CN109050956B - 轻量化无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻量化无人机系统。该轻量化无人机系统包括无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、采集模块和数据处理模块，所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。本发明将摄像头的数据处理模块与采集模块分离设置，将数据处理模块转移安装到云台主体内部，采集模块等其他模块仍设于摄像头内部。通过这种分离式结构设计，使得摄像头的体积、重量都大幅减轻，真正实现无人机云台的轻量化，进而得到轻量化无人机系统。

Description

轻量化无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻量化无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。现有的无人机云台上安装有红外摄像头时，往往会因为红外摄像头比较重、体积大而导致整个无人机云台比较重，无法做到无人机云台的轻量化、小型化，进而使无人机搭载无人机云台时负担较重。

发明内容

本发明公开了一种轻量化无人机系统，以解决现有无人机云台较重、难以做到轻型结构等问题。

本发明提供了一种轻量化无人机系统，包括：无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、采集模块和数据处理模块，所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的核心控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述摄像头包括红外摄像头和可见光摄像头，所述摄像头中还设有镜头，所述镜头包括红外镜头和可见光镜头，所述采集模块包括红外采集模块和可见光模块，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述核心控制模块用于根据指令使所述红外摄像头执行操作或者根据指令使所述可见光摄像头执行操作。

进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述核心控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

进一步地，所述轻量化云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。

进一步地，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

进一步地，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

进一步地，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述核心控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。

进一步地，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。

进一步地，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。

进一步地，所述轻量化云台还包括数传组件，所述数传组件包括云台数传模块和云台数传天线，所述云台数传模块分别与所述云台数传天线电性连接、与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台数传模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述云台数传模块设置在所述云台主体内部，所述云台数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

进一步地，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

进一步地，所述散热壳体设有朝所述轻量化云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

进一步地，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。

进一步地，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述核心控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。

进一步地，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、云台图传模块以及云台图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述云台图传模块设于所述图传壳体中，所述云台图传天线与所述云台图传模块电性连接，且所述云台图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

进一步地，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述云台图传模块设于所述安装空腔中，且所述云台图传模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台图传模块与所述核心控制模块之间的信号传输。

优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。

进一步地，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述核心控制模块之间的信号传输。

其中，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。

进一步地，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS 模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

进一步地，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

优选地，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。

进一步地，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述云台图传模块，所述云台图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过云台图传天线发送至显示设备。

进一步地，所述轻量化云台的质量小于或者等于500克。

优选地，所述轻量化云台的质量小于或者等于200克。

进一步地，所述轻量化无人机系统还包括用于控制所述无人机和所述轻量化云台的遥控器，所述遥控器包括相连接的遥控器主体和显示设备，所述遥控器主体包括遥控器壳体和设于所述遥控器壳体内侧的主机，所述主机上设有第一组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作；所述遥控器壳体上设有第二组操控部件，所述第二组操控部件用于使轻量化云台执行操作。

进一步地，所述遥控器壳体包括遥控器上壳和遥控器下壳，所述遥控器上壳和所述遥控器下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中；所述无人机遥控器还设有遥控器控制模块，所述遥控器控制模块设于所述遥控器遥控器下壳中，所述遥控器控制模块与所述第二组操控部件电性连接。

进一步地，所述第一组操控部件包括两飞行操控杆和智能返航按键，两所述飞行操控杆设于所述主机的正面，用于控制所述无人机的飞行状态；所述智能返航按键设于所述主机的正面，且位于两所述飞行操控杆的下方，用于使所述无人机自动返航。

进一步地，所述第二组操控部件包括设置在所述遥控器上壳上且依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆、摄像头模式切换操控杆、光学变倍操控杆、图像校正操控杆、伪彩切换操控杆和云台模式切换操控杆，其中，所述摄像头功能切换操控杆用于使所述摄像头执行拍照或录像操作，所述摄像头模式切换操控杆用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换，所述光学变倍操控杆用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数，所述图像校正操控杆用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理，所述伪彩切换操控杆用于对图像进行伪彩切换，所述云台模式切换操控杆用于控制所述云台在自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换；所述第二组操控部件还包括云台方向拨轮，所述云台方向拨轮设于所述遥控器壳体的侧面，用于操控所述云台的航向和俯仰角度。

进一步地，所述无人机遥控器还包括与所述遥控器主体电性连接的显示设备，所述显示设备上设有接头，所述遥控器壳体上设有接口，所述显示设备和所述遥控器壳体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

进一步地，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述遥控器壳体上，所述固定部与所述显示屏连接。

进一步地，所述延伸部转动连接于所述固定部，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

进一步地，所述连接座上设有通孔，所述遥控器壳体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述遥控器壳体固定连接。

进一步地，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

进一步地，所述连接座上还设有限位柱，所述遥控器壳体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述遥控器壳体之间进行信息传输。

进一步地，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

进一步地，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

进一步地，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或 DVI接口。

进一步地，所述遥控器壳体内设有遥控器控制模块，所述显示屏上设有遥控器图传天线和遥控器数传天线，所述显示屏内设有与所述遥控器图传天线电性连接的遥控器图传模块、与所述遥控器数传天线电性连接的数传模块、与所述遥控器图传模块电性连接的显示模块，且所述遥控器控制模块分别与所述遥控器图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述遥控器图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息并发送至所述遥控器图传模块，所述遥控器图传模块用于将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述遥控器控制模块反馈的信号、并将所述遥控器控制模块反馈的信号发送至所述遥控器数传天线，所述遥控器数传天线用于将所述遥控器控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

进一步地，所述无人机遥控器包括电池模块和电池接口组件，所述电池模块和所述电池接口组件分别独立设于所述遥控器下壳上，所述电池模块与所述电池接口组件电性连接，所述电池接口组件还与所述接口电性连接。

进一步地，所述遥控器上壳的上端还设有电压表，所述电压表与所述电池接口组件电性连接，用于测量所述电池模块的电量。

进一步地，所述遥控器上壳还设有电源总开关，所述电源总开关电性连接于所述遥控器控制模块，用于控制所述电池模块供电或断电。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)提供一种轻量化云台，进而得到轻量化无人机系统。不同于现有技术中将摄像头的所有模块全部集中在摄像头内部的做法，本发明将摄像头的数据处理模块与采集模块分离设置，将数据处理模块转移安装到云台主体内部，采集模块等其他模块仍设于摄像头内部。通过这种分离式结构设计，使得摄像头的体积、重量都大幅减轻，真正实现无人机云台的轻量化。数据处理模块转移到云台主体中，不仅使摄像头减少了数据处理模块的重量，而且还使整个摄像头的体积可小型化、进而使用于带动摄像头转动的云台连接组件(包括电机、吊架等结构)相应地都可以做得更小、质量更轻，从而使整个无人机云台实现轻量化，真正做到轻量化云台。将本发明的轻量化云台搭载在无人机上时，可使得整个无人机系统的质量也大幅减轻，利于飞行。

(2)本发明通过在轻量化云台中同时设置红外摄像头和可见光摄像头，实现双摄像头的多功能利用。既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类轻量化云台的应用范围。

(3)为了最大程度地减少摄像头在采集信号、处理信号时受到的干扰，本发明还对红外摄像头的走线布局等进行限定，使红外摄像头的走线远离电机布置，由此防止信号干扰。

(4)本发明轻量化无人机系统的遥控器通过将用于控制无人机的第一组操控部件和用于控制云台及双摄像头的第二组操控部件集成到一个遥控器上，能够方便用户对整个轻量化无人机系统的操作，无需再在两个不同的遥控器之前来回切换。

(5)本发明还优化了遥控器主体与显示设备之间的连接方式，通过接头与接口的连接方式，既能实现二者在结构上的方便插拔，便于拆装和携带遥控器主体和显示设备，也便于安装维修，又能实现二者之间的电性连接，方便通过遥控器操控无人机和云台及摄像头的同时，在显示设备上显示摄像头采集的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的立体图。

