CN217416130U - 摄像机及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机及无人机。本实用新型的摄像机包括镜头仓、镜头组件、和驱动组件，镜头组件固定与镜头仓，具体通过驱动组件驱动镜头仓转动，而镜头组件固定于镜头仓，从而镜头组件跟随转动组件转动，并且镜头组件包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机的灵活性。

Description

摄像机及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄像机及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科学技术的发展，无人机的应用场景已经拓展至军事、科研、民用三大领域，运用的场景如航拍、农业、快递运输、救灾等。

相关技术中，无人机使用一个变焦镜头进行航拍，而无人机通常需要在飞行过程中进行拍摄，其自身震动会影响变焦镜头的拍摄效果，容易出现成像故障等问题，对焦时间也会相应延长，并且变焦镜头的变焦倍数有限、画面视场角较小、体积重量较大，当需要较大范围的查看场景和较小目标的识别物体时，变焦镜头很难兼顾，因此在一些场景中使用变焦镜头大大地限制了拍摄的灵活性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄像机，能够同时兼顾大范围及小范围的目标场景拍摄，提高拍摄的灵活性。

本实用新型还提出一种具有上述摄像机的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的摄像机，包括：镜头仓；镜头组件，所述镜头组件固定于所述镜头仓，所述镜头组件包括广角镜头和长焦镜头；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述镜头仓转动。

根据本实用新型实施例的摄像机，至少具有如下有益效果：通过驱动组件驱动镜头仓转动，而镜头组件固定于镜头仓，从而镜头组件跟随镜头仓转动，并且镜头组件包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机的灵活性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转动组件，所述转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述轴承设有两个，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的一端与一个轴承连接，另一端与所述镜头仓连接，所述第二齿轮的一端与另一个轴承连接，另一端与所述驱动组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括舵机和舵机座，所述舵机固定于所述舵机座，所述镜头仓与所述舵机座转动连接，所述舵机的转盘与所述第二齿轮固定连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括如第一方面的摄像机，还包括：机身，所述机身包括机头和机尾，所述摄像机安装于所述机头；机翼，所述机翼设置于所述机身的两侧。

根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：无人机通过使用如第一方面的摄像机，通过驱动组件驱动镜头仓转动，而镜头组件固定于镜头仓，从而镜头组件跟随镜头仓转动，并且镜头组件包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机的灵活性。

根据本实用新型的一些实施例，所述机头设置有第一进风口，所述机身的顶部设置有第二进风口，所述机尾设置有出风口，所述第一进风口与所述第二进风口均与所述出风口连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述机翼包括机臂、螺旋桨和电机，所述机臂的一端固定于所述机身，所述电机固定于所述机臂的另一端，所述螺旋桨的一端固定于所述电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一挂架和第二挂架，所述第一挂架固定于所述机头，所述第二挂架固定于所述机尾。

根据本实用新型的一些实施例，还包括GPS模块，所述GPS模块固定于所述机身的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括数据天线，所述数据天线的一端固定于所述机尾，所述数据天线与所述GPS模块电连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括供电装置，所述供电装置固定于所述机身的底部，所述供电装置分别与所述电机、所述摄像机和所述GPS模块电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例摄像机的一结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机的一结构示意图；

图3为本实用新型实施例无人机的另一结构示意图。

附图标记：

摄像机100、镜头仓110、镜头组件120、第一齿轮131、第二齿轮132、齿轮箱133、轴承134、轴承孔135、舵机141、舵机座142；

机臂210、电机220、螺旋桨230；

第一进风口310、第二进风口320、出风口330、散热片340；

第一挂架410、第二挂架420；

GPS模块510、天线520；

供电装置600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型的一个实施例提供了一种摄像机100，图1示出了本申请实施例摄像机100的结构示意图，其具体包括镜头仓110、镜头组件120和驱动组件。

