CN215707146U - 一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有控制箱，控制箱的下方通过安装机构使得调节机构安装，安装机构中包括固定安装在控制箱底部两侧的安装板和支撑板，安装板和支撑板之间通过滑动组件滑动，本实用新型涉及无人机技术领域。该勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，通过设置有安装机构，利用滑动组件将滑块滑动至滑槽内部，此时通过将拉动的拉动盘放开，此时弹簧的恢复力将拉动杆一端的卡柱与滑块表面的卡槽进行卡接，从而实现了对无人机电控吊舱的安装，不仅使得安装拆卸更加的便捷，而且避免了飞行过程中倾斜致使吊舱掉落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱。
背景技术
吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。可固定安装(如发动机吊舱)，也可脱卸(如武器吊舱)。加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力，随着精确制导武器技术的不断发展，航空光电吊舱已成为战机精确打击系统中的重要组成部分。它隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响，同时，它利用光电传感器完成对目标的搜索、定位、跟踪。航空光电吊舱是一个具有大时延、非线性而又要求高跟踪和稳定精度的系统，对控制器的设计要求较高。
现有的无人机电控吊舱在进行使用的过程中，根据不同的位置，以及不同的使用形式，需要更换不同的吊舱，而在进行更换的操作过程中较为麻烦，且可能会存在正常飞行倾斜时吊舱掉落的问题，以及在进行勘测时，无法进行角度转动进行大范围监测的问题，为此，本实用新型提供了一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，解决了现有的无人机电控吊舱在进行使用的过程中，吊舱更换麻烦，以及勘测时，无法进行角度转动进行大范围监测的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的下方通过安装机构使得调节机构安装，所述安装机构中包括固定安装在控制箱底部两侧的安装板和支撑板，所述安装板和支撑板之间通过滑动组件滑动，所述安装板的一侧开设有通槽，所述通槽的内表面固定连接有第一挡板，所述通槽的内表面滑动连接有第二挡板，所述第二挡板内表面贯穿固定连接有拉动杆，所述拉动杆的一端固定连接有拉动盘，且拉动杆的延伸端固定连接有卡柱，所述第一挡板和第二挡板的相对侧之间固定连接有弹簧。
优选的，所述滑动组件中包括通过支杆固定安装在支撑板两侧的滑块，所述滑块的表面开设有卡槽，所述卡柱的外表面与卡槽的内表面滑动连接，所述安装板的一侧开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
优选的，所述调节机构中包括高清摄像头和固定安装在支撑板底部的驱动马达，所述驱动马达输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴。
优选的，所述驱动转轴的底端固定连接有倾斜板，所述倾斜板的底部固定连接有延伸板。
优选的，所述延伸板的一侧固定连接有转动支架，所述转动支架的内部转动连接有转动杆。
优选的，所述转动杆通过电性控制转动，所述转动杆的外表面与高清摄像头的尾部贯穿固定。
有益效果
本实用新型提供了一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，通过设置有安装机构，利用滑动组件将滑块滑动至滑槽内部，此时通过将拉动的拉动盘放开，此时弹簧的恢复力将拉动杆一端的卡柱与滑块表面的卡槽进行卡接，从而实现了对无人机电控吊舱的安装，不仅使得安装拆卸更加的便捷，而且避免了飞行过程中倾斜致使吊舱掉落的问题。
(2)、该勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，通过设置有调节机构，利用驱动马达带动驱动转轴的转动，配合倾斜板和延伸板的角度延伸，使得转动支架内部的高清摄像头可实现360度无死角的方位勘测，同时通过电性控制的转动杆，可以调节相应的拍摄直径，以此来提高拍摄的效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图；
图2为本实用新型安装机构的立体结构分解图；
图3为本实用新型调节机构的立体结构分解图。
图中：1-无人机本体、2-控制箱、3-安装机构、31-安装板、32-支撑板、33-滑动组件、33-1-滑块、33-2-卡槽、33-3-滑槽、34-通槽、35-第一挡板、36-第二挡板、37-拉动杆、38-拉动盘、39-卡柱、310-弹簧、4-调节机构、41-高清摄像头、42-驱动马达、43-驱动转轴、44-倾斜板、45-延伸板、46-转动支架、47-转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有控制箱2，控制箱2中通过与地面人员操控连接有的控制器，以便于对无人机本体1做出相应的操作，控制箱2的下方通过安装机构3使得调节机构4安装，调节机构4中包括高清摄像头41和固定安装在支撑板32底部的驱动马达42，驱动马达42可实现正反转，且驱动马达42与外部电源电性连接，驱动马达42输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴43，驱动转轴43的底端固定连接有倾斜板44，倾斜板44用于产生角度便于高清摄像头41进行转动，倾斜板44的底部固定连接有延伸板45，延伸板45的