图2是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的结构分解图。

图3是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的云台主壳体的结构分解示意图。

图4是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的云台控制组件的结构分解示意图。

图5是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的云台连接组件的结构分解示意图。

图6是实施例二轻量化无人机系统中轻量化云台的机芯前壳的结构示意图。

图7是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的立体图。

图8是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的结构分解图。

图9是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的主视图。

图10是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的连接件的结构示意图。

图11是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的遥控器上壳的结构示意图。

图12是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的夹具的结构示意图。

图13是实施例二轻量化无人机系统中遥控器的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

本实施例提供一种轻量化无人机系统，包括：无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

本实施例通过提供一种轻量化云台，进而得到轻量化无人机系统。不同于现有技术中将摄像头的所有模块全部集中在摄像头内部的做法，本发明将摄像头的数据处理模块与采集模块分离设置，将数据处理模块转移安装到云台主体内部，采集模块等其他模块仍设于摄像头内部。通过这种分离式结构设计，使得摄像头的体积、重量都大幅减轻，真正实现无人机云台的轻量化。数据处理模块转移到云台主体中，不仅使摄像头减少了数据处理模块的重量，而且还使整个摄像头的体积可小型化、进而使用于带动摄像头转动的云台连接组件(包括电机、吊架等结构)相应地都可以做得更小、质量更轻，从而使整个无人机云台实现轻量化，真正做到轻量化云台。将本发明的轻量化云台搭载在无人机上时，可使得整个无人机系统的质量也大幅减轻，利于飞行。

实施例二

本实施例提供一种轻量化无人机系统，包括：无人机、搭载在无人机上的轻量化云台、以及用于控制无人机和轻量化云台的遥控器，其中的无人机采用商业购买的无人机即可。

结合图1至图6所示，为本实施例中轻量化云台的结构图，该轻量化云台具体是一种具有双摄像头的轻量化云台，该轻量化云台的质量小于200克。该轻量化云台用于搭载在无人机上，进行航拍等应用。结合图1-6所示，轻量化云台包括云台主体1、散热器2、核心控制模块3、数传组件4、云台控制组件5、云台连接组件6、摄像头7、图传组件8和GPS组件9。

其中，摄像头7的结构包括有机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，且镜头和采集模块均设于机芯壳体中，数据处理模块则设于云台主体中。通过这种将数据处理模块与采集模块等结构分开设置的分离式结构设计，来实现无人机的轻型特性。数据处理模块转移到云台主体中，不仅使摄像头减少了数据处理模块的重量，而且还使整个摄像头的体积可小型化、进而使用于带动摄像头转动的云台连接组件(包括电机、吊架等结构)相应地都可以做得更小、质量更轻，从而使整个云台实现轻量化，真正做到轻型云台。另外，散热器2、图传组件8和GPS组件9均设于云台主体1外部，由于这些组件不再占用云台主体1内部的空间，故可使云台主体1的体积更小、质量减轻，实现云台的轻量化设计，方便携带与使用。不仅如此，摄像头7包括一红外摄像头和一可见光摄像头，因此本实施例云台在满足轻量化性能特点的同时，能够实现针对不同应用场景的需求在红外摄像头与可见光摄像头之间进行切换的功能。

具体地，云台主体1包括云台主壳体11和设于云台主壳体11内部的核心控制模块3，其中，云台主壳体11由云台上壳体111和云台下壳体112对合连接形成，具体是云台上壳体111和云台下壳体112之间螺接固定，且云台主壳体11采用铝合金材料制成。云台上壳体111开设有上壳体开口111a，上壳体开口111a的内部用于容置云台主体1内部的发热大功率模块，例如核心控制模块3等；云台下壳体112开设有下壳体开口112a，下壳体开口112a 用于搭载云台控制组件6。

具体地，散热器2设于云台主体1的左侧，包括从云台主体1的左端向外延伸形成的散热壳体21和设于散热壳体21内的散热风机22，且散热风机 22为鼓风机。其中，散热壳体21从云台上壳体111的左侧向外延伸形成，且散热壳体21与云台上壳体111为一体化结构。散热壳体21设有朝下开设的进风口211和朝向云台主体1内部开设的出风口(未标示)，在云台上壳体111上设有第一散热孔111b，且第一散热孔111b的开设位置与出风口位置相对。在本实施例中，散热风机22用于将外部空气由进风口211处抽入散热壳体21、并从出风口处吹向云台主体1内部，以使云台主体1内部的热量从第一散热孔111b处散出。可以理解的是，散热壳体与云台上壳体之间既可以为一体化结构，也可以通过其他固定方式实现连接，例如散热壳体与云台上壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘接等固定方式固定连接。

现有技术中，对云台内部发热功能模块进行散热时，是利用云台内部的风扇直接对发热功能模块进行吹风降温。不同于现有技术的做法，本实施例是通过散热风机22将轻量化云台外部的空气从进风口211吸入散热壳体21、再从出风口吹出，这些外部空气从出风口处吹向云台主体1内部，尤其是吹向云台主体1内部的若干发热大功率功能模块(例如核心控制模块、数据处理模块等)，再将云台主体1内部的热量经第一散热孔111b散出到外部环境中。在本实施例中，将出风口的位置与第一散热孔111b的开孔位置相对设置，有助于加快气流的流动，使散热效果更好、散热效率更高。此外，本发明采用鼓风机作为散热风机22，用鼓风机向云台主体1内部鼓风的风量要比采用风扇时产生的风量大很多，进一步有利于优化散热效果。另外，本实施例中进风口211朝下开设，能够在起到抽入空气作用的同时，遮挡部分雨水，起到一定的防雨功能。

可以理解的是，本发明对散热器的数量没有具体限制，本实施例在云台主体1的左侧外置一散热器，但本领域技术人员也可根据实际散热需求，在云台主体的不同位置外置多个散热器，在此不做限定。

具体地，数传组件4包括云台数传模块41和云台数传天线42，云台数传模块41与云台数传天线42电性连接，用于通过云台数传天线42与无人机遥控器等设备进行数据传输，云台数传模块41还与核心控制模块3电性连接，用于实现云台数传模块41与核心控制模块3之间的信号传输。在本实施例中，云台数传模块41设于核心控制模块3的下方，且云台数传模块41和核心控制模块3均位于上壳体开口111a中，由于云台数传模块41和核心控制模块3暴露在上壳体开口111a中，使得从出风口处吹入的外部空气能够吹向云台数传模块41和核心控制模块3，对二者进行有效散热降温。云台数传天线42 从云台主体1的端部向外延伸，具体是云台数传天线42设在云台主体1的右侧，从云台主体1的右侧向外延伸。

具体地，云台主体1内部设有云台控制组件5，云台控制组件5包括云台控制板51、云台控制板固定件52、云台固定件53和减震件54。其中，云台控制板固定件52固设在云台控制板51的外部，且云台控制板51设于云台固定件53的上方。云台控制板51与核心控制模块3电性连接，用于实现云台控制板51与核心控制模块3之间的信号传输，以控制轻量化云台的飞行姿态，例如轻量化无人机的俯仰、横滚、航向飞行。云台固定件53包括圆环形固定部531、从圆环形固定部531的外侧边缘向上延伸再向外弯折形成的挂持部532，且挂持部532上还设有若干横向延伸的装配部533，减震件54为球形减震橡胶，减震件54套设在装配部533上，用于起到减震缓冲作用。云台固定件53挂持在下壳体开口112a中，具体是挂持部532搭设在云台下壳体112上、位于下壳体开口112a的外周，且挂持部532与与云台下壳体112之间设有减震件54，用于为云台连接组件6提供减震和缓冲作用，圆环形固定部531则挂在下壳体开口112a中，圆环形固定部531用于连接云台连接组件6。

由于云台控制组件5的云台固定件53用于连接云台连接组件6，故为了减少云台连接组件6的震动和抖动，本实施例的云台控制组件5采用上述云台固定件53挂持在云台下壳体112上的方式设置，并且在云台固定件53与云台下壳体112之间设置减震件54，以起到减震缓冲的作用。

具体地，云台连接组件6包括吊架61以及安装在吊架上的若干电机，吊架61的一端安装在云台主体1下方，吊架61的另一端与摄像头7连接。本实施例通过吊架61和若干电机的工作配合，一方面实现摄像头7与云台控制组件5的连接，另一方面实现摄像头7在无人机飞行过程中不同角度的拍摄，包括俯仰角度、横滚角度和航向角度等。