驱动组件能够驱动镜头仓110转动，镜头组件120固定于镜头仓110，使镜头组件120能够跟随镜头仓110的转动而转动。驱动组件与控制器通信连接，用户通过控制器控制驱动组件以驱使镜头仓110转动，从而实现镜头组件120的转动，扩展了摄像机100的视野。

镜头组件120与控制器通信连接，镜头组件120包括广角镜头和长焦镜头，广角镜头用于大面积搜索，长焦镜头用于精细目标的确认，可以根据实际的需求，通过控制器切换至广角镜头或者长焦镜头的当前画面。

在本实用新型实施例中，驱动组件通过驱动镜头仓110转动，而镜头组件120固定于镜头仓110，从而镜头组件120跟随镜头仓110转动，并且镜头组件120包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机100的灵活性，并且能够减轻无人机的重量。

在一些实施例中，继续参考图1，还包括转动组件，转动组件包括第一齿轮131、第二齿轮132和轴承134，轴承134设有两个，第一齿轮131与第二齿轮132啮合，第一齿轮131的一端与一个轴承134连接，另一端与镜头仓110连接，第二齿轮132的一端与另一个轴承134连接，另一端与驱动组件连接，驱动组件驱动第二齿轮132转动，因第一齿轮131和第二齿轮132为啮合连接，第一齿轮131会随着第二齿轮132的转动而转动，从而带动了镜头仓110转动，镜头仓110的转动方向与第一齿轮131的转动方向一致。需要说明的是，第一齿轮131和第二齿轮132上均固定有紧固件，第一齿轮131和第二齿轮132通过紧固件与其他零件连接。

具体地，转动组件还包括齿轮箱133，齿轮箱133上开设有两个轴承孔135，两个轴承134分别固定在两个轴承孔135上，即第一齿轮131的一端固定于一个轴承134，第二齿轮132的一端固定于另一个轴承134，两个轴承134分别对第一齿轮131和第二齿轮132起到支撑的作用，减少各齿轮与齿轮箱133之间的摩擦力。

在一些实施例中，驱动组件包括舵机141和舵机座142，舵机141固定于舵机座142，镜头仓110与舵机座142转动连接，舵机141的转盘与第二齿轮132固定连接，舵机141用于驱使第二齿轮132转动，舵机141与控制器通信连接，控制器通常为遥控器、手机或电脑等终端设备，通过使用控制器能够控制舵机141的工作状态，进而控制第二齿轮132和第一齿轮131的转动方向，从而能调整镜头组件120的转动方向。

在一些实施例中，镜头仓110包括相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面与第二侧面的夹角为零，第一齿轮131的一端固定在第一侧面上，舵机座142的一端与第二侧面连接，镜头仓110为对称结构，能使镜头仓110的转动更平稳。

本实用新型的另一个实施例提供了一种无人机，包括如上述的摄像机100，摄像机100的具体结构在上文已详细描述，在此不再赘述，参考图2，示出了本申请实施例无人机的一结构示意图，无人机还包括机身和机翼，机身包括机头和机尾，摄像机100安装于机头，机翼设置于机身的两侧，用于为无人机提供升力，并保持飞行的稳定性。

在本实用新型实施例中，驱动组件通过镜头仓110转动，而镜头组件120固定于镜头仓110，从而镜头组件120跟随镜头仓110转动，并且镜头组件120包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机100的灵活性。

参考图2和图3，示出了本申请实施例无人机的两个结构示意图，在一些实施例中，机头设置有第一进风口310，第一进风口310位于摄像机100的上方，机身的顶部设置有第二进风口320，第二进风口320设置在靠近机尾处，机尾设置有出风口330，第一进风口310与第二进风口320均面向机头，且第一进风口310与第二进风口320均与出风口330连通。

第一进风口310与出风口330之间的通道为第一通风道，第二进风口320与出风口330之间的通道为第二通风道，在无人机高速飞行时，机头前方的空气会从第一进风口310并经过第一通风道，再从出风口330散出，机身顶部的空气会从第二进风口320并经过第二通风道，再从出风口330散出。需要说明的是空气在经过第一通风道和第二通风道时，会带走无人机产生的热量，通过设置两个进风口，使无人机能够有效散热。

