支架主体110可以形成为矩形板形状，其正面与天线2的背面接触。
倾斜支架主体110可以通过多个螺栓和多个螺母与天线2的背面联接。在这种情况下，优选地，用于紧固所述螺栓的螺栓孔分别形成在倾斜支架主体110和天线2的背面。
当然，倾斜支架主体110与天线2的背面联接的方式可以通过焊接等已知的联接方式来联接。
倾斜支架翼120可以形成为在倾斜支架主体110的两侧分别向后突出。倾斜支架翼120形成为矩形板状，并且后端可以形成为凸圆形状。倾斜支架翼120可以分别连接到一体式旋转驱动单元300的两侧，并且在一体式旋转驱动单元300的驱动力的作用下沿上下方向旋转。两侧的倾斜支架翼120的后端部可以形成沿水平方向贯通的孔。在两侧的倾斜支架翼120的后端沿水平方向贯通形成的所述孔可以是用于与一体式旋转驱动单元300联接的孔。
底座支架200可以安装在支撑杆3上。然而，在本实施例中，天线用夹紧装置1还可以包括安装支架400。安装支架400可以通过夹具可拆卸地安装在支撑杆3的外周面上。当安装支架400安装在支撑杆3上时，可以设置成沿支撑杆3的径向突出。当安装支架400安装在支撑杆3上时，可以设置成向天线2突出。安装支架400可以设置为沿与倾斜支架100的突出方向相反的方向突出。安装支架400的上表面可以水平形成。
安装支架400可以包括水平的上表面部、竖直的后表面部以及分别连接所述上表面部的两侧与所述后表面部的两侧的侧表面部。其中，所述后表面部可以与支撑杆3的圆周面相对设置，并且可以通过夹具可拆卸地固定在支撑杆3上。
底座支架200可以直接安装在支撑杆3上。然而，当安装支架400如本实施例所示地进一步安装在支撑杆3上时，底座支架200可以与安装支架400联接并设置在安装支架400的上表面。
底座支架200可以形成为大致矩形的板体。底座支架200的四个边角可以分别通过螺栓11和螺母紧固到安装支架400。底座支架200的四个边角和安装支架400上可以分别形成用于紧固螺栓11的螺栓孔。
中心突起210可以从底座支架200的上表面的中心向上突出地形成。中心突起210可以联接成使得一体式旋转驱动单元300能够沿水平方向旋转。
容纳槽215可以形成在与中心突起210相对的底座支架200的下表面的中心处。容纳槽215容纳后述的多个螺栓12的头部，使得底座支架200可以容易地安置在安装支架400的上表面，由此，底座支架200可以轻松牢固地与安装支架400联接。
一体式旋转驱动单元300可以是用于调整天线2的上下方向和水平方向的一个实际的装置。即，在根据本发明的实施例的天线用夹紧装置1中，用于调整天线2的上下方向或水平方向的驱动装置可以安装在一体式壳体310的内部。
一体式旋转驱动单元300可以连接在倾斜支架100与底座支架200之间。
倾斜支架100沿上下方向可旋转地与一体式旋转驱动单元300，一体式旋转驱动单元300可以使得旋转倾斜支架100沿上下方向旋转。并且，底座支架200沿水平方向可旋转地与一体式旋转驱动单元300联接，一体式旋转驱动单元300可以使得底座支架200沿水平方向旋转。
当一体式旋转驱动单元300使得倾斜支架100沿上下方向旋转时，可以调整天线2的上下方向。并且，当一体式旋转驱动单元300沿水平方向旋转时，天线2的水平方向可以被调整。
在下文中，沿上下方向旋转是指天线2以水平轴作为旋转中心而旋转，其可以具有与倾斜相同的含义。并且，沿水平方向旋转是指天线2沿支撑杆3的圆周方向旋转，其可以具有与回转相同的含义。
一体式旋转驱动单元300可以包括形成一体式旋转驱动单元300的外观的一体式外壳310(参见图8和图9)。倾斜支架100沿上下方向可旋转地与一体式外壳310联接，因此倾斜支架100沿上下方向可旋转地与一体式旋转驱动单元300联接。并且，底座支架200沿水平方向可旋转地与一体式外壳310联接，因此一体式旋转驱动单元300沿水平方向可旋转地与底座支架200联接。
图7是图4的局部放大图。
参照图7，多个导向滚轮220可旋转地安装在底座支架200上。多个导向滚轮220可以与一体式外壳310的下表面接触以引导一体式外壳310沿水平方向旋转。
多个导向滚轮220可以设置在中心突起210的径向外侧，并且可以沿中心突起210的圆周方向彼此间隔开。
在本实施例中，多个导向滚轮220是指六个导向滚轮220安装在底座支架200上，然而多个导向滚轮220的数量不限于六个，并且可以是两个或更多个导向滚轮220。
多个滚轮插入孔221可以形成在底座支架200上。多个导向滚轮220可以分别插入到多个滚轮插入孔221。
多个导向滚轮220可以包括圆柱形主体和分别从所述主体的两个端面的中心突出形成的轴。
多个滚轮插入孔221可以形成为能够插入导向滚轮220的主体和轴的形状。
多个滚轮插入孔221可以形成为沿上下方向穿过底座支架200，并且上侧可以具有比下侧大的开口。因此，多个导向滚轮220可以在各个滚轮插入孔221的内部可旋转地被支撑。
多个滚轮盖222可以形成在底座支架200上。多个滚轮盖222中的每一个联接到滚轮插入孔221的上侧以防止导向滚轮220与滚轮插入孔221分离。
滚轮突出孔223可以形成在多个滚轮盖222中的每一个上。分别插入到多个滚轮插入孔221所述多个导向滚轮220的所述主体可以通过滚轮突出孔223中的每一个向上突出。导向滚轮220的所述主体中通过滚轮突出孔223向上突出的部分可以接触一体式外壳310的下表面以引导一体式外壳310的旋转。
多个滚轮盖222可以形成为矩形板状。滚轮突出孔223可以在滚轮盖222的中心处形成为矩形。多个滚轮盖222中的每一个的四个边角处可以形成螺钉孔，并且螺钉224可以插入到所述螺钉孔中的每一个以将每个滚轮盖222紧固至底座支架200。
图8是示出图1至图7所示的一体式旋转驱动单元的立体图，图9是图8的仰视立体图。