进一步地，吊架61包括设于云台固定件53下方的第一连接部611、第二连接部612和第三连接部613，电机包括第一电机62、第二电机63和第三电机64，第一电机62为航向电机，第二电机63为横滚电机，第三电机64 为俯仰电机，通过这些电机的设置能够实现摄像头在各种飞行姿态下的拍摄。其中，第一电机62穿过下壳体开口112a安装在云台固定件53中，可转动安装在第一电机62下方，使得第一电机62能够带动第一连接部611转动；第二连接部612从第一连接部611边缘竖向向下弯折延伸形成，第三连接部613 从第二连接部612的下端横向延伸形成，第二电机63安装在第二连接部612 与第三连接部613之间，使第三连接部613与第二连接部612可转动连接；第三电机64一端固定安装在第三连接部613上、另一端与摄像头7可转动连接。通过上述结构设计，可实现摄像头7在不同角度不同方向的拍摄。

此外，由于轻量化云台具有双摄像头，为保证摄像头的设置合理性、减轻摄像头的抖动和震动程度，本实施例对第三连接部613的结构进行特别设计。第三连接部613为C字形连接部，第三连接部613包括安装在第二电机 63上且横向延伸的横向连接杆613a、以及设于横向连接杆左端的第一支撑臂 613b和设于横向连接杆右端的第二支撑臂613c，第三电机64安装在第一支撑臂613b上，摄像头7安装在第三电机64和第二支撑臂613c之间，从而通过第三电机64带动摄像头7绕第三电机的转轴转动，实现俯仰角度拍摄。进一步地，第一支撑臂613b的尺寸大于第二支撑臂613c，摄像头7中的红外摄像头靠近第三电机64设置、可见光摄像头远离第三电机设置。

也就是说，由于第一支撑臂上安装有第三电机，且重量较重的红外摄像头靠近第三电机设置、重量较轻的可见光摄像头远离第三电机设置，因此本实施例将第一支撑臂的尺寸做得比第二支撑臂的尺寸更大，通过较大的第一支撑臂支撑较重的第三电机和红外摄像头，通过较小的第三支撑臂支撑较轻、较小的可见光摄像头，由此来保证云台连接组件和摄像头连接后的结构稳定性，减少摄像头的抖动和震动。

具体地，本实施例的摄像头7包括机芯壳体71、红外镜头72、可见光镜头73、红外采集模块74、可见光模块75和数据处理模块76。其中，红外镜头72、可见光镜头73、红外采集模块74和可见光模块75均设于机芯壳体 71内部，数据处理模块76则设于云台主体1中。本实施例将数据处理模块从红外摄像头的结构中分离出来，一方面能够大幅减轻红外摄像头的重量，进而降低对云台连接组件6中零部件(如电机、吊架等)的尺寸要求，使具有双摄像头的云台可真正实现轻量化，另一方面数据处理模块属于发热量较大的模块，将其设于云台主体内部进行集中散热，能够优化散热效果。

其中，机芯壳体71包括相对设置的机芯前壳711和机芯后壳712，机芯前壳711和机芯后壳712对合后形成机芯腔体，且机芯前壳711上分别开设有位于左侧的第一安装孔711a和位于右侧的第二安装孔711b，红外镜头72 嵌套在第一安装孔711a中，可见光镜头73安装在第二安装孔711b中，红外采集模块73和可见光模块74分别设置于机芯腔体中，数据处理模块76设于云台下壳体112中。由于红外镜头72较重、可见光镜头73较轻，因此第一安装孔711a的尺寸比第二安装孔711b的尺寸要大。通过在一个机芯前壳中嵌套两个不同的摄像头镜头，使红外摄像头和可见光摄像头集成在一个机芯壳体71中，使整个摄像头的结构更加紧凑、占用空间更小、有利于整个云台的轻量化设计。

在本实施例中，红外采集模块74与数据处理模块76电性连接，所述红外采集模块74用于将采集的光信号转化为电信号后发送至数据处理模块76，数据处理模块76还与核心控制模块3电性连接，用于实现数据处理模块76 与核心控制模块3之间的信号传输，可见光模块75与核心控制模块3电性连接，用于实现可见光模块75与核心控制模块3之间的信号传输，核心控制模块3用于根据控制指令使红外摄像头执行操作或者根据控制指令使可见光摄像头执行操作。上述若干功能性模块之间的电性连接，能够通过核心控制模块实现对红外摄像头和可见光摄像头的切换使用。可以理解的是，本实施例的摄像头还设有快门模块，所述快门模块采用现有技术实现，在此不再赘述。

在本实施例中，将数据处理模块74与红外采集模块73等摄像头相关结构分离设置，具体是将数据处理模块74设于云台主体1内部，使得摄像头7 的主要发热源转移云台主体1中，将数据处理模块76、核心控制模块3、云台数传模块41等发热模块集中设置，再通过散热器的鼓风形式集中散热，既能保证散热效果、又能提高散热效率。

数据处理模块76包括三块竖向叠加的子处理模块，以实现对来自红外采集模块73的信号进行处理、存储等操作。通过竖向叠加的结构设计来缩小数据处理模块76占用的空间，使云台主体可设计得更小、更轻便。由于数据处理模块76与核心控制模块3、云台数传模块41均为发热量较大的模块，尤其是数据处理模块76，发热量较大，因此在云台下壳体112的底部设有第二散热孔112b，且第二散热孔112b的开设位置对应于数据处理模块76的放置位置，使得数据处理模块76的热量可以通过第二散热孔112b散出。此外，虽然数据处理模块76设于云台下壳体112中，但数据处理模块76同时也位于上壳体开口111a中，因此数据处理模块76的热量也能够通过第一散热孔 111b散出，从而保证了对数据处理模块76的散热效果良好。

此外，由于利用红外摄像头进行图像采集和处理，对于信号的要求较高，因此本实施例为实现红外摄像头的信号防干扰功能，还进行了一些走线设计。本实施例中，红外采集模块74与数据处理模块76之间通过第一走线(未图示)电性连接，可见光模块75与核心控制模块3之间通过第二走线(未图示) 电性连接。为了避免红外摄像头的信号受到干扰，本实施例将第一走线布置在远离第三电机的一侧，将第二走线布置在远离第一走线的一侧，也即将第二走线布置在靠近第三电机的一侧。具体是，在吊架的横向连接杆613a上分别设有第一布线通道614a和第二布线通道，第一布线通道614a设置在远离第三电机64、靠近可见光摄像头的一侧(即图5中靠右侧为第一布线通道)，且第一布线通道614a沿横向设置；第二布线通道设置在靠近第三电机64的一侧(即图5中靠左侧为第二布线通道)，且第二布线通道也沿横向设置，第一布线通道614a与第二布线通道在横向连接杆613a的中间处相交，也是在该中间相交处，设有从横向连接杆613a向上延伸、向第二连接部612弯折连接形成的第三布线通道614b。第一走线布置在第一布线通道614a内，第二走线布置在第二布线通道内，通过这种双通道分别布线的方式来设计走线，能够保证与红外摄像头相关的第一走线不需要经过第三电机，进而能够保证红外摄像头的信号不受干扰。此外，第三电机64设有电机走线，电机走线和第二走线均布置在第二布线通道内。第一走线与第二走线在第三布线通道中汇合，汇合后再进入云台主体内部，分别与数据处理模块、核心控制模块电性连接，具体是第一走线与数据处理模块电性连接，第二走线与核心控制模块电性连接。

具体地，图传组件8包括图传壳体81、云台图传模块82以及云台图传天线83，图传壳体81由相对设置的图传上盖811和图传下盖812形成，图传上盖811从云台下壳体112的左端向外延伸形成，且图传上盖811与云台下壳体112为一体化结构。图传下盖812与图传上盖811对合形成安装空腔，且安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，云台图传模块82设于安装空腔中。由于云台图传模块82的发热量较大，因此图传下盖812底部设有图传组件散热孔84，且图传组件散热孔84的开设位置对应于云台图传模块82的放置位置，通过图传组件散热孔84的设置，方便云台图传模块82的散热。云台图传模块82与核心控制模块3电性连接，用于实现云台图传模块82与核心控制模块3之间的信号传输。云台图传天线83也与云台图传模块82电性连接，用于通过云台图传天线83实现与无人机遥控器之间的图像信息传输。云台图传天线83从图传壳体81的端部向外延伸，具体是从图传壳体81的左端向下延伸。由于云台图传天线83向下延伸，因此有利于云台图传天线83 与无人机遥控器之间的信息传输。可以理解的是，图传上盖与云台下壳体之间既可以为一体化结构，也可以通过其他固定方式实现连接，例如图传上盖与云台下壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘接等固定方式固定连接。