一侧固定连接有转动支架46，转动支架46的内部转动连接有转动杆47，转动杆47通过电性控制转动，转动杆47的外表面与高清摄像头41的尾部贯穿固定，高清摄像头41用于对位置区域进行勘测，所勘测的画面清晰，且与外部电源电性连接，通过设置有调节机构4，利用驱动马达42带动驱动转轴43的转动，配合倾斜板44和延伸板45的角度延伸，使得转动支架46内部的高清摄像头41可实现360度无死角的方位勘测，同时通过电性控制的转动杆47，可以调节相应的拍摄直径，以此来提高拍摄的效率，安装机构3中包括固定安装在控制箱2底部两侧的安装板31和支撑板32，安装板31和支撑板32之间通过滑动组件33滑动，滑动组件33中包括通过支杆固定安装在支撑板32两侧的滑块33-1，滑块33-1与滑槽33-3之间实现滑动卡接，滑块33-1的表面开设有卡槽33-2，卡柱39的外表面与卡槽33-2的内表面滑动连接，安装板31的一侧开设有滑槽33-3，滑块33-1的外表面与滑槽33-3的内表面滑动连接，安装板31的一侧开设有通槽34，通槽34的内表面固定连接有第一挡板35，通槽34的内表面滑动连接有第二挡板36，第二挡板36内表面贯穿固定连接有拉动杆37，拉动杆37的一端固定连接有拉动盘38，且拉动杆37的延伸端固定连接有卡柱39，卡柱39与卡槽33-2之间实现滑动卡接，第一挡板35和第二挡板36的相对侧之间固定连接有弹簧310，通过设置有安装机构3，利用滑动组件33将滑块33-1滑动至滑槽33-3内部，此时通过将拉动的拉动盘38放开，此时弹簧310的恢复力将拉动杆37一端的卡柱39与滑块33-1表面的卡槽33-2进行卡接，从而实现了对无人机电控吊舱的安装，不仅使得安装拆卸更加的便捷，而且避免了飞行过程中倾斜致使吊舱掉落的问题，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先通过拉动拉动盘38，带动拉动杆37的移动，使得第二挡板36带动弹簧310进行收缩，使得卡柱39移动至通槽34的内部，此时将吊舱顶部支撑板32两侧的滑块33-1与安装板31一侧的滑槽33-3进行滑动，直至卡槽33-2与通槽34对齐，放开拉动盘38，弹簧310的恢复力使得卡柱39与卡槽33-2进行卡接，通过设置有安装机构3，利用滑动组件33将滑块33-1滑动至滑槽33-3内部，此时通过将拉动的拉动盘38放开，此时弹簧310的恢复力将拉动杆37一端的卡柱39与滑块33-1表面的卡槽33-2进行卡接，从而实现了对无人机电控吊舱的安装，不仅使得安装拆卸更加的便捷，而且避免了飞行过程中倾斜致使吊舱掉落的问题，与此同时，在飞行的过程中需要方位调节时，启动驱动马达42，利用驱动马达42带动驱动转轴43的转动，驱动转轴43带动了倾斜板44的转动，使得倾斜板44下方的延伸板45和转动支架46同步转动，同时可以通过电性控制的转动杆47带动高清摄像头41的角度调节，通过设置有调节机构4，利用驱动马达42带动驱动转轴43的转动，配合倾斜板44和延伸板45的角度延伸，使得转动支架46内部的高清摄像头41可实现360度无死角的方位勘测，同时通过电性控制的转动杆47，可以调节相应的拍摄直径，以此来提高拍摄的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)的下方通过安装机构(3)使得调节机构(4)安装；
所述安装机构(3)中包括固定安装在控制箱(2)底部两侧的安装板(31)和支撑板(32)，所述安装板(31)和支撑板(32)之间通过滑动组件(33)滑动，所述安装板(31)的一侧开设有通槽(34)，所述通槽(34)的内表面固定连接有第一挡板(35)，所述通槽(34)的内表面滑动连接有第二挡板(36)，所述第二挡板(36)内表面贯穿固定连接有拉动杆(37)，所述拉动杆(37)的一端固定连接有拉动盘(38)，且拉动杆(37)的延伸端固定连接有卡柱(39)，所述第一挡板(35)和第二挡板(36)的相对侧之间固定连接有弹簧(310)。
2.根据权利要求1所述的一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，其特征在于：所述滑动组件(33)中包括通过支杆固定安装在支撑板(32)两侧的滑块(33-1)，所述滑块(33-1)的表面开设有卡槽(33-2)，所述卡柱(39)的外表面与卡槽(33-2)的内表面滑动连接，所述安装板(31)的一侧开设有滑槽(33-3)，所述滑块(33-1)的外表面与滑槽(33-3)的内表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，其特征在于：所述调节机构(4)中包括高清摄像头(41)和固定安装在支撑板(32)底部的驱动马达(42)，所述驱动马达(42)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴(43)。
4.根据权利要求3所述的一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，其特征在于：所述驱动转轴(43)的底端固定连接有倾斜板(44)，所述倾斜板(44)的底部固定连接有延伸板(45)。
5.根据权利要求4所述的一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，其特征在于：所述延伸板(45)的一侧固定连接有转动支架(46)，所述转动支架(46)的内部转动连接有转动杆(47)。
6.根据权利要求5所述的一种勘测调查实时获取目标物坐标的无人机电控吊舱，其特征在于：所述转动杆(47)通过电性控制转动，所述转动杆(47)的外表面与高清摄像头(41)的尾部贯穿固定。
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