参照图8和图9，一体式旋转驱动单元300可以包括一体式外壳310，并且一体式外壳310可以包括上部311和下部312。
一体式外壳310的上部311可以形成为沿左右方向延伸的长的圆柱形。并且，一体式外壳310的下部312可以形成为沿上下方向延伸的长的圆柱形，并且可以具有前凹后凸的形状。
倾斜孔317可以形成在一体式外壳310的两侧。倾斜孔317可以形成在一体式外壳310的上部311的两侧。倾斜孔317可以是用于连接倾斜支架100与倾斜驱动单元320(参见图10至图12)的孔。
即，在倾斜孔317与形成在倾斜支架翼120的后端的孔对准之后，可以通过将螺栓插入到形成在倾斜支架翼120的后端的所述孔和倾斜孔317而与倾斜驱动单元320的倾斜旋转轴325(参见图13和图14)的端部联接。插入部可以形成在形成于两侧的倾斜支架翼120的后端处的所述孔的周围，并且所述插入部插入到两侧的倾斜孔317中，两侧的所述插入部的末端面和倾斜旋转轴325的两个端面中的任何一个上可以形成多个卡止突起，并且另一个上可以形成多个卡止凹槽，所述多个卡止突起分别插入到所述多个卡止凹槽中。由于所述多个卡止突起和所述多个卡止凹槽被卡止，倾斜旋转轴325的旋转力可以稳定地传递到倾斜支架100并且可以防止所述螺栓松动。
并且，回转孔318可以形成在一体式外壳310的下表面。回转孔318可以形成在一体式外壳310的下表面的中心处。回转孔318可以是用于连接底座支架200与回转驱动单元330(参见图10至图12)的孔。
即，回转孔318被插入到形成在底座支架200中心处的中心突起210，之后，多个螺栓12插入到沿上下方向穿过中心突起210的多个孔中，从而可以与回转驱动单元330的回转固定轴339(参见图15)的下端联接。多个卡止突起可以形成在中心突起210的上端面和回转固定轴339的下端面中的任何一个上，多个卡止凹槽可以形成在两者中的另一个上，以便所述多个卡止突起中的每一个被插入。由于所述多个卡止突起和所述多个卡止凹槽被卡止，一体式外壳310可以通过回转旋转轴335的旋转力稳定地旋转且防止多个螺栓12松动。
图10是图8的分解立体图，图11是从相反侧观察图10的分解立体图，图12是从底面观察图10的分解立体图。
参照图10至图12，倾斜驱动单元320和回转驱动单元330可以设置在一体式外壳310的内部。
倾斜驱动单元320能够沿上下方向旋转倾斜支架100，并且回转驱动单元330能够沿水平方向旋转一体式外壳310。
倾斜驱动单元320可以设置在回转驱动单元330的上侧。即，回转驱动单元330可以设置在倾斜驱动单元320的下方。倾斜驱动单元320可以设置在一体式外壳310的上部311的内部，并且回转驱动单元330可以设置在一体式外壳310的下部312的内部。
如上所述，由于倾斜驱动单元320和回转驱动单元330设置为一个在上且另一个在下，因此一体式外壳310可以基本上具有竖向较长的形状。此时，一体式外壳310可以设置在底座支架200的上表面。即，一体式外壳310的下表面可以安置在底座支架200的上表面，并且一体式外壳310可以在底座支架200上以朝向上侧突出的形状联接。
一体式外壳310的上部311的一侧可以是开口的状态。一体式外壳310的开口的上部311的一侧可以被上部盖313覆盖。上部盖313可以形成一体式外壳310的一个侧面。上部盖313可以形成一体式外壳310的上部311的一个侧面。
上部盖313可以通过多个螺钉315紧固到一体式外壳310的上部311。螺钉孔可以形成在上部盖313上，以便多个螺钉315分别被插入到所述螺钉孔，多个螺钉凹槽可以形成在一体式外壳310的上部311的一侧，以便多个螺钉315分别被插入到所述螺钉凹槽。
在两侧的倾斜孔317中，其中一个可以形成在一体式外壳310的上部311的未开口的另一侧，另一个可以形成在上部盖313上。
一体式外壳310的下部312的下侧可以是开口的状态。一体式外壳310的开口的下部312的下侧可以被下部盖314覆盖。下部盖314可以形成一体式外壳310的下侧面。下部盖314可以形成一体式外壳310的下部312的下侧面。
下部盖314可以通过多个螺钉316紧固到一体式外壳310的下部312。螺钉孔可以形成在下部盖314上，以便多个螺钉316分别被插入到所述螺钉孔，多个螺钉凹槽可以形成在一体式外壳310的下部312的下侧，以便多个螺钉316分别被插入到所述螺钉凹槽。
回转孔318可以形成在下部盖314上。
图13是示出图10至图12所示的倾斜驱动单元的分解立体图，图14是从底面观察图13的分解立体图。
参照图10至图14，倾斜驱动单元320可以包括倾斜电机321、倾斜减速机322、倾斜蜗杆轴323以及倾斜旋转轴325。
倾斜电机321和倾斜减速机322可以一起构成倾斜驱动单元320的下部。倾斜电机321的旋转轴可以水平设置。
倾斜减速机322可以通过输入轴(未图示)接收倾斜电机321的所述旋转轴的转速，并且将其转换后通过输出轴322A输出。倾斜减速机322可以包括矩形倾斜减速机外壳和设置在所述倾斜减速机外壳内部的多个齿轮。在设置在所述倾斜减速机外壳的内部的所述多个齿轮中，倾斜减速机322的所述输入轴可以设置在其中一个齿轮的中心处，并且倾斜减速机322的输出轴322A可以设置在另一个中心处。
倾斜电机321的所述旋转轴可以通过形成在所述倾斜减速机外壳的一个侧面的孔插入到所述倾斜减速机外壳的内部。另外，倾斜减速机322的输出轴322A可以通过形成在所述倾斜减速机外壳的上表面的孔设置成从所述倾斜减速机外壳的外侧突出。
倾斜电机321的所述旋转轴可以插入到所述倾斜减速机外壳的内部并与设置在所述倾斜减速机外壳的内部的倾斜减速机322的所述输入轴联接。即，倾斜减速机322的所述输入轴可以与倾斜电机321的所述旋转轴联接。
