CN112027081A - 一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，包括无人机外壳和控制系统，所述无人机外壳的外部固定连接有支架，所述支架一端的顶部转动连接有飞行装置，所述无人机外壳的内部设置有保护机构，本发明涉及无人机监控技术领域。该可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过设置有监控机构，利用马达带动转轴的转动，配合斜块、第一支杆、拍摄装置、第二支杆、连接块、第三支杆和支撑杆，使得拍摄装置能够更加的方便移动，从而能够在不转动无人机的情况下，实现拍摄装置的全范围拍摄，不仅扩大了该安防监控用无人机的监控范围，而且让该安防监控用无人机采集的图像更加的清晰、稳定，且效率更快。
Description
技术领域
本发明涉及无人机监控技术领域，具体为一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域应用。
现有的安防监控用无人机在调节视角时，需要操控整个无人机进行转向，操作较为麻烦，同时在无人机飞行时经常会遇到一些外界因素的突发状况，导致无人机的损坏，为此，本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，解决了现有的安防监控用无人机在调节视角较为麻烦，以及外界因素对无人机造成影响的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括无人机外壳和控制系统，所述无人机外壳的外部固定连接有支架，所述支架一端的顶部转动连接有飞行装置，所述无人机外壳的内部设置有保护机构，所述无人机外壳的底部设置有监控机构，所述监控机构中包括支柱，所述支柱的一端与无人机外壳的表面固定连接，所述支柱的另一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔固定连接有马达，所述马达输出轴的表面通过连轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的下方，所述转轴的底端固定连接有斜块，所述斜块底部的右侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的底端固定连接有拍摄装置。
优选的，所述第一支杆的表面固定连接有第二支杆，所述第二支杆的一端固定连接有连接块，所述支撑柱的底端且位于转轴的右侧固定连接有第三支杆，所述第三支杆的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面与连接块的内表面通过转动销转动连接。
优选的，所述保护机构中包含有弹射装置和降落装置，所述弹射装置的底部与无人机外壳内腔的底部固定连接，所述降落装置的底部与弹射装置的顶部固定连接。
优选的，所述无人机外壳顶部的中间开设有放置槽，所述放置槽的内表面转动连接有盖板，所述盖板底部的一侧固定连接有卡块，所述放置槽内表面的前侧固定连接有卡槽块，所述卡块的外表面与卡槽块的内表面卡接。
优选的，所述无人机外壳内腔的前侧固定连接有蓄电池，所述无人机外壳顶部的前侧固定连接有太阳能电池板。
优选的，所述控制系统中包括操作控制模块、数据传输模块、中央处理器、图像采集模块和应急处理模块，所述操作控制模块的输出端与数据传输模块的输入端实现双向连接。
优选的，所述数据传输模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接，所述中央处理器的输出端与图像采集模块输入端实现双向连接，所述应急处理模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接。
本发明还公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机的监控方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将所需的物品全部装备整齐，通过操作控制模块将指令通过数据传输模块传达给中央处理器进行操作，从而来进行调节图像采集模块的移动，将所拍摄到的图片信息经过反向传递回控制系统；
S2、此时的支撑柱的马达启动，马达带动了转轴的转动，转轴带动了斜块的转动，然后斜块上的第一支杆随之转动，使得拍摄装置实现底部的全景拍摄，其次第一支杆的转动会带动第二支杆上的连接块在第三支杆上的支撑杆上转动；
S3、当无人机受到外界因素影响，会通过应急处理模块将数据传输回控制系统，此时为保证无人机的安全性，弹射装置会将降落装置从放置槽中弹射出，并对降落装置进行固定，避免其落地时的损坏。
有益效果
本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过在无人机外壳的底部设置有监控机构，监控机构中包括支柱，支柱的一端与无人机外壳的表面固定连接，支柱的另一端固定连接有支撑柱，支撑柱的内腔固定连接有马达，马达输出轴的表面通过连轴器固定连接有转轴，转轴的底端贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的下方，转轴的底端固定连接有斜块，斜块底部的右侧固定连接有第一支杆，第一支杆的底端固定连接有拍摄装置，第一支杆的表面固定连接有第二支杆，第二支杆的一端固定连接有连接块，支撑柱的底端且位于转轴的右侧固定连接有第三支杆，第三支杆的底端固定连接有支撑杆，支撑杆的表面与连接块的内表面通过转动销转动连接，通过设置有监控机构，利用马达带动转轴的转动，配合斜块、第一支杆、拍摄装置、第二支杆、连接块、第三支杆和支撑杆，使得拍摄装置能够更加的方便移动，从而能够在不转动无人机的情况下，实现拍摄装置的全范围拍摄，不仅扩大了该安防监控用无人机的监控范围，而且让该安防监控用无人机采集的图像更加的清晰、稳定，且效率更快。