本发明的图传壳体81可以采用合金材料制成，例如铝合金或碳钛合金。作为一种实施方式，本实施例的图传壳体81采用铝合金材料制成，采用这种合金材料作为壳体，既能保证云台的质量较轻，可实现轻量化，又能对云台图传模块起到屏蔽作用，保证云台图传模块的信号不会受到数据处理模块等的干扰，保证图传信号质量。

本实施例中，图传组件8与散热器2均外置于云台主体1的左端设置，且图传组件8设于散热器2的下方。散热器2的进风口211面向图传组件8 的图传壳体81，但由于散热器2与图传组件8之间具有一定间隔，因此使散热风机22能够通过进风口211抽吸外部空气。此外，对于图传组件8而言，由于安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，因此当云台图传模块82工作发热时，热量会从两种途径散出，一种是从图传组件散热孔84中散出到外部环境，另一种是通过的空腔将热量传递到云台下壳体112上，再通过散热器 2对云台主体1内部的鼓风作用，将云台主体1内部的热量经由第一散热孔和第二散热孔散去。由此保证云台图传模块82能够得到良好的散热。

另外，数据处理模块76与云台图传模块82均属于发热功率较大的器件，本实施例将这两大热源分开设置，也有利于散热和防止云台主体局部过热。

具体地，GPS组件9包括从云台主体1的右端向外延伸形成的GPS壳体91和GPS模块92，GPS壳体91包括相对设置的GPS上盖911和GPS下盖912组成，且GPS下盖912与云台上壳体111相连接。GPS上盖911与 GPS下盖912对合后形成GPS壳体91的内腔，GPS模块92设于GPS壳体的内腔中，且该GPS模块92朝向远离无人机的方向设置。也就是说，当本实施例的轻量化云台搭载在无人机上时，GPS模块92的位置远离无人机，优选将GPS模块92的设置位置完全避开无人机机身，此时可以有效避免无人机机身对GPS模块92的信号产生遮挡，同时还可以避免无人机机身的金属机壳对GPS模块92的信号产生干扰。

此外，GPS模块92与核心控制模块3电性连接，用于实现GPS模块92 与核心控制模块3之间的信号传输。为了提高不同模块之间的抗干扰性，本发明将GPS组件9和图传组件8分别设于云台主体1的不同两侧，具体在本实施例中，GPS组件9设于云台主体1的右上方，图传组件8设于云台主体 1的左下方，采用这样的安装方式，有利于减少对云台图传天线82的信号干扰，同时也可以减少对GPS模块92的信号干扰，进而提高GPS模块92定位准确性，提高图传信号质量。

在本实施例中，通过各个模块及相应天线的作用，能够实现与遥控器之间的信息传输，进而通过遥控器实现对云台和摄像头的控制。

在本实施例中，云台数传天线42用于接收来自遥控器的用于控制云台的指令、并发送至云台数传模块41，云台数传模块41用于将相应的指令发送至核心控制模块3，核心控制模块3用于将相应的指令发送至云台控制组件5 中的云台控制板51，云台控制板51用于控制云台连接组件6根据相应的指令执行操作，由此实现遥控器对云台飞行姿态的控制，进而控制摄像头的拍摄角度。

在本实施例中，云台数传天线42还用于接收来自遥控器的用于控制摄像头的指令、并发送至云台数传模块41，云台数传模块41还用于将相应的指令发送至核心控制模块3，核心控制模块3用于将相应的指令发送至摄像头7 的数据处理模块76，数据处理模块76用于根据相应的指令执行操作，由此实现遥控器对摄像头拍摄功能的控制。

在本实施例中，摄像头7的红外采集模块73用于采集光信号并将光信号转化为电信号，再将电信号传输至数据处理模块76，数据处理模块76用于对接收到的电信号进行处理得到图像信息，并对所述图像信息进行存储，数据处理模块76还用于将图像信息发送至核心控制模块3，核心控制模块3用于将图像信息发送至云台图传模块81，云台图传模块81用于将图像信息通过云台图传天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显示设备上显示图像。

在本实施例中，GPS模块92用于采集地理位置信息、并将地理位置信息发送至核心控制模块3，核心控制模块3用于将地理位置信息发送至数据处理模块76，数据处理模块76用于对来自GPS模块92的地理位置信息和来自红外采集模块73的电信号信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，数据处理模块76还用于将带有地理位置信息的图像信息发送至核心控制模块3，核心控制模块3用于将带有地理位置信息的图像信息发送至云台图传模块81，云台图传模块81用于将带有地理位置的图像信息通过云台图传天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显示设备上显示带有地理位置信息的图像，例如带有经纬度信息的图像。由此，通过显示带有地理位置信息的图像，可方便地确认图像拍摄画面所处地理位置。

结合图7至图13所示，为本实施例中遥控器的结构图，该遥控器用于控制无人机和上述轻量化云台。

该遥控器包括相互连接的遥控器主体100和显示设备200。遥控器主体 100包括遥控器壳体101和设于遥控器壳体101内侧的主机102，主机102 上设有第一组操控部件，第一组操控部件用于使无人机执行操作，遥控器壳体101上设有第二组操控部件，第二组操控部件用于使轻量化云台执行操作。通过在遥控器壳体101和主机102上分别设置第一组操控部件和第二组操控部件，能够将对无人机的控制以及对云台和摄像头的控制集成到一个遥控器上，使用户对遥控器的操作更加方便。

显示设备200与遥控器主体100之间则通过接头与接口的插接实现结构上的可拆卸连接和电性连接。具体是显示设备200上设有接头206，遥控器主体100上设有接口108，显示设备200和遥控器壳体101之间通过接头和接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。由于显示设备200与遥控器壳体101 之间采用上述连接结构，因此既能够实现二者的方便拆装，使遥控器和显示设备都方便操作与携带，又便于显示设备的更换与维修，还能够保证显示设备与壳体之间的电性连接，以使第二组操控部件控制带摄像头的云台执行操作时，能够控制摄像头采集、并显示在显示设备中的图像。

具体地，结合图8所示，遥控器壳体101包括遥控器上壳101a和遥控器下壳101b，遥控器上壳101a和遥控器下壳101b相对设置形成容置空间，主机102设于该容置空间中，具体是遥控器上壳101a从主机102的正面包围在主机102的上半部侧边，遥控器下壳101b从主机102的背面包围主机102 的上半部，使得主机102被半包围在遥控器壳体101中。

在遥控器上壳101a上设置有第二组操控部件，具体是若干操控杆。在遥控器下壳101b中设有遥控器控制模块103，遥控器控制模块103具体是设在遥控器下壳101b中、主机2的底部，遥控器控制模块103与第二组操控部件电性连接，用于根据第二组操控部件的动作生成控制云台和摄像头的第二控制指令。在显示设备200中设有遥控器数传模块201和遥控器图传模块202，遥控器数传模块201用于将第二控制指令发送至轻量化云台以使轻量化云台执行第二控制指令对应的操作，遥控器数传模块201还用于将第二控制指令发送至摄像头以使摄像头执行第二控制指令对应的操作。

结合图9所示，在本实施例中，第二组操控部件包括设置在遥控器上壳 101a上且从左到右依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆104a、摄像头模式切换操控杆104b、光学变倍操控杆104c、图像校正操控杆104d、伪彩切换操控杆104e和云台模式切换操控杆104f；第二组操控部件还包括云台方向操控杆104g，云台方向操控杆104g设于遥控器壳体101的侧面。

其中，摄像头功能切换操控杆104a设于遥控器壳体101的遥控器上壳 101a上，具体是位于遥控器上壳101a的最左侧，用于使摄像头执行拍照或录像操作。在本实施例中，摄像头功能切换操控杆104a向右拨动时使摄像头执行拍照操作、向左拨动时使摄像头执行录像操作。具体地，摄像头功能切换操控杆104a与遥控器控制模块103电连接，当用户需要启用摄像头的拍照功能时，可将摄像头功能切换操控杆104a向右拨动，遥控器控制模块103根据这一向右拨动的动作生成拍照控制指令作为第二控制指令，遥控器数传模块201再将拍照控制指令发送至摄像头以使摄像头执行拍照操作；同理，当用户需要启用摄像头的录像功能时，可将摄像头功能切换操控杆104a向左拨动，控制模块根据这一向左拨动的动作生成录像控制指令作为第二控制指令，遥控器数传模块201再将录像控制指令发送至摄像头以使摄像头执行录像操作。如此，通过操控摄像头功能切换操控杆104a，用户能够在拍照和录像之间任意切换，使得用户操作起来更加方便简单，获得更好的产品体验。可以理解的是，在本发明中，还可以设定摄像头功能切换操控杆104a向左拨动以使摄像头执行拍照操作，向右拨动以使摄像头执行录像操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。