倾斜驱动单元320还可以包括倾斜驱动支架327，所述倾斜驱动支架327固定安装在一体式外壳310的上部311的内部。倾斜驱动支架327可以通过紧固件紧固到倾斜减速机322。倾斜驱动支架327可以通过紧固件紧固多个板状支架而形成。
倾斜蜗杆轴323可旋转地与倾斜驱动支架327联接并竖直设置。倾斜蜗杆轴323可以通过轴承可旋转地与倾斜驱动支架327联接。使得倾斜蜗杆轴323可旋转地与倾斜驱动支架327联接的所述轴承可以包括安装在倾斜蜗杆轴323的上端部的外周面的轴承和安装在倾斜蜗杆轴323的下端部的外周面的轴承。
倾斜蜗杆轴323可以与倾斜减速机322的输出轴322A联接。倾斜蜗杆轴323可以形成为中空，倾斜减速机322的输出轴322A可以插入到所述中空。当倾斜减速机322的输出轴322A旋转时，倾斜蜗杆轴323可以与倾斜减速机322的输出轴322A一起沿相同的方向旋转。倾斜螺旋齿324可以设置在倾斜蜗杆轴323的外周面。
倾斜蜗轮齿轮326可以设置在倾斜旋转轴325的外周面，倾斜蜗轮齿轮326与倾斜螺旋齿324啮合。因此，当倾斜蜗杆轴323旋转时，倾斜旋转轴325可以与倾斜蜗杆轴323一起旋转。
倾斜旋转轴325可以通过设置在外周面的轴承325A和325B可旋转地安装在一体式外壳310的上部311的内部。轴承325A和325B可以包括第一轴承325A和第二轴承325B，第一轴承325A安装在倾斜旋转轴325的一个端部的外周面，第二轴承325B安装在倾斜旋转轴325的另一个端部的外周面。
第一轴承安装部311A可以形成在一体式外壳310上部311的另一侧的内侧面，第一轴承325A插入并安装到第一轴承安装部311A。第一轴承安装部311A可以形成为与形成在一体式外壳310的上部311的另一侧的倾斜孔317连通。
第二轴承安装部313A可以形成在上部盖313的内侧面，第二轴承325B插入并安装到第二轴承安装部313A。第二轴承安装部313A可以形成为与形成在上部盖313的倾斜孔317连通。
倾斜旋转轴325可以水平设置并与倾斜支架100联接。即，倾斜支架翼120可以通过形成在一体式外壳310的两侧的倾斜孔317而与倾斜旋转轴联接。具体地，倾斜旋转轴325的两端可以分别通过穿过形成在一体式外壳310的上部311的两侧的倾斜孔317和形成在倾斜支架100的两侧的倾斜支架翼120后端的孔的螺栓来连接。
另一方面，用于检测倾斜旋转轴325的转速的倾斜编码器328可以安装在倾斜驱动支架327上。倾斜编码器328可以与倾斜蜗轮齿轮326的一个表面相对设置，倾斜蜗轮齿轮326的所述一个表面上可以设置通过倾斜编码器328检测的至少一个倾斜磁场。当倾斜旋转轴325旋转时，倾斜编码器328检测所述倾斜磁场，从而可以检测倾斜旋转轴325的转速。
图15是示出图10至图12所示的回转驱动单元的分解立体图，图16是从底面观察图15的分解立体图。
参照图10至图12、图15和图16，回转驱动单元330可以具有与倾斜驱动单元320类似的结构。然而，相比倾斜驱动单元320，回转驱动装单元330可以进一步包括回转固定轴339。
具体地，回转驱动装单元330可以包括回转电机331、回转减速机332、回转蜗杆轴333、回转旋转轴335以及回转固定轴339。
回转电机331和回转减速机332可以一起构成回转驱动单元330的一侧。回转电机331的旋转轴可以竖直设置。
回转减速机332可以通过输入轴(未图示)接收回转电机331的所述旋转轴的转速，并且将其转换后通过输出轴332A输出。回转减速机332可以包括矩形回转减速机外壳和设置在所述回转减速机外壳内部的多个齿轮。在设置在所述回转减速机外壳的内部的所述多个齿轮中，回转减速机332的所述输入轴可以设置在其中一个齿轮的中心处，并且回转减速机332的输出轴332A可以设置在另一个中心处。
回转电机331的所述旋转轴可以通过形成在所述回转减速机外壳的上表面的孔插入到所述回转减速机外壳的内部。另外，回转减速机332的输出轴332A可以通过形成在所述回转减速机外壳的一个侧面的孔突出地设置在所述回转减速机外壳的外侧。
回转电机331的所述旋转轴可以插入到所述回转减速机外壳的内部并与设置在所述回转减速机外壳的内部的回转减速机332的所述输入轴联接。即，回转减速机332的所述输入轴可以与回转电机331的所述旋转轴联接。
回转驱动单元330还可以包括回转驱动支架337，所述回转驱动支架327固定安装在一体式外壳310的下部312的内部。回转驱动支架337可以通过紧固件紧固到回转减速机332。回转驱动支架337可以通过紧固件紧固多个板状支架而形成。
回转蜗杆轴333可旋转地与回转驱动支架337联接并水平设置。回转蜗杆轴333可以通过轴承可旋转地与回转驱动支架337联接。使得回转蜗杆轴333可旋转地与回转驱动支架337联接的所述轴承可以包括安装在回转蜗杆轴333的一个端部的外周面的轴承和安装在回转蜗杆轴333的另一个端部的外周面的轴承。
回转蜗杆轴333可以与回转减速机332的输出轴332A联接。回转蜗杆轴333可以形成为中空，回转减速机332的输出轴332A可以插入到所述中空。当回转减速机332的输出轴332A旋转时，回转蜗杆轴333可以与回转减速机332的输出轴332A一起沿相同的方向旋转。回转螺旋齿334可以设置在回转蜗杆轴333的外周面。
回转蜗轮齿轮336可以设置在回转旋转轴335的外周面，回转蜗轮齿轮326与回转螺旋齿334啮合。因此，当回转蜗杆轴333旋转时，回转旋转轴335可以与回转蜗杆轴333一起旋转。
回转旋转轴335可以通过设置在外周面的轴承335A和335B可旋转地安装在一体式外壳310的下部312的内部。轴承335A和335B可以包括第三轴承335A和第四轴承335B，所述第三轴承325A安装在回转旋转轴335的上端部的外周面，所述第四轴承325B安装在回转旋转轴335的下端部的外周面。
