CN213777217U - 云台组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种云台组件，该云台组件包括用于装配负载的负载安装架、与所述负载安装架连接的第一轴臂、驱动所述第一轴臂的第一电机、安装所述第一电机的第二轴臂、驱动所述第二轴臂的第二电机、安装所述第二电机的第三轴臂、驱动所述第三轴臂的第三电机和安装所述第三电机的手持部；所述负载安装架、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂中的任一者设有无线通信装置，所述无线通信装置用于与终端设备通信。本实用新型云台组件在满足结构空间的前提下，在负载安装架、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂中的任一者设有无线通信装置，以使云台组件通过无线通信装置与终端设备通信，从而以使云台组件可以满足远程控制，满足更多的拍摄需求。

Description

云台组件
技术领域
本实用新型涉及手持云台技术领域，尤其涉及一种云台组件。
背景技术
手持云台广泛应用于休闲娱乐和航模摄像等，其可通过多个按键，控制相机等镜头的旋转以及俯仰等方向动作的执行，以拍摄出各种方向的优秀相片和/或视频。然而，现有各类手持云台设备仅可以通过操控按键的方式，用户需要手持操控，无法实现远程操控，从而无法满足一些广角场景或者大视角场景等的拍摄。
实用新型内容
本实用新型提供了一种云台组件，可满足远程控制以解决上述技术问题。
根据本实用新型的实施例，提供了一种云台组件，所述云台组件包括用于装配负载的负载安装架、与所述负载安装架连接的第一轴臂、驱动所述第一轴臂的第一电机、安装所述第一电机的第二轴臂、驱动所述第二轴臂的第二电机、安装所述第二电机的第三轴臂、驱动所述第三轴臂的第三电机和安装所述第三电机的手持部；
所述负载安装架、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂中的任一者设有无线通信装置，所述无线通信装置用于与终端设备通信。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述无线通信装置装配于所述第一轴臂，所述第一轴臂包括具有容纳腔的安装壳体，所述无线通信装置包括电路板以及与所述电路板电连接的天线，所述电路板装配于所述容纳腔内，所述天线安装于所述安装壳体外；在所述安装壳体中，至少所述电路板与所述天线之间的侧壁为金属侧壁。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述天线与所述电路板通过同轴馈线连接，所述电路板与所述天线之间的金属侧壁上设有穿线孔，所述同轴馈线贯穿所述穿线孔。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述天线安装于所述安装壳体的远离所述负载的一侧。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述安装壳体的外表面设有凹陷部，构成所述凹陷部的各个壁面均为金属壁面。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述安装壳体为金属壳体。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述第一轴臂还包括装配于所述凹陷部的外壳，所述外壳的中间部分相对所述外壳的侧边凸出所述安装壳体，所述天线与所述外壳的内腔体同形设置，所述天线安装于所述外壳的内表面。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述电路板上设有与所述天线电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块对所述天线接收的信号进行转换并输出相应的电信号，所述电信号经由所述云台组件内部的走线传输至所述手持部的控制器。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述第一电机用于驱动所述第一轴臂沿俯仰方向转动，所述第二电机用于驱动所述第二轴臂沿横滚方向转动，所述第三电机用于驱动所述第三轴臂在偏航方向转动。
本实用新型云台组件的进一步改进在于，所述负载为第三方相机，所述手持部设有显示设备，所述显示设备能够显示所述第三方相机实时采集的图像。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型云台组件在满足结构空间的前提下，在负载安装架、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂中的任一者设有无线通信装置，以使云台组件通过无线通信装置与终端设备通信，从而以使云台组件可以满足远程控制，满足更多的拍摄需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台组件的结构示意图；
图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台组件的部分分解示意图；