其中，摄像头模式切换操控杆104b设于摄像头功能切换操控杆104a的右侧，与摄像头功能切换操控杆104a相邻设置。在本实施例中，摄像头模式切换操控杆104b向右拨动时红外摄像头启动工作，使红外摄像头执行拍摄操作，向左拨动时可见光镜头启动工作，使可见光摄像头执行拍摄操作，当摄像头模式切换操控杆104b处于中间位置时为空挡，此时未启动摄像头执行拍摄操作。具体地，摄像头模式切换操控杆104b与遥控器控制模块103电性连接，遥控器数传模块201与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要使用红外拍摄模式时，可将摄像头模式切换操控杆104b向右拨动，遥控器控制模块103根据这一向右拨动的动作生成红外拍摄模式控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将红外拍摄模式控制指令发送至红外摄像头以使红外摄像头执行红外拍摄操作；同理，当用户需要使用可见光拍摄模式时，可将摄像头模式切换操控杆104b向左拨动，遥控器控制模块103根据这一向左拨动的动作生成可见光拍摄模式控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将可见光拍摄模式控制指令发送至可见光摄像头以使可见光摄像头执行可见光拍摄操作；当用户不需要任何摄像头进行拍照或者录像功能时，只需要将摄像头模式切换操控杆104b拨动回中间位置即可。如此，通过操控摄像头模式切换操控杆104b，用户可以根据应用场景的需求和拍摄环境光线等因素的变化，在可见光拍摄和红外拍摄中自由选择。可以理解的是，在本发明中，还可以设定摄像头模式切换操控杆104b向左拨动以使红外摄像头执行红外拍摄操作，向右拨动以使可见光摄像头执行可见光拍摄操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。

其中，光学变倍操控杆104c设于摄像头模式切换操控杆104b的右侧并与摄像头模式切换操控杆104b相邻。在本实施例中，光学变倍操控杆104c 可以控制调节三种变焦倍数，当光学变倍操控杆104c向右拨动时摄像头执行八倍模式拍摄操作、处于中间位置时执行四倍模式拍摄操作、向左拨动时执行二倍模式拍摄操作。具体地，光学变倍操控杆104c与遥控器控制模块103 电性连接，遥控器数传模块201与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要使用八倍模式时，可将光学变倍操控杆104c向右拨动，遥控器控制模块 103根据这一向右拨动的动作生成八倍模式控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将八倍模式控制指令发送至摄像头以控制摄像头执行八倍模式拍摄操作；同理，当用户需要使用二倍模式时，可将光学变倍操控杆104c向左拨动，遥控器控制模块103根据这一向左拨动的动作生成二倍模式控制指令作为第二控制指令，遥控器数传模块201将二倍模式控制指令发送至摄像头以使摄像头执行二倍模式拍摄操作；同理，当用户需要使用四倍模式时，可将光学变倍操控杆104c向中间位置拨动，遥控器控制模块103 根据这一向中间位置拨动的动作生成四倍模式控制指令作为第二控制指令，遥控器数传模块201将四倍模式控制指令发送至摄像头以控制摄像头执行四倍模式拍摄操作。如此，通过操作光学变倍操控杆104c，可灵活调节光学变焦倍数，有效地提高了摄像头的成像质量，提高图像清晰度。可以理解的是，在本发明中，还可以设定光学变倍操控杆104c向左拨动以使摄像头执行八倍模式拍摄操作，向右拨动以使摄像头执行四倍模式拍摄操作，向中间位置拨动以使摄像头执行二倍模式拍摄操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。另外，本实施例中进行光学变倍的摄像头为红外摄像头，但本发明中也可以控制对可见光摄像头进行光学变倍控制，在此不做限定。

其中，图像校正操控杆104d设于光学变倍操控杆104c的右侧。具体地，图像校正操控杆104d与遥控器控制模块103电性连接，遥控器数传模块201 与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要进行图像校正时，可拨动图像校正操控杆104d，遥控器控制模块103根据这一拨动图像校正操控杆104d 的动作生成图像校正控制指令作为第二控制指令，遥控器数传模块201再将图像校正控制指令发送至摄像头以使摄像头执行图像校正操作。如此，通过操作图像校正操控杆104d，进行图像校正，能有效地提高了摄像头的红外成像质量。

其中，伪彩切换操控杆104e设于图像校正操控杆104d的右侧，伪彩切换操控杆104e与遥控器控制模块103电连接，遥控器数传模块201与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要对图像进行伪彩切换处理，使图像的灰度色调为白色时，可将伪彩切换操控杆104e向上拨动，遥控器控制模块103 将根据向上拨动伪彩切换操控杆104e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色处理控制指令发送至显示屏203，从而控制显示屏203将图像的灰度色调为白色；当用户需要将图像的灰度色从白色调为红色时，可将伪彩切换操控杆104e先向下拨动再迅速向上拨动，遥控器控制模块103将根据迅速的来回拨动伪彩切换操控杆104e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色切换处理控制指令发送至显示屏203以控制显示屏203将图像的灰度色从白色调为红色；当用户需要将图像的灰度色从红色调为绿色时，可将伪彩切换操控杆104e先向下拨动再迅速向上拨动，遥控器控制模块103将根据迅速地来回拨动伪彩切换操控杆 104e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色切换处理控制指令发送至显示屏203以控制显示屏203将图像的灰度色从红色调为绿色。在上下方向继续迅速地来回拨动伪彩切换操控杆104e即可实现灰度色从绿色调为白色、从白色再调为红色的循环操作。如此，通过操控伪彩切换操控杆104e，进行图像伪彩切换，使得降质的图像被锐化复原，提高了图像的分辨率，图像更加清晰，同时，显示屏203通过伪彩切换后可以将很多数据例如温度、金属丰度、密度、磁场等直观地显示出来。在本发明中，还可以设定伪彩切换操控杆104e向左右拨动为对图像进行伪彩色处理，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使显示屏203执行对应的操作，在此不做限定。颜色切换顺序也可以为从白色切换到绿色、从绿色切换到红色，可以切换的颜色也不仅仅限于红色、绿色、白色，还可以有黑色、黄色等更多种的颜色。或者根据实际需求设定其他颜色的切换以使显示屏 203执行对应的操作，在此不做限定。

其中，云台模式切换操控杆104f设于光学变倍操控杆104c的右侧。本实施例中，云台模式切换操控杆104f向右拨动时轻量化云台为自由模式，向左拨动时轻量化云台为跟随模式，拨动到中间位置时轻量化云台为锁定模式为例。具体地，云台模式切换操控杆104f与遥控器控制模块103电连接，遥控器数传模块201与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要使用自由模式时，可将云台模式切换操控杆104f向右拨动，遥控器控制模块103根据这一向右拨动的动作生成自由模式控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将自由模式控制指令发送至轻量化云台以控制轻量化云台进入自由模式；同理，当用户需要使用跟随模式时，可将云台模式切换操控杆104f 向左拨动，遥控器控制模块103根据这一向左拨动的动作生成跟随模式控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将跟随模式控制指令发送至轻量化云台以控制轻量化云台进入跟随模式；同理，当用户需要使用锁定模式时，只需要将云台模式切换操控杆104f拨动回中间位置即可。如此，通过操控云台模式切换操控杆104f，用户可以根据拍摄物体的运动状态，在轻量化云台的自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换，获得较佳的拍摄效果。可以理解的是，在本发明中，还可以设定云台模式切换操控杆104f 向左拨动以控制轻量化云台进入自由模式，向右拨动以控制轻量化云台进入锁定模式，向中间位置拨动以控制轻量化云台进入跟随模式，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使轻量化云台执行对应的操作，在此不做限定。