第三轴承安装部312A可以形成在一体式外壳310的下部312的上侧内侧面，第三轴承325A插入并安装到第三轴承安装部312A。
第四轴承安装部314A可以形成在下部盖314的作为内侧面的上侧面，第四轴承335B插入并安装到第四轴承安装部314A。第四轴承安装部314A可以形成为与形成在下部盖314的回转孔318连通。
回转旋转轴335可以竖直设置并与一体式外壳310联接。即，回转旋转轴335可以安装在一体式外壳3100的下部312的内侧，以在旋转时旋转一体式外壳310。
回转固定轴339可以可旋转地支撑回转旋转轴335。回转旋转轴335可以可旋转地安装到回转固定轴339的外周面。
回转固定轴339可以水平设置并固定到底座支架200。即，形成在底座支架200的中心突起210可以通过形成在一体式外壳310的下表面的回转孔318与回转固定轴339联接。具体地，形成在底座支架200的上表面的中心突起210可以插入到形成在一体式外壳310的下部312的下表面的回转孔318中，回转固定轴339的下端可以通过分别插入到形成在中心突起210的多个螺栓孔的多个螺栓12(参见图5至图7)连接。然而，中心突起210也可以在底座支架200的中心处安装为可沿水平方向旋转，此时，无需回转固定轴339，并且回转旋转轴335的下端可以与中心突起210联接。
另一方面，用于检测回转旋转轴335的转速的回转编码器338可以安装在回转驱动支架337上。回转编码器338可以与回转蜗轮齿轮336的上表面相对设置，回转蜗轮齿轮336的上表面上可以设置有通过回转编码器338检测的至少一个回转磁场。当回转旋转轴335旋转时，回转编码器338检测所述回转磁场，从而可以检测回转旋转轴335的转速。
图17是示出天线通过根据本发明的第一实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的仰视立体图。
参照图7和图17，安装支架400和中心突起210上分别形成有用于方向控制线缆C穿过的孔410和213。方向控制线缆C可以是通过控制倾斜驱动单元320和回转驱动单元330来控制天线2的方向的线缆。
即，方向控制线缆C的上端在穿过形成在安装支架400的孔410和形成在中心突起210的孔213后，可以插入到一体式外壳310的内部并与倾斜电机321和回转电机331连接。具体地，方向控制线缆C的上端可以在一体式外壳310的内部插入到回转固定轴339的内部，并且通过回转固定轴339的上端从一体式外壳310的内部外露，或者通过形成在回转固定轴339的外周面的孔而从一体式外壳310的内部空间外露，从而与倾斜电机321和回转电机331连接。
并且，在方向控制线缆C的下端还可以设置有连接器(未图示)，该连接器与用于控制天线2的方向的天线方向控制器(未图示)连接。
在天线2通过天线用夹紧装置1安装在支撑杆3的状态下，当操作员想要调整天线2的方向时，可以将设置在方向控制线缆C的下端的所述连接器连接到所述天线方向控制器，并且通过操作所述天线方向控制器来控制倾斜电机321和回转电机331，从而可以调整天线2的上下方向和水平方向。
图18是示出图17所示的方向控制线缆的其他实施例的图。
参照图18，方向控制线缆C可以直接与一体式旋转驱动单元300的一体式外壳310连接，而不通过安装支架400和底座支架200。
此时，连接器500可以设置在用于控制倾斜驱动单元320和回转驱动装置330的方向控制线缆C的一端，并且用于连接连接器500的插座301可以设置在一体式外壳310的外周面。其中，插座301可以与设置在一体式外壳310内部的倾斜电机321和回转电机331电连接。
图19是示出包括在根据本发明的第二实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元的立体图，图20是从底面观察图19的立体图。
参照图19和图20可知，包括在根据本发明的第二实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元3000与包括在根据第一实施例的天线用夹紧装置1的前述的一体式旋转驱动单元300之间存在区别。
即，前述的第一实施例的一体式旋转驱动单元300的一体式外壳310由上部311和下部312构成，倾斜驱动单元320设置于上部311的内部，并且回转驱动单元330设置于下部312的内部，因此倾斜驱动单元320设置在回转驱动单元330的上侧。
然而，该第二实施例的一体式旋转驱动单元3000的一体式外壳3100由前方部3110和后方部3120构成，倾斜孔3170形成在所述前方部3110的两侧，回转孔3180形成在所述后方部3120的下表面，具有与第一实施例相同的结构的倾斜驱动单元320设置在前方部3110的内部，具有与第一实施例相同的结构的回转驱动单元330设置在后方部3120的内部，因此倾斜驱动单元320可以设置在回转驱动单元330的前方。
此时，一体式外壳3100的后方部3120可以设置在与第一实施例相同的底座支架200的上表面。一体式外壳3100的前方部3110可以设置为比具有与第一实施例相同的结构的底座支架200向前方突出。
如第二实施例所示，当将一体式旋转驱动单元3000配置成一体式外壳3100由前方部3110和后方部3120组成，并且倾斜驱动单元320设置在前方部3110的内部且回转驱动单元330设置在后方部3120的内部时，还可以调换前方部3110和后方部3120的位置，使得前方部3110位于后方部3120的后方，并且通过将一体式旋转驱动单元3000的安装角度调节90度，可以将前方部3110安装到底座支架200的上表面，并且将倾斜支架100安装到后方部3120的两侧。即，按照第二实施例配置一体式旋转驱动单元3000时，可以使得倾斜驱动单元320发挥回转驱动单元330的作用，并且使得回转驱动单元330发挥倾斜驱动单元320的作用。