图3是本实用新型又一示例性实施例示出的一种云台组件的部分分解示意图；
图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台组件中无线通信装置的天线驻波比结果图；
图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台组件中无线通信装置的天线的方向图；
图6是本实用新型又一示例性实施例示出的一种云台组件中无线通信装置的天线的方向图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例的云台组件10包括用于装配负载2的负载安装架21，与负载安装架21连接的第一轴臂11，驱动第一轴臂11的第一电机110，安装第一电机110的第二轴臂12，驱动第二轴臂12的第二电机120、安装第二电机120的第三轴臂13、驱动第三轴臂13的第三电机130和安装第三电机130的手持部101。该手持部101为握持手柄。此外，该手持部101远离第三电机130的一端可以安装云台支座102，如此可以支撑云台组件10，无需用户握持，从而释放双手。其中，该云台支座102可以为三脚架、圆盘座等支撑结构。
该第一电机110用于驱动第一轴臂11沿俯仰方向转动，从而控制负载2沿俯仰方向转动。第二电机120用于驱动第二轴臂12沿横滚方向转动，从而控制第一轴臂11和负载2整体上沿横滚方向转动。该横滚方向可以为正交横滚方向或者倾斜横滚方向，本实施例中，第二电机120驱动第二轴臂12沿向上倾斜的横滚方向转动。第三电机130用于驱动第三轴臂13在偏航方向转动，从而控制第二轴臂12、第一轴臂11和负载2整体上沿偏航方向转动。即本实施例的云台组件10为三轴云台。当然，在其他实施例中，该云台组件10也可以为单轴云台或者双轴云台。
该实施例中，该第一轴臂11邻近且与负载2相对设置，第一轴臂11朝向手持部101延伸设置，如此以使第一轴臂11合理的利用空间，且并不会妨碍对负载2的操作。第二轴臂12和第三轴臂13均弯折设置，如此以衔接两个不同的轴向，从而满足云台组件10在三个不同轴向的转动。
其中，负载2可以为第三方相机，如：手机、照相机、摄像机等具有拍摄功能的电子设备。该负载安装架21用于夹持或者连接负载2，以使负载2可以稳固在该负载安装架21上。进一步地，该手持部101设有显示设备103，显示设备103能够显示第三方相机实时采集的图像。该实施例中，第三方相机输出的数字视频信号会转换为模拟视频信号，通过云台组件10的内部走线(模拟视频信号需要的线缆比较少，便于穿过云台的内部空间，从而不易受到云台转动的影响)传输到手持部101，进而在手持部101的显示设备103上显示实时图传画面。在一种实施例中，显示设备103支持模拟信号显示，则无需进行信号转换。在另一种实施例中，显示设备103不支持模拟信号显示，则可以转换回数字信号进行显示。
本实用新型的云台组件10还包括用于与终端设备通信的无线通信装置3，如此以满足可以对云台组件10进行远程操控，给用户的使用带来更多的便利性。该无线通信装置3可以设置于负载安装架21、第一轴臂11、第二轴臂12和第三轴臂13中的任一者，无线通信装置3用于与终端设备通信。具体地，根据负载安装架21、第一轴臂11、第二轴臂12和第三轴臂13的可利用空间，以将无线通信装置3设置于其中之一者，从而可以避免该无线通信装置3占用额外空间。
在本实用新型的实施例中，该无线通信装置3装配于第一轴臂11，第一轴臂11包括具有容纳腔的安装壳体111。无线通信装置3包括电路板31以及与电路板31电连接的天线32。该电路板31装配于容纳腔内，天线32安装于安装壳体111外。该实施例中，通过将无线通信装置3设置在第一轴臂11侧面的位置，实现了云台组件10外观的设计自由度，并且天线32布局的位置比较利于天线32辐射。
本实用新型的电路板31上设有与天线32电连接的无线通讯模块，无线通讯模块对天线32接收的信号进行转换并输出相应的电信号，电信号经由云台组件10内部的走线传输至手持部101的控制器，而后该控制器根据电信号进行处理进而实现对负载2的控制。
其中，在安装壳体111中，至少电路板31与天线32之间的侧壁为金属侧壁。本实用新型将天线32和电路板31通过金属侧壁隔开，减小了电路板31与天线32之间的相互影响。在一实施例中，该无线通信装置3包括蓝牙天线，该蓝牙天线设置在第一轴臂11上，工作在蓝牙频段，蓝牙功能模块设置在电路板31上，并通过天线32与终端设备进行无线通信。
该天线32与电路板31通过同轴馈线33连接，电路板31与天线32之间的金属侧壁上设有穿线孔112，同轴馈线33贯穿穿线孔112。如此设置既满足了电路板31与天线32之间的电连接，同时又使电路板31与天线32之间用金属板隔开，起到了减少电路板31和天线32间的相互干扰，从而提升了蓝牙的整体性能。
该天线32安装于安装壳体111的远离负载2的一侧。在一实施例中，该安装壳体111的外表面设有凹陷部113，天线32装配于凹陷部113内。其中，构成凹陷部113的各个壁面均为金属壁面，如此通过内凹的金属结构，可以省去了屏蔽罩的设置，可以避免其他信号对天线32的干扰。本实用新型的实施例中，该安装壳体111为金属壳体，即利用全金属的特性，在金属壳体上开设小孔以使具有蓝牙功能的电路板31与天线32连接，降低了天线32与电路板31之间的相互干扰且节约了成本。