在一些实施例中，还包括散热片340，多个散热片340设置在机身的顶部，位于第一通风口与第二通风口之间，散热片340的材质为金属材质，金属材质的散热片340散热效率高，导热性好，能够进一步提高无人机散热的效果。

在一些实施例中，机翼包括机臂210、螺旋桨230和电机220，机臂210的一端固定于机身，电机220固定于机臂210的另一端，螺旋桨230的一端固定于电机220，电机220用于驱动螺旋桨230转动。在实际应用中，机翼的个数为四个，螺旋桨230的叶片数量为三片，机身的两侧分别固定有两个机翼，且两侧对称设置，为无人机的飞行提供了足够的动力。

参考图2和图3，在一些实施例中，无人机还包括第一挂架410和第二挂架420，第一挂架410固定于机头，第二挂架420固定于机尾，具体地，第一挂架410固定于电池箱，位于摄影机的下方，第一挂架410和第二挂架420用于挂载物品。

在一些实施例中，无人机还包括GPS模块510，GPS模块510固定于机身的顶部，具体地，机身的顶部具有第一凸起块，第一凸起块为机身的最高点，GPS模块510固定于第一凸起块上，即GPS模块510位于机身的最高点，机身的最高点处无其他阻挡物，因此能使GPS模块510的电磁环境和搜星效果最佳。

在一些实施例中，无人机还包括数据天线520，数据天线520的一端固定于机尾，该数据天线520为接收天线520，用于接收和传输信号。GPS模块510与数据天线520电连接，数据天线520将接收到的定位信号传输至GPS模块510进行处理，从而能确定具体的定位信息。

在一些实施例中，无人机还包括供电装置600，供电装置600设置在机身的底部，这样设置的好处是能将无人机的重心更偏向无人机底部的方向，从而使飞行更稳定，供电装置600分别与电机220、摄像机100和GPS模块510电连接，用于给无人机中的各种设备供电，保证无人机的正常运行。具体地，供电装置600包括电池和电池箱，电池放置在电池箱内，保证了用电的安全性，同时也更美观。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.摄像机，其特征在于，包括：

镜头仓；

镜头组件，所述镜头组件固定于所述镜头仓，所述镜头组件包括广角镜头和长焦镜头；

驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述镜头仓转动；

转动组件，所述转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述轴承设有两个，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的一端与一个轴承连接，另一端与所述镜头仓连接，所述第二齿轮的一端与另一个轴承连接，另一端与所述驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述驱动组件包括舵机和舵机座，所述舵机固定于所述舵机座，所述镜头仓与所述舵机座转动连接，所述舵机的转盘与所述第二齿轮固定连接。

3.无人机，其特征在于，包括如权利要求1至2任一项所述的摄像机，还包括：

机身，所述机身包括机头和机尾，所述摄像机安装于所述机头；

机翼，所述机翼设置于所述机身的两侧。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机头设置有第一进风口，所述机身的顶部设置有第二进风口，所述机尾设置有出风口，所述第一进风口与所述第二进风口均与所述出风口连通。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机翼包括机臂、螺旋桨和电机，所述机臂的一端固定于所述机身，所述电机固定于所述机臂的另一端，所述螺旋桨的一端固定于所述电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括第一挂架和第二挂架，所述第一挂架固定于所述机头，所述第二挂架固定于所述机尾。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括GPS模块，所述GPS模块固定于所述机身的顶部。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括数据天线，所述数据天线的一端固定于所述机尾，所述数据天线与所述GPS模块电连接。

9.根据权利要求7至8任一项所述的无人机，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置固定于所述机身的底部，所述供电装置分别与所述电机、所述摄像机和所述GPS模块电连接。

Images