第二实施例中未描述的其余组件与第一实施例中的组件相同，因此将省略其描述。
图21是示出包括在根据本发明的第三实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元和底座支架的仰视立体图，图22是图21的分解立体图，图23是从上方观察图22的分解立体图。在此，对与上述第一实施例相同的组件将标注相同的附图标记并省略详细的说明，并且仅对不同点进行说明。
参照图21至图23，可以看出本发明的第三实施例的天线用夹紧装置与上述第一实施例的不同之处。
即，在前述的第一实施例中，为了引导一体式外壳310沿水平方向旋转，在底座支架200上安装了多个滚轮220(参照图4和图7)。
然而，在第三实施例中，为了引导一体式外壳310沿水平方向旋转，多个滚珠610可以可旋转地安装在一体式外壳310的下表面。多个滚珠610可以与底座支架200的上表面接触以引导一体式外壳310沿水平方向旋转。
此时，环形滚珠插入槽319可以形成在一体式外壳310的下表面，多个滚珠610插入到滚珠插入槽319中。滚珠插入槽319可以形成在下部盖314的下表面。
并且，滚珠盖620可以形成在一体式外壳310的下表面。滚珠盖620可以通过多个螺钉13与一体式外壳310的下表面联接。滚珠盖620可以形成为环形且其上形成有孔，多个螺钉13分别插入到所述孔中。滚珠盖620可以与下部盖314的下表面联接。至少一个滚珠突出孔621可以形成在滚珠盖620上。插入到滚珠插入槽319的多个滚珠610可以从所述至少一个滚珠突出孔621的下侧突出。
滚珠突出孔621可以形成为弧形，在该第三实施例中，可以形成多个滚珠突出孔621且可以形成四个。
并且，沿上下方向贯穿的弧形导向孔250可以形成在底座支架200上，并且滚珠导向器700可以设置在底座支架200的下侧。滚珠导向器700可以通过导向孔250与一体式外壳310的下表面联接。具体地，联接凸台314B可以形成为从一体式外壳310的下表面突出。联接凸台314B可以从下部盖314的下表面突出地形成。螺栓720穿过形成在滚珠导向器700的中心处的孔和导向孔250，之后紧固到联接凸台314B，使得滚珠导向器700与一体式外壳310的下表面联接。
可旋转的多个滚珠710可以突出地设置在滚珠导向器700的上表面。多个滚珠710可以与底座支架200的下表面接触。当一体式外壳310沿水平方向旋转时，滚珠导向器700可以在底座支架200与多个滚珠710接触的状态下与一体式外壳310一起沿水平方向旋转，从而可以引导一体式外壳310沿水平方向旋转。
具体地，滚珠导向器700可以插入设置到导向孔250中，并且台阶255可以沿导向孔250的长度方向形成在导向孔250中。多个滚珠710可以与台阶255的下表面接触。其中，台阶255可以由于导向孔250的上侧的开口小于下侧的开口而形成。此时，滚珠导向器700优选形成为圆盘状，以便在一体式外壳310沿水平方向旋转时，即使滚珠导向器700与导向孔250的内壁接触，滚珠导向器700也能够沿导向孔250的长度方向容易地移动。
图24是示出天线通过根据本发明的第四实施例的天线用夹紧装置安装在支撑杆上的状态的主视立体图，图25是图24的后视立体图，图26是图24的分解立体图，图27是示出包括在根据本发明的第四实施例的天线用夹紧装置的一体式旋转驱动单元、底座支架和安装支架的分解立体图，图28是从底面观察图27的分解立体图。在此，对与上述第一实施例相同的组件标注相同的附图标记并省略详细的说明，并且仅对不同点进行说明。
参照图24至图28，可以看出本发明的第四实施例的天线用夹紧装置与上述第一实施例的不同之处。
即，上述第一实施例仅包括一个倾斜支架100，并且一个倾斜支架100与一个天线2联接，然而第四实施例包括一对倾斜支架100-1和100-2，并且一对倾斜支架100-1和100-2分别与天线2-1和2-2联接。
换句话说，在上述第一实施例中，一个天线2沿上下方向可旋转地安装在一体式旋转驱动单元300，而在第四实施例中，一对天线2-1和2-2沿上下方向可旋转地安装在一体式旋转驱动单元300。
一对倾斜支架100-1和100-2可以包括第一倾斜支架100-1和第二倾斜支架100-2。第一倾斜支架100-1可以与第一天线2-1连接以支撑第一天线2-1。第一倾斜支架100-1可以设置在一体式外壳310的一侧。第二倾斜支架100-2可以连接到第二天线2-2以支撑第二天线2-2。第二倾斜支架100-2可以设置在一体式外壳310的另一侧。
第一倾斜支架100-1和第二倾斜支架100-2可以形成为相同的结构。具体地，第一倾斜支架100-1可以包括第一倾斜支架主体110-1和第一倾斜支架翼120-1，第二倾斜支架100-2可以包括第二倾斜支架主体110-2和第二倾斜支架翼120-2。
第一倾斜支架主体110-1可以通过多个螺栓与第一天线2-1的背面联接，第二倾斜支架体110-2可以通过多个螺栓与第二天线2-2的背面联接。多个刚性加强肋可以形成为分别从第一倾斜支架主体110-1的后表面和第二倾斜支架110-2的后表面突出。
第一倾斜支架翼120-1可以形成为从第一倾斜支架主体110-1的一侧向前突出，第二倾斜支架翼120-2可以形成为从第二倾斜支架主体110-2的一侧向前突出。第一倾斜支架翼120-1可以形成为从第一倾斜支架主体110-1的一端向前方弯曲而形成，第二倾斜支架翼120-2可以形成为从第二倾斜支架主体110-2的一端向前方弯曲而形成。