进一步地，如图2至图4所示，该第一轴臂11还包括装配于凹陷部113的外壳114，外壳114的中间部分相对外壳114的侧边凸出安装壳体111，天线32与外壳114的内腔体同形设置，外壳114为非金属材质。天线32可以安装在外壳114的内表面。例如，天线32可以通过粘贴或者螺丝锁紧等方式安装在外壳114的内表面。本实用新型采用了共形天线32设计，可以显著地提高空间利用率并提高云台组件10整体外观的设计自由度。其中，该天线32为FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)天线，如此由于天线32与外壳114的内腔体同形设置。在该布局下，天线32的驻波比如图4所示，天线32的方向图如图5和图6所示，可以看到，在蓝牙频段中心f_m以及蓝牙频段边界f_l和f_h都能较好地实现蓝牙频段的信号发射。在图6中，180deg方向的方向图能量很低，天线32的能量在朝向电路板31的方向被金属板有效地反射，第一轴臂11外侧的天线32方向图辐射效果良好，保证了使用终端设备通过蓝牙无线控制云台组件10工作的良好体验。
本实用新型云台组件10在满足结构空间的前提下，在负载安装架21、第一轴臂11、第二轴臂12和第三轴臂13中的任一者设有无线通信装置3，以使云台组件10通过无线通信装置3与终端设备通信，从而以使云台组件10可以满足远程控制，满足更多的拍摄需求。该无线通信装置3为蓝牙天线，工作在蓝颜频段，本实用新型将天线32和电路板31通过金属材质隔开，减小了电路板31和天线32之间的相互影响，从而提升了蓝牙的整体性能。并采用了共形天线32设计方案，可以显著地提高空间利用率并提高云台组件10整体外观的设计自由度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种云台组件(10)，其特征在于，所述云台组件(10)包括用于装配负载(2)的负载安装架(21)、与所述负载安装架(21)连接的第一轴臂(11)、驱动所述第一轴臂(11)的第一电机(110)、安装所述第一电机(110)的第二轴臂(12)、驱动所述第二轴臂(12)的第二电机(120)、安装所述第二电机(120)的第三轴臂(13)、驱动所述第三轴臂(13)的第三电机(130)和安装所述第三电机(130)的手持部(101)；
所述负载安装架(21)、第一轴臂(11)、第二轴臂(12)和第三轴臂(13)中的任一者设有无线通信装置(3)，所述无线通信装置(3)用于与终端设备通信。
2.根据权利要求1所述的云台组件(10)，其特征在于，所述无线通信装置(3)装配于所述第一轴臂(11)，所述第一轴臂(11)包括具有容纳腔的安装壳体(111)，所述无线通信装置(3)包括电路板(31)以及与所述电路板(31)电连接的天线(32)，所述电路板(31)装配于所述容纳腔内，所述天线(32)安装于所述安装壳体(111)外；在所述安装壳体(111)中，至少所述电路板(31)与所述天线(32)之间的侧壁为金属侧壁。
3.根据权利要求2所述的云台组件(10)，其特征在于，所述天线(32)与所述电路板(31)通过同轴馈线(33)连接，所述电路板(31)与所述天线(32)之间的金属侧壁上设有穿线孔(112)，所述同轴馈线(33)贯穿所述穿线孔(112)。
4.根据权利要求2所述的云台组件(10)，其特征在于，所述天线(32)安装于所述安装壳体(111)的远离所述负载(2)的一侧。
5.根据权利要求2所述的云台组件(10)，其特征在于，所述安装壳体(111)的外表面设有凹陷部(113)，构成所述凹陷部(113)的各个壁面均为金属壁面。
6.根据权利要求5所述的云台组件(10)，其特征在于，所述安装壳体(111)为金属壳体。
7.根据权利要求5所述的云台组件(10)，其特征在于，所述第一轴臂(11)还包括装配于所述凹陷部(113)的外壳(114)，所述外壳(114)的中间部分相对所述外壳(114)的侧边凸出所述安装壳体(111)，所述天线(32)与所述外壳(114)的内腔体同形设置，所述天线(32)安装于所述外壳(114)的内表面。
8.根据权利要求2所述的云台组件(10)，其特征在于，所述电路板(31)上设有与所述天线(32)电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块对所述天线(32)接收的信号进行转换并输出相应的电信号，所述电信号经由所述云台组件(10)内部的走线传输至所述手持部(101)的控制器。
9.根据权利要求1所述的云台组件(10)，其特征在于，所述第一电机(110)用于驱动所述第一轴臂(11)沿俯仰方向转动，所述第二电机(120)用于驱动所述第二轴臂(12)沿横滚方向转动，所述第三电机(130)用于驱动所述第三轴臂(13)在偏航方向转动。
10.根据权利要求1所述的云台组件(10)，其特征在于，所述负载(2)为第三方相机，所述手持部(101)设有显示设备(103)，所述显示设备(103)能够显示所述第三方相机实时采集的图像。
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