其中，云台方向操控杆104g设于遥控器壳体101侧面，具体是遥控器上壳101a的上侧面，用于操控轻量化云台航向和俯仰角度，其中云台方向操控杆104g还设有一按键盖104h用于保护云台方向操控杆104g。本实施例中，云台方向操控杆104g的功能设置为：向左拨动为控制轻量化云台的左航向，向右拨动为控制轻量化云台的右航向，上下拨动为调节轻量化云台的俯仰角度。具体地，云台方向操控杆104g与遥控器控制模块103电连接，遥控器数传模块201与遥控器控制模块103电性连接。当用户需要轻量化云台向左移动时，可将云台方向操控杆104g向左拨动，遥控器控制模块103根据这一向左拨动的动作生成轻量化云台方向控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将轻量化云台方向控制指令发送至轻量化云台以使轻量化云台执行向左移动的操作；同理，当用户需要轻量化云台向右移动时，即可将云台方向操控杆104g向右拨动即可。当用户需要调节轻量化云台的俯仰角度时，可将云台方向操控杆104g向上或者向下拨动，这一动作会生成相应的轻量化云台角度控制指令作为第二控制指令，之后遥控器数传模块201将轻量化云台角度控制指令发送至轻量化云台以使轻量化云台执行改变俯仰角度的操作。如此，通过操控云台方向操控杆104g，用户可以根据自己拍摄的需要，改变轻量化云台的位置和角度，以获得更好的拍摄角度，使得拍摄效果更好。可以理解的是，在本发明中，还可以设定云台方向操控杆104g向左右拨动以控制轻量化云台的俯仰角度，向上下拨动以控制轻量化云台的左右航向，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使轻量化云台执行对应的操作，在此不做限定。

由于第二组操控部件包括上述多种功能操控杆的设置，实现了遥控器对于轻量化云台以及轻量化云台上的摄像头的操控，用户仅需操控遥控器即可控制轻量化云台的方位和切换轻量化云台工作模式，也可以控制摄像头执行不同的操作，以实现在不同环境下达到较好的拍摄效果。

进一步地，结合图8所示，遥控器主体100还包括电源模块106和电池接口组件107，电源模块106和电池接口组件107分别独立设于遥控器下壳 101b上，电源模块106与电池接口组件107电性连接，电池接口组件107还分别于遥控器控制模块103、接口108电性连接。当接口108和接头206插合时，电源模块106可以依次通过电池接口组件107和接口108向显示设备 200供电；并且，电源模块106和电池接口组件107是可拆卸连接的，方便用户更换电源模块106。

进一步地，遥控器上壳101a的上端还设有电压表109，电压表109与电池接口组件107电性连接，用于测量电源模块106的电量。如此，用户可以随时知道电源模块106的电量，方便用户及时更换电池或者及时充电，防止在使用无人机的过程中由于电源模块106电力不足而导致用户操作失误或者用户的数据损失，使得用户得到更好的产品体验。

进一步地，遥控器上壳101a上还设有电源总开关，用于控制电源模块 106对遥控器壳体101和显示设备200的供电或者断电。

主机102的内部设有专门用于无人机的一套控制系统，包括无人机控制模块和无人机通信模块，用于控制无人机的飞行状态和信息传输。

进一步地，主机102上设有第一组操控部件，包括两飞行操控杆和智能返航按键105a，两飞行操控杆设于主机102的正面，用于控制无人机的飞行状态；智能返航按键105a设于主机102的正面，且位于两飞行操控杆的下方，用于使无人机自动返航。

具体地，第一组操控部件包括两飞行操控杆，两飞行操控杆设于主机102 的正面，用于控制无人机的飞行状态。进一步地，两飞行操控杆分别为左摇杆105b和右摇杆105c，本实施例中飞行操控杆的功能设置为：左摇杆105b 向上拨动控制无人机的上升、向下拨动控制无人机的下降，向左拨动调节无人机的左转、向右拨动调节无人机的右转，右摇杆105c向上拨动控制无人机的前进、向下拨动控制无人机的后退，向左拨动调节无人机向左平移、向右拨动调节无人机的向右平移。具体地，两飞行操控杆与无人机控制模块电连接，无人机通信模块与无人机控制模块电性连接。当用户需要无人机上升时，可将左摇杆105b向上拨动，无人机控制模块根据将左摇杆105b向上拨动的动作生成相应的无人机上升控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将这无人机上升控制指令发送至无人机内的飞控系统(未图示)以使无人机上升；同理，当用户需要无人机下降时，只需将左摇杆105b向下拨动即可。当用户需要无人机左转时，可将左摇杆105b向左拨动，无人机控制模块将左摇杆105b向左拨动的动作生成相应的无人机左转控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将这无人机左转控制指令发送至无人机内的飞控系统以使无人机左转；同理，当用户需要无人机右转时，只需将左摇杆105b 向右拨动即可。右摇杆105c的使用同理。如此通过操控两飞行操控杆，用户可以根据自己拍摄的需要，调整无人机的位置和方向，使得拍摄效果更好，两飞行操控杆的设置也使得操控无人机更加简便快捷。可以理解的是，在本发明中，还可以设定操控两飞行操控杆的左摇杆105b向上或向下拨动为控制无人机的前进或后退，向左或向右拨动为调节无人机的向左平移或向右平移；右摇杆105c向上或向下拨动为控制无人机的上升或下降，向左或向右拨动为调节无人机的左转或者右转，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使无人机执行对应的操作，在此不做限定。

具体地，智能返航按键105a设于飞行操控杆31的下方，用于使无人机自动返航。智能返航按键105a与无人机控制模块电连接，无人机通信模块与无人机控制模块电性连接。当用户需要无人机自动返航时，可按下智能返航按键105a，无人机控制模块根据按下智能返航按键105a的动作会生成智能返航控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将智能返航控制指令发送至无人机的飞控系统以使无人机自动返航，如此，方便了一些用户在无法手动控制无人机返航时能够使用智能返航功能使得无人机回到指定位置，降低了无人机丢失的概率，同时也可以简化用户在控制无人机返航时的操作，给用户带来更多的便捷。

第一组操控部件的设置不仅方便了用户对无人机飞行状态的操控，也方便了用户回收无人机，使得用户操控无人机更加简单快捷。

进一步地，主机102内还设置有主机电源，用于对主机102进行供电，主机102上还设置有电量显示灯，用于测量主机102内的电源电量。进一步地，主机102的正面还设有与无人机控制模块相连接的电源键，当用户按下电源键105d时，无人机控制模块获得电能使得遥控器进入工作状态。

在本发明中，接口108可为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。优选地，本实施例中接口108采用USB接口，对应的接头 206采用USB接头，接头206和接口108的配合实现了显示设备200和遥控器主体100之间的信息传输和可拆卸连接。

在本发明中，显示设备200上的接头206可以有多种实现方式。例如，可以在显示设备200的显示屏203上直接连接该接头206，同时实现接头206 与显示屏203之间的结构连接与电性连接，以通过接头206与遥控器壳体101 上的接口108之间的配合插拔来实现显示设备200与遥控器壳体101之间的信息传输和显示设备的方便插拔。或者，也可以在显示设备200的显示屏203 与接头206之间设置其他零部件，通过其他零部件的配合实现显示屏203与接头206之间的连接，在保证显示屏203可通过接头206与遥控器壳体101 电性连接的同时，还能够通过其他零部件实现显示设备的其他功能。具体在本实施例中，显示屏203与接头206之间还设置有其他零部件配合。显示设备200包括显示屏203和连接件204，且连接件204具体是一种转轴结构，结合图10所示，该连接件204包括连接座204a、从连接座204a的一侧端部 (即图10中连接座204a的右侧端部)大致沿竖向斜向上延伸形成的延伸部 204b、以及与延伸部204b可转动连接的固定部204c，在延伸部204b与固定部204c之间设有转轴，故能够使固定部204c通过转轴相对于延伸部204b 转动。接头206安装在连接座204a的底部，且接头206的插接方向向下设置，通过将接头206插设在接口108上，从而使连接座204a安装在遥控器壳体 101上。显示屏203固定连接于固定部204c，从而实现显示屏203与连接件204的连接，以及显示屏203相对于遥控器壳体101的转动。