第一倾斜支架翼120-1可以通过形成在一体式外壳310的一侧的第一倾斜联接件315与倾斜旋转轴325联接，第二倾斜支架翼120-2可以通过形成在一体式外壳310的另一侧的第二倾斜联接件352与倾斜旋转轴325联接。具体地，倾斜旋转轴325的两端可以通过形成在一体式外壳310的两侧的倾斜孔317从一体式外壳310的两侧突出地设置，第一倾斜联接件351可以安装到倾斜旋转轴325的一端的外周表面，第二倾斜联接件352可以安装到倾斜旋转轴325的另一端的外周表面，第一倾斜支架翼120-1可以通过多个螺栓与第一倾斜联接件351联接，第二倾斜支架翼120-2可以通过多个螺栓与第二倾斜联接件352联接。
设置在一体式外壳310的内部的回转固定轴339可以设置成通过形成在一体式外壳310的下表面的回转孔318从一体式外壳310的下侧突出。形成在底座支架200的上表面的中心处的中心突起210可以通过多个螺栓与通过回转孔318向一体式外壳310的下侧突出设置的回转固定轴339联接。当然，当不包括回转固定轴339时，作为回转固定轴339的替代方案，回转旋转轴335可以通过回转孔318从一体式外壳310的下侧突出设置，此时，中心突起210可以通过多个螺栓与通过回转孔318从一体式外壳310的下侧突出设置的回转旋转轴335联接。
弧形导向槽270可以形成在底座支架200的上表面。另外，滚珠810可以可旋转地安装在一体式外壳310的下表面。滚珠810可以插入到导向槽270以引导一体式外壳310沿水平方向旋转。滚珠810可以通过滚珠盖可旋转地安装在一体式外壳310的下表面，所述滚珠盖上形成有孔，以使得滚珠810向下侧突出设置。
如上所述，在根据本发明实施例的天线用夹紧装置中，倾斜驱动单元320和回转驱动单元330设置在一体式外壳310和3100的内部，所述倾斜驱动单元320是沿上下方向旋转天线2的配置，所述回转驱动单元330是沿水平方向旋转天线2的配置。即，由于倾斜驱动单元320和回转驱动单元330一起安装在一个一体式外壳310和3100的内部并构成一个一体式旋转驱动单元300和3000，因此能够简化结构并减小尺寸。
并且，在根据本发明的实施例的天线用夹紧装置中，当通过所述天线用夹紧装置将天线2安装在支撑杆3时，可以靠近支撑杆3安装天线2，因此天线2的安装位置和安装方向不易被风改变，并且可以减少因天线2过度突出而引起的厌恶感。
本发明所属领域的技术人员将理解，在不改变其技术精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他具体形式实施。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求书而非以上详细描述来示出，所有由权利要求书的含义和范围及其等同概念衍生的变更或修改均应解释为包含在本发明的范围内。
产业上的可利用性
本发明提供一种天线用夹紧装置，所述天线用夹紧装置的用于沿上下方向和水平方向旋转天线的结构被整合为一体，因此能够简化结构并减小尺寸。

Claims (26)

1.一种天线用夹紧装置，其中，包括：
倾斜支架，连接到天线以支撑所述天线；
底座支架，安装到支撑杆且设置成朝向所述天线突出；
一体式外壳，所述倾斜支架沿上下方向可旋转地与所述一体式外壳联接，并且所述一体式外壳沿水平方向可旋转地与所述底座支架联接；
倾斜驱动单元，沿上下方向旋转所述倾斜支架；以及
回转驱动单元，沿水平方向旋转所述一体式外壳，
所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元设置在所述一体式外壳的内部。
2.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜驱动单元包括：
倾斜电机；
倾斜减速机，所述倾斜减速机的输入轴与所述倾斜电机的旋转轴联接；
倾斜蜗杆轴，与所述倾斜减速机的输出轴联接，倾斜螺旋齿设置在所述倾斜蜗杆轴的外周表面，以及
倾斜旋转轴，与所述倾斜螺旋齿啮合的倾斜蜗轮齿轮设置在所述倾斜旋转轴的外周表面，所述倾斜旋转轴水平设置并与所述倾斜支架联接。
3.根据权利要求2所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜电机的旋转轴水平设置，
所述倾斜蜗杆轴竖直设置。
4.根据权利要求3所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜支架包括：
倾斜支架主体，与所述天线的背面联接；以及
倾斜支架翼，在所述倾斜支架主体的两侧形成为分别朝向后方突出，所述倾斜支架翼通过形成在所述一体式外壳的两侧的倾斜孔与所述倾斜旋转轴联接。
5.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
所述回转驱动单元包括：
回转电机；
回转减速机，所述回转减速机的输入轴与所述回转电机的旋转轴联接；
回转蜗杆轴，与所述回转减速机的输出轴联接，所述回转蜗杆轴的外周表面上设置有回转螺旋齿；以及
回转旋转轴，与所述回转螺旋齿啮合的回转蜗轮齿轮设置在所述回转旋转轴的外周表面，所述回转旋转轴竖直设置并与所述一体式外壳联接。
6.根据权利要求5所述的天线用夹紧装置，其中，
所述回转电机的旋转轴竖直设置，
所述回转蜗杆轴水平设置。
7.根据权利要求6所述的天线用夹紧装置，其中，还包括：
安装支架，安装在所述支撑杆上，所述安装支架的上表面水平形成，
所述底座支架与所述安装支架联接并设置在所述安装支架的上表面。
8.根据权利要求7所述的天线用夹紧装置，其中，
所述回转驱动单元还包括回转固定轴，所述回转旋转轴可旋转地安装在所述回转固定轴的外周表面且竖直设置，
所述天线用夹紧装置还包括中心突起，所述中心突起形成为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出，并且插入到形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔以与所述回转固定轴联接。