（2）、该可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过在保护机构中包含有弹射装置和降落装置，弹射装置的底部与无人机外壳内腔的底部固定连接，降落装置的底部与弹射装置的顶部固定连接，无人机外壳顶部的中间开设有放置槽，放置槽的内表面转动连接有盖板，盖板底部的一侧固定连接有卡块，放置槽内表面的前侧固定连接有卡槽块，卡块的外表面与卡槽块的内表面卡接，通过设置有保护机构，利用弹射装置和保护装置，配合放置槽、盖板、卡块和卡槽块，从而使得该安防监控用无人机在遇到一些外界影响不受操控时，能够尽快的反馈，使用降落伞对无人机机身进行保护，能够极大的降低损失，同时利用太阳能电池板能够防止不受控制时，无人机能够自动应急。
（3）、该可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过在控制系统中包括操作控制模块、数据传输模块、中央处理器、图像采集模块和应急处理模块，操作控制模块的输出端与数据传输模块的输入端实现双向连接，数据传输模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接，中央处理器的输出端与图像采集模块输入端实现双向连接，应急处理模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接，通过设置有控制系统，配合操作控制模块、数据传输模块、中央处理器、图像采集模块和应急处理模块，通过远程操控的模式，从而更加的方便了安防的监控方便，且增配更多的性能，使得该安防监控用无人机实操性更强。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图；
图2为本发明的局部结构立体图；
图3为本发明的内部结构侧视图；
图4为本发明的图3中B处局部放大图；
图5为本发明的图2中A处局部放大图；
图6为本发明的控制系统原理框图。
图中：1-无人机外壳、2-控制系统、21-操作控制模块、22-数据传输模块、23-中央处理器、24-图像采集模块、25-应急处理模块、3-支架、4-飞行装置、5-保护机构、51-弹射装置、52-降落装置、53-放置槽、54-盖板、55-卡块、56-卡槽块、6-监控机构、601-支柱、602-支撑柱、603-马达、604-转轴、605-斜块、606-第一支杆、607-拍摄装置、608-第二支杆、609-连接块、610-第三支杆、611-支撑杆、7-蓄电池、8-太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括无人机外壳1和控制系统2，通过设置有控制系统2，配合操作控制模块21、数据传输模块22、中央处理器23、图像采集模块24和应急处理模块25，通过远程操控的模式，从而更加的方便了安防的监控方便，且增配更多的性能，使得该安防监控用无人机实操性更强，无人机外壳1内腔的前侧固定连接有蓄电池7，蓄电池7用于储蓄电量，以备应急处理用，无人机外壳1顶部的前侧固定连接有太阳能电池板8，：控制系统2中包括操作控制模块21、数据传输模块22、中央处理器23、图像采集模块24和应急处理模块25，操作控制模块21的输出端与数据传输模块22的输入端实现双向连接，数据传输模块22的输出端与中央处理器23输入端实现双向连接，中央处理器23的输出端与图像采集模块24输入端实现双向连接，应急处理模块25的输出端与中央处理器23输入端实现双向连接，无人机外壳1的外部固定连接有支架3，支架3一端的顶部转动连接有飞行装置4，飞行装置4为无人机的飞行叶，可带动无人机飞行，无人机外壳1的内部设置有保护机构5，保护机构5中包含有弹射装置51和降落装置52，弹射装置51用于将降落装置52向外弹出，且对降落装置52进行固定，降落装置52用于保护无人机下降的过程中减缓速度，减小损坏程度，例如:小型降落伞等，弹射装置51的底部与无人机外壳1内腔的底部固定连接，降落装置52的底部与弹射装置51的顶部固定连接，无人机外壳1顶部的中间开设有放置槽53，放置槽53的内表面转动连接有盖板54，盖板54底部的一侧固定连接有卡块55，放置槽53内表面的前侧固定连接有卡槽块56，卡槽块56与卡块55滑动卡接，卡块55的外表面与卡槽块56的内表面卡接，无人机外壳1的底部设置有监控机构6，通过设置有监控机构6，利用马达603带动转轴604的转动，配合斜块605、第一支杆606、拍摄装置607、第二支杆608、连接块609、第三支杆610和支撑杆611，使得拍摄装置7能够更加的方便移动，从而能够在不转动无人机的情况下，实现拍摄装置7的全范围拍摄，不仅扩大了该安防监控用无人机的监控范围，而且让该安防监控用无人机采集的图像更加的清晰、稳定，且效率更快，监控机构6中包括支柱601，支柱601的一端与无人机外壳1的表面固定连接，支柱601的另一端固定连接有支撑柱602，支撑柱602支撑柱底部的拍摄装置607，支撑柱602的内腔固定连接有马达603，马达603输出轴的表面通过连轴器固定连接有转轴604，转轴604的底端贯穿支撑柱602并延伸至支撑柱602的下方，转轴604的底端固定连接有斜块605，斜块605使得第一支杆606等结构随之圆弧运动，使得拍摄装置607的范围更加扩大，斜块605底部的右侧固定连接有第一支杆606，第一支杆606的底端固定连接有拍摄装置607，第一支杆606的表面固定连接有第二支杆608，第二支杆608的一端固定连接有连接块609，支撑柱602的底端且位于转轴604的右侧固定连接有第三支杆610，第三支杆610用于支撑第一支杆606的转动，第三支杆610的底端固定连接有支撑杆611，支撑杆611与连接块609不发生碰撞，支撑杆611的表面与连接块609的内表面通过转动销转动连接。