也就是说，在本实施例中，通过连接件204这种转轴结构设计，既能够实现显示屏203与遥控器壳体101之间的连接，又能够实现显示屏203相对于遥控器壳体101进行转动。本实施例的连接件204将接头206设于连接座 204a中，将显示屏203与固定部204c连接设置，从而一方面可通过接头206 与接口108的插接配合实现连接座204a安装在遥控器壳体101上，另一方面可通过固定部204c与显示屏203的连接，以及固定部204c与延伸部204b、连接座204a之间的连接关系，来实现显示屏203与遥控器壳体101之间的间接连接。由于显示设备200与遥控器壳体101之间通过接头206和接口108 的插接配合实现连接，因此可保证用户仅通过简单的拔出或插入接头206的操作即可将显示设备200与无人机遥控器壳体101拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。又由于显示屏203与固定部204c连接，而固定部204c与延伸部204b之间通过转轴转动连接，故还可以使显示屏203 相对于遥控器壳体101转动，以便于用户调节显示屏203相对于遥控器壳体 101的角度，进而调整到更舒适的观看角度。

具体地，延伸部204b与固定部204c之间的连接结构是：延伸部204b 的上部设有一圆形通孔，固定部204c的端部设有与该圆形通孔尺寸匹配的转轴，由此来实现延伸部204b和固定部204c的相对转动，显示屏203也随着固定部204c的转动相对于遥控器壳体101转动，这样用户可以根据自己的使用习惯调节显示屏203相对于遥控器壳体101的角度，获得更好的用户体验。

进一步地，为了保证显示设备200安装在遥控器壳体101上时，具有合理的重心位置，本实施例对延伸部204b的倾斜角度进行进一步限定。本实施例中，延伸部204b沿其自身的长度方向与连接座204a的水平方向之间形成夹角α，90°<α<180°，优选地，90°<α<150°。

具体地，由于连接座204a与遥控器壳体101连接，且延伸部204b与连接座204a之间形成夹角α，所以延伸部204b的重心朝向遥控器壳体101倾斜设置，使得延伸部204b的重心较低，进而使得显示设备200的重心距离遥控器壳体101的重心较近。这样设置可保证整个遥控器的重心会比较低，因此遥控器在放置时不易倾翻，提高了遥控器的稳定性。

此外，虽然通过接头206与接口108的插接配合，能够使显示设备200 安装在遥控器壳体101上，但由于显示设备200具有一定的体积和重量，因此可能导致显示设备200在遥控器壳体101上不够稳定。结合图10、图11 所示，为进一步保证显示设备200在遥控器壳体101上的稳定性，本实施在连接座204a上设有通孔204d，遥控器壳体101(具体是遥控器上壳101a) 上设有第一凹槽101c，连接件204还包括紧固件204e，紧固件204e穿过通孔204d后与第一凹槽101c配合连接，使连接座204a紧固地安装在遥控器壳体101上。紧固件204e的设置，使得显示设备200和遥控器壳体101的连接更稳定，降低了因连接不够紧固导致显示设备200从遥控器壳体101上脱落的可能性，有助于提高遥控器的使用安全性。

进一步地，紧固件204e为快装螺栓，快装螺栓上还设有垫圈(未图示)。具体地，垫圈为弹簧垫圈，该弹簧垫圈环绕设于紧固件204e与通孔204d的连接处，可使紧固件204e在通孔204d内不易松动，有效防止紧固件204e 从第一凹槽101c内脱落，使得显示设备200和遥控器壳体101的连接更稳定，有助于提高遥控器的使用安全性。

进一步地，连接座204a的侧面上还设有转轴侧盖204f，转轴侧盖204f 固定连接于连接座204a侧面；连接座204a上还设有限位柱204g，遥控器壳体101上还设有第二凹槽101d，限位柱204g设置于第二凹槽101d内，起到限位作用。限位柱204g和第二凹槽101d的配合设置，一方面使得显示设备 200和遥控器壳体101的连接更稳定；另一方面使得通孔204d和遥控器壳体 101上的第一凹槽101c能够快速、准确对位，从而方便用户将紧固件204e 快速准确地穿过通孔204d并和第一凹槽101c螺紧，并增加显示设备200和遥控器壳体101的连接稳定性。

进一步地，为了保证显示屏203与遥控器壳体101之间可实现结构连接的同时，能够进行有效的电性连接，本实施例将显示屏203与接头206之间通过线缆进行电性连接。具体地，延伸部204b内设有竖向延伸的走线通道 204h，接头206通过设于走线通道204h内的线缆电性连接于显示屏203，使显示屏203和遥控器壳体101之间进行信息传输。走线通道204h的设计，有效地保护线缆免受外界环境或人为造成的损伤，同时有效利用了延伸部204b 的内部空间，使得整个连接件204的外观看起来更简洁美观。

可以理解的是，本发明中的显示屏203与连接件204的固定部204c之间既可以直接固接(例如螺接、铆接、焊接、卡接等)，也可以通过其他零部件的设置，使二者间接固定连接。具体到本实施例，在显示屏203与固定部 204c之间还设置有夹具205，通过夹具205实现显示屏203与固定部204c 之间间接固定连接的同时，还能实现其他功能。

进一步地，结合图12所示，显示设备200上还设有夹具205，夹具205 包括第一夹持件2051、第二夹持件2052、弹性连接部件2053和安装板2054，第一夹持件2051与第二夹持件2052相对设置使第一夹持件2051与第二夹持件2052之间形成有夹持空间，弹性连接部件2053的一端固接于第一夹持件 2051上、弹性连接部件2053的另一端固接于第二夹持件2052上，使第一夹持件2051与第二夹持件2052活动连接，显示屏203、第一夹持件2051、固定部204c分别与安装板2054固接。

其中，在本实施例中，安装板2054的上端与显示屏203的下部通过螺丝钉固定连接，安装板2054的下端与固定部204c通过螺丝钉固定连接，如此显示屏203通过安装板2054实现与固定部204c的固定连接，在固定部204c 相对延伸部204b转动时，显示屏203也相对于延伸部204b发生转动，从而用户可以调节显示屏203的角度；安装板2054的中部和第一夹持件2051也通过螺丝钉固定连接，实现夹具205的固定。可以理解的是，显示屏203、第一夹持件2051、固定部204c与安装板2054的固接方式除了使用螺丝钉之外，也可以通过铆接、焊接、卡接等方式。

具体地，第一夹持件2051包括横向设置的上夹板2051a和从上夹板 2051a边缘向下延伸形成的夹持外壳2051b，夹持外壳2051b内部设有沿竖向开设的槽口2051c；第二夹持件2052包括横向设置的下夹板2052a和从下夹板2052a边缘向上延伸形成的立柱2052b，立柱2052b套设于槽口2051c中，上夹板2051a与下夹板2052a相对设置，使上夹板2051a、夹持外壳2051b 和下夹板2052a之间形成夹持空间；立柱2052b内部设有空腔，弹性连接部件2053为复位弹簧，复位弹簧安装在空腔中，且复位弹簧的上端固接于第一夹持件2051的顶部、复位弹簧的下端固接于第二夹持件2052的底部，使第二夹持件2052相对于第一夹持件2051弹性连接。

当用户需要在夹具205上放置外接设备时，只需向着背离上夹板2051a 的方向向下拉动下夹板2052a，使第一夹持件2051与第二夹持件2052之间形成的夹持空间足够放置外接设备，然后松开下夹板2052a，使得第一夹持件2051与第二夹持件2052在弹性连接部件2053的作用下自动夹紧外接设备。其中，外接设备可为手机、平板等外接设备，这些外接设备用于连接遥控器壳体101。

在下夹板2052a的下方设有一个便于用户拉扯下夹板2052a的拉环，该拉环与下夹板2052a固定连接，用户只需拉住该拉环即可带动下夹板2052a 从而使得上夹板2051a和下夹板2052a的距离增大，便于取卸外接设备。

如此，夹具205的设置十分方便用户接入外接设备，这些外接设备可以接收信息或控制无人机、轻量化云台、摄像头等，不仅可以简化用户的操作，也增强用户使用无人机的趣味性，给用户带来更好的产品体验。

可以理解的是，夹具还可以设计成其他不同的类型，例如，夹具可以由两个夹持部和一个具有伸缩结构的支撑杆构成，其中两个夹持部分别从支撑杆的两头卡设于支撑杆内，两夹持部之间形成一个放置外接设备的夹持空间。用户可以拉扯其中一个夹持部时，直到支撑杆由于伸缩性伸长到夹持空间足够放置外接设备，然后松开夹持部使得两夹持部在支撑杆的作用下自动夹紧外接设备。