9.根据权利要求7所述的天线用夹紧装置，其中，还包括：
中心突起，沿水平方向可旋转地安装在所述底座支架，设置为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出，并且插入到形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔以与所述回转旋转轴联接。
10.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜驱动单元设置在所述回转驱动单元的上侧。
11.根据权利要求10所述的天线用夹紧装置，其中，
所述一体式外壳设置在所述底座支架的上表面。
12.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，还包括：
多个导向滚轮，所述多个导向滚轮可旋转地安装在所述底座支架，并且与所述一体式外壳的下表面接触以引导所述一体式外壳沿水平方向上旋转。
13.根据权利要求12所述的天线用夹紧装置，其中，
所述底座支架上形成有多个滚轮插入孔，所述多个导向滚轮分别插入到所述多个滚轮插入孔，
所述天线用夹紧装置还包括多个滚轮盖，所述多个滚轮盖与所述底座支架联接，所述多个滚轮盖上形成有滚轮突出孔，使得分别插入到所述多个滚轮插入孔的所述多个导向滚轮主体朝向上侧突出。
14.根据权利要求8或9所述的天线用夹紧装置，其中，
所述安装支架和所述中心突起上形成有孔，用于控制所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元的方向控制线缆穿过所述孔。
15.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
连接器设置在用于控制所述倾斜驱动单元和所述回转驱动单元的方向控制线缆的一端，
所述一体式外壳的外周表面上设置有用于连接所述连接器的插座。
16.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜驱动单元设置在所述回转驱动单元的前方。
17.根据权利要求16所述的天线用夹紧装置，其中，
所述一体式外壳的后方部设置在所述底座支架的上表面，
所述一体式外壳的前方部设置为比所述底座支架朝向前方突出。
18.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，还包括：
多个滚珠，所述多个滚珠可旋转地安装在所述一体式外壳的下表面并且与所述底座支架的上表面接触以引导所述一体式外壳沿水平方向旋转。
19.根据权利要求18所述的天线用夹紧装置，其中，
环形的滚珠插入槽形成在所述一体式外壳下表面，所述多个滚珠插入到所述滚珠插入槽，
所述天线用夹紧装置还包括滚珠盖，与所述一体式外壳的下表面联接，至少一个滚珠突出孔形成在所述滚珠盖上，使得插入到所述滚珠插槽的所述多个滚珠朝向下侧突出。
20.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
沿上下方向彼此贯通的弧形的导向孔形成在所述底座支架，
所述天线用夹紧装置还包括滚珠导向器，通过所述导向孔与所述一体式外壳的下表面联接并设置在所述底座支架的下侧，所述滚珠导向器的上表面上突出地设置有与所述底座支架的下表面接触的可旋转的多个滚珠。
21.根据权利要求20所述的天线用夹紧装置，其中，
所述滚珠导向器插入设置在所述导向孔中，
所述导向孔的内部形成有台阶，设置在所述滚珠导向器的上表面的所述多个滚珠与下表面接触。
22.根据权利要求3所述的天线用夹紧装置，其中，
所述倾斜支架包括：
第一倾斜支架，与第一天线连接以支撑所述第一天线，并且设置在所述一体式外壳的一侧；以及
第二倾斜支架，与第二天线连接以支撑所述第二天线，并且设置在所述一体式外壳的另一侧。
23.根据权利要求22所述的天线用夹紧装置，其中，
所述第一倾斜支架包括：
第一倾斜支架主体，与所述第一天线的背面联接；以及
第一倾斜支架翼，形成为从所述第一倾斜支架主体的一侧朝向前方突出，并且通过形成在所述一体式外壳的一侧的第一倾斜联接件与所述倾斜旋转轴联接，
所述第二倾斜支架包括：
第二倾斜支架主体，与所述第二天线的背面联接；以及
第二倾斜支架翼，形成为从所述第二倾斜支架主体的一侧朝向前方突出，并且通过形成在所述一体式外壳的另一侧的第二倾斜联接件与所述倾斜旋转轴联接。
24.根据权利要求7所述的天线用夹紧装置，其中，
所述回转驱动单元还包括回转固定轴，所述回转旋转轴可旋转地安装在所述回转固定轴的外周表面且竖直设置，
所述天线用夹紧装置还包括中心突起，所述中心突起形成为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出，并且与通过形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔与突出设置的所述回转固定轴联接。
25.根据权利要求7所述的天线用夹紧装置，其中，
还包括中心突起，沿水平方向可旋转地安装在所述底座支架，设置为从所述底座支架的上表面的中心处朝向上侧突出，并且通过形成在所述一体式外壳的下表面的回转孔与突出设置的所述回转旋转轴联接。
26.根据权利要求1所述的天线用夹紧装置，其中，
弧形的导向槽形成在所述底座支架的上表面，
所述天线用夹紧装置还包括多个滚珠，所述多个滚珠可旋转地安装在所述一体式外壳的下表面，并且插入到所述导向槽以引导所述一体式外壳沿水平方向旋转。
CN202180057657.XA 2020-07-31 2021-07-27 天线用夹紧装置 Pending CN116324218A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0095953 2020-07-31