本发明还公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机的监控方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将所需的物品全部装备整齐，通过操作控制模块21将指令通过数据传输模块22传达给中央处理器23进行操作，从而来进行调节图像采集模块24的移动，将所拍摄到的图片信息经过反向传递回控制系统2；
S2、此时的支撑柱602的马达603启动，马达603带动了转轴604的转动，转轴604带动了斜块605的转动，然后斜块605上的第一支杆606随之转动，使得拍摄装置607实现底部的全景拍摄，其次第一支杆606的转动会带动第二支杆608上的连接块609在第三支杆610上的支撑杆611上转动；
S3、当无人机受到外界因素影响，会通过应急处理模块25将数据传输回控制系统2，此时为保证无人机的安全性，弹射装置51会将降落装置52从放置槽53中弹射出，并对降落装置52进行固定，避免其落地时的损坏，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括无人机外壳（1）和控制系统（2），所述无人机外壳（1）的外部固定连接有支架（3），所述支架（3）一端的顶部转动连接有飞行装置（4），其特征在于：所述无人机外壳（1）的内部设置有保护机构（5），所述无人机外壳（1）的底部设置有监控机构（6）；
所述监控机构（6）中包括支柱（601），所述支柱（601）的一端与无人机外壳（1）的表面固定连接，所述支柱（601）的另一端固定连接有支撑柱（602），所述支撑柱（602）的内腔固定连接有马达（603），所述马达（603）输出轴的表面通过连轴器固定连接有转轴（604），所述转轴（604）的底端贯穿支撑柱（602）并延伸至支撑柱（602）的下方，所述转轴（604）的底端固定连接有斜块（605），所述斜块（605）底部的右侧固定连接有第一支杆（606），所述第一支杆（606）的底端固定连接有拍摄装置（607）。
2.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述第一支杆（606）的表面固定连接有第二支杆（608），所述第二支杆（608）的一端固定连接有连接块（609），所述支撑柱（602）的底端且位于转轴（604）的右侧固定连接有第三支杆（610），所述第三支杆（610）的底端固定连接有支撑杆（611），所述支撑杆（611）的表面与连接块（609）的内表面通过转动销转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述保护机构（5）中包含有弹射装置（51）和降落装置（52），所述弹射装置（51）的底部与无人机外壳（1）内腔的底部固定连接，所述降落装置（52）的底部与弹射装置（51）的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述无人机外壳（1）顶部的中间开设有放置槽（53），所述放置槽（53）的内表面转动连接有盖板（54），所述盖板（54）底部的一侧固定连接有卡块（55），所述放置槽（53）内表面的前侧固定连接有卡槽块（56），所述卡块（55）的外表面与卡槽块（56）的内表面卡接。
5.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述无人机外壳（1）内腔的前侧固定连接有蓄电池（7），所述无人机外壳（1）顶部的前侧固定连接有太阳能电池板（8）。
6.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述控制系统（2）中包括操作控制模块（21）、数据传输模块（22）、中央处理器（23）、图像采集模块（24）和应急处理模块（25），所述操作控制模块（21）的输出端与数据传输模块（22）的输入端实现双向连接。
7.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述数据传输模块（22）的输出端与中央处理器（23）输入端实现双向连接，所述中央处理器（23）的输出端与图像采集模块（24）输入端实现双向连接，所述应急处理模块（25）的输出端与中央处理器（23）输入端实现双向连接。
8.一种可增大监控范围的安防监控用无人机的监控方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、首先将所需的物品全部装备整齐，通过操作控制模块（21）将指令通过数据传输模块（22）传达给中央处理器（23）进行操作，从而来进行调节图像采集模块（24）的移动，将所拍摄到的图片信息经过反向传递回控制系统（2）；
S2、此时的支撑柱（602）的马达（603）启动，马达（603）带动了转轴（604）的转动，转轴（604）带动了斜块（605）的转动，然后斜块（605）上的第一支杆（606）随之转动，使得拍摄装置（607）实现底部的全景拍摄，其次第一支杆（606）的转动会带动第二支杆（608）上的连接块（609）在第三支杆（610）上的支撑杆（611）上转动；
S3、当无人机受到外界因素影响，会通过应急处理模块（25）将数据传输回控制系统（2），此时为保证无人机的安全性，弹射装置（51）会将降落装置（52）从放置槽（53）中弹射出，并对降落装置（52）进行固定，避免其落地时的损坏。
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