进一步地，结合图8所示，显示屏203包括显示屏上壳203a、显示屏下壳203b和显示屏外框203c，且显示屏外框203c、显示屏上壳203a和显示屏下壳203b组合形成了显示屏内部的安装空腔，遥控器图传模块202、遥控器数传模块201均设在该安装空腔内，显示设备200还设有显示模块207，显示模块207也设置在安装空腔内。其中，遥控器图传模块202、显示模块207 集成在一个模块上，这样不仅有效利用了显示屏203的内部空间，也提高了遥控器图传模块202将处理过的摄像头反馈的信息传递给显示模块207的输送效率，使得显示屏203能够及时显示最新的图像信息，也有利于用户及时了解最新的图像信息。

显示设备上还设有遥控器数传天线208和遥控器图传天线209，且遥控器图传天线209和遥控器数传天线208分别从显示屏203边缘向外延伸，显示屏203的安装空腔内设有与遥控器图传天线209电性连接的遥控器图传模块202、与遥控器数传天线208电性连接的遥控器数传模块201、与遥控器图传模块202电性连接的显示模块207，且遥控器控制模块103分别与图传模块123电性连接、与遥控器数传模块201电性连接；

遥控器图传天线209用于接收摄像头反馈的图像信息并发送至遥控器图传模块202，遥控器图传模块202用于将图像信息发送至显示模块207，显示模块207用于使显示屏203显示图像信息；遥控器数传模块201用于接收遥控器控制模块103反馈的信号、并将遥控器控制模块103反馈的信号发送至遥控器数传天线208，遥控器数传天线208用于将遥控器控制模块103反馈的信号发送至轻量化云台和/或摄像头。

本发明提供的一种遥控器，一方面，在一个遥控器上集成设置两组不同的操控杆，通过第一组操控部件控制无人机的飞行状态等操作，通过第二组操控部件控制轻量化云台和/或摄像头的操作，从而将对无人机的飞行控制、对轻量化云台和/或摄像头的操作控制均集成到一个遥控器上，实现利用一个遥控器即可分别控制无人机、轻量化云台和摄像头。由此可见，采用本发明的遥控器进行无人机操作，更加简便、快捷，无需使用多个遥控器，也无需在不同遥控器之间进行频繁切换。

另一方面，通过设于壳体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现壳体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与遥控器拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

在本实施例中，通过遥控器中主机上的天线和无人机上的天线，使遥控器中主机与无人机之间能够进行信号传输，实现利用遥控器中的主机控制无人机操作的目的。通过遥控器中显示设备上的遥控器数传天线和遥控器图传天线，与轻量化云台中的云台数传天线和云台图传天线，使遥控器的遥控器壳体与轻量化云台之间能够进行信号传输，实现利用遥控器壳体控制轻量化云台以及轻量化云台中摄像头的目的。

以上对本发明实施例公开的一种轻量化无人机系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (41)

1.一种轻量化无人机系统，其特征在于，包括无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、采集模块和数据处理模块，所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中；

所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的核心控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述摄像头搭载在所述云台主壳体的下方；

所述摄像头包括红外摄像头和可见光摄像头；

所述轻型无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接；

所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；

所述第三连接部包括第一支撑臂和第二支撑臂；

所述第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述摄像头中还设有镜头，所述镜头包括红外镜头和可见光镜头，所述采集模块包括红外采集模块和可见光模块，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

3.根据权利要求2所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述核心控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

4.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述核心控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

5.根据权利要求4所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

6.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

7.根据权利要求6所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

8.根据权利要求2所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述核心控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。

9.根据权利要求8所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。

10.根据权利要求9所述的轻量化无人机系统，其特征在于，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。

11.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台还包括数传组件，所述数传组件包括云台数传模块和数传天线，所述云台数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台数传模块与所述核心控制模块之间的信号传输，所述云台数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

12.根据权利要求2所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

13.根据权利要求12所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

14.根据权利要求13所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。

15.根据权利要求13或14所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述核心控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。

16.根据权利要求2所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、云台图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述云台图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述云台图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

17.根据权利要求16所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述云台图传模块设于所述安装空腔中，且所述云台图传模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述云台图传模块与所述核心控制模块之间的信号传输。

18.根据权利要求17所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述图传壳体采用合金材料制成。

19.根据权利要求17所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。

20.根据权利要求16至19任一项所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述核心控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述核心控制模块之间的信号传输。

21.根据权利要求20所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

22.根据权利要求21所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

23.根据权利要求22所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。

24.根据权利要求20所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述云台图传模块，所述云台图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线发送至显示设备。

25.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台的质量小于或者等于500克。

26.根据权利要求25所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化云台的质量小于或者等于200克。

27.根据权利要求1所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述轻量化无人机系统还包括用于控制所述无人机和所述轻量化云台的遥控器，所述遥控器包括相连接的遥控器主体和显示设备，所述遥控器主体包括遥控器壳体和设于所述遥控器壳体内侧的主机，所述主机上设有第一组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作；所述遥控器壳体上设有第二组操控部件，所述第二组操控部件用于使轻量化云台执行操作。

28.根据权利要求27所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述遥控器壳体包括遥控器上壳和遥控器下壳，所述遥控器上壳和所述遥控器下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中；所述无人机遥控器还设有遥控器控制模块，所述遥控器控制模块设于所述遥控器遥控器下壳中，所述遥控器控制模块与所述第二组操控部件电性连接。

29.根据权利要求28所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第一组操控部件包括两飞行操控杆和智能返航按键，两所述飞行操控杆设于所述主机的正面，用于控制所述无人机的飞行状态；所述智能返航按键设于所述主机的正面，且位于两所述飞行操控杆的下方，用于使所述无人机自动返航。

30.根据权利要求28所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第二组操控部件包括设置在所述遥控器上壳上且依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆、摄像头模式切换操控杆、光学变倍操控杆、图像校正操控杆、伪彩切换操控杆和云台模式切换操控杆，其中，所述摄像头功能切换操控杆用于使所述摄像头执行拍照或录像操作，所述摄像头模式切换操控杆用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换，所述光学变倍操控杆用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数，所述图像校正操控杆用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理，所述伪彩切换操控杆用于对图像进行伪彩切换，所述云台模式切换操控杆用于控制所述云台在自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换；所述第二组操控部件还包括云台方向拨轮，所述云台方向拨轮设于所述遥控器壳体的侧面，用于操控所述云台的航向和俯仰角度。

31.根据权利要求29所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述无人机遥控器还包括与所述遥控器主体电性连接的显示设备，所述显示设备上设有接头，所述遥控器壳体上设有接口，所述显示设备和所述遥控器壳体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

32.根据权利要求31所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述遥控器壳体上，所述固定部与所述显示屏连接。

33.根据权利要求32所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述延伸部转动连接于所述固定部，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

34.根据权利要求32所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述连接座上设有通孔，所述遥控器壳体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述遥控器壳体固定连接。

35.根据权利要求34所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

36.根据权利要求34所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述连接座上还设有限位柱，所述遥控器壳体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述遥控器壳体之间进行信息传输。

37.根据权利要求32所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

38.根据权利要求37所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

39.根据权利要求31至38任一项所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

40.根据权利要求37所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述遥控器壳体内设有遥控器控制模块，所述显示屏上设有遥控器图传天线和遥控器数传天线，所述显示屏内设有与所述遥控器图传天线电性连接的遥控器图传模块、与所述遥控器数传天线电性连接的数传模块、与所述遥控器图传模块电性连接的显示模块，且所述遥控器控制模块分别与所述遥控器图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述遥控器图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息并发送至所述遥控器图传模块，所述遥控器图传模块用于将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述遥控器控制模块反馈的信号、并将所述遥控器控制模块反馈的信号发送至所述遥控器数传天线，所述遥控器数传天线用于将所述遥控器控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

41.根据权利要求40所述的轻量化无人机系统，其特征在于，所述无人机遥控器包括电池模块和电池接口组件，所述电池模块和所述电池接口组件分别独立设于所述遥控器下壳上，所述电池模块与所述电池接口组件电性连接，所述电池接口组件还与所述接口电性连接；所述遥控器上壳的上端还设有电压表，所述电压表与所述电池接口组件电性连接，用于测量所述电池模块的电量；所述遥控器上壳还设有电源总开关，所述电源总开关电性连接于所述遥控器控制模块，用于控制所述电池模块供电或断电。