KR20200095953 2020-07-31
KR1020210098045A KR102588383B1 (ko) 2020-07-31 2021-07-26 안테나용 클램핑 장치
KR10-2021-0098045 2021-07-26
PCT/KR2021/009689 WO2022025582A1 (ko) 2020-07-31 2021-07-27 안테나용 클램핑 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116324218A true CN116324218A (zh) 2023-06-23

Family

ID=80036565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180057657.XA Pending CN116324218A (zh) 2020-07-31 2021-07-27 天线用夹紧装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230178874A1 (zh)
EP (1) EP4191784A1 (zh)
JP (1) JP2023536134A (zh)
CN (1) CN116324218A (zh)
WO (1) WO2022025582A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286277B1 (ko) * 2019-02-01 2021-08-05 주식회사 케이엠더블유 무선 통신 장치 지지용 브라켓 및 이를 이용한 무선 통신 장치 지지 조립체

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3145432B2 (ja) * 1991-08-21 2001-03-12 ミサワホーム株式会社 衛星用アンテナ装置
US5281975A (en) * 1991-10-03 1994-01-25 J.G.S. Engineering Inc. Base support for movable antenna
KR200406803Y1 (ko) * 2005-10-28 2006-01-24 (주)유티에프 휴대용 위성안테나
KR101209387B1 (ko) * 2012-05-31 2012-12-06 가부시키가이샤 무라카미 가이메이도 팬틸트 드라이버
KR101793834B1 (ko) * 2016-08-10 2017-11-06 국방과학연구소 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치 및 그 방법
KR102095871B1 (ko) 2019-04-22 2020-04-02 주식회사 케이엠더블유 안테나용 클램핑 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023536134A (ja) 2023-08-23
WO2022025582A1 (ko) 2022-02-03
EP4191784A1 (en) 2023-06-07
US20230178874A1 (en) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102588383B1 (ko) 안테나용 클램핑 장치
US20220037758A1 (en) Antenna clamping device
JP4815574B2 (ja) 移動通信基地局のアンテナビーム制御装置
US20220123455A1 (en) Clamping apparatus for antenna
JP7348955B2 (ja) アンテナ用クランピング装置
US7893885B2 (en) Antenna system for tracking mobile satellite and carrier having the same
CN116324218A (zh) 天线用夹紧装置
WO2019153757A1 (zh) 一种天线传动装置
CN115315851A (zh) 天线装置
EP4002578A1 (en) Clamping apparatus for antenna
KR20230064551A (ko) 안테나 기기용 클램핑 장치
CN110112537B (zh) 一种用于安装移动通信基站设备和天线的龙门架
US20010045991A1 (en) Drive mechanism for surveillance camera pan and tilt
KR102293341B1 (ko) 안테나용 클램핑 장치
CN220585506U (zh) 天线用夹紧装置
CN220652361U (zh) 天线用夹紧装置
JPH09214235A (ja) アンテナ指向装置
JP7433452B2 (ja) アンテナ装置
KR20050118348A (ko) 이동수신용 다중채널 위성 안테나
CN216354769U (zh) 一种车载动中通卫星天线
CN218275072U (zh) 天线设备的夹紧装置
CN213777217U (zh) 云台组件
CN210380847U (zh) 一种便携式一体化卫星通信终端
US20240186695A1 (en) Clamping apparatus for antenna
KR20230168130A (ko) 안테나용 클램핑 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination