CN205469863U - 一种可全景拍摄的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可全景拍摄的飞行器，包括中心主盘、支架系统、驱动机构、飞行控制器以及运动相机；本实用新型通过设计安装六个运动相机进行全角度的视频拍摄，并将其与四轴八桨结构的飞行器相结合，可解决现有飞行器无法进行360°视频拍摄的技术问题，同时具有体积小、灵活轻便、抗风性强且节约成本的优点，能够适应各种飞行环境，将运动相机与四轴八桨结构相结合，可方便人们更好的调整飞行器的方向和角度，可控性更强，可在狭小的空间内实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360°视频拍摄，同时可大幅提高飞行器的飞行速度。

Description

一种可全景拍摄的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种可全景拍摄的飞行器。

背景技术

在无人航拍飞行器领域，现阶段国外多使用专用的无人航拍直升机，其具有飞行时间长，稳定性高、体积小、操作灵活等特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

中国专利CN203064201U中，公开了一种航拍飞行器，包括机舱，机舱内的两侧设有四支机臂，四支机臂的末端分别设置有一个螺旋桨。现有的无人航拍飞行器通常每一根轴只对应一个螺旋桨及一套动力装置，故存在载重大、结构复杂等缺点，载重后飞行性能下降，发动机超负荷运转，机械部件磨损严重寿命降低。此外，单个螺旋桨叶片的叶尖会形成切向的空气涡流，这种涡流会造成一定能量的损失，且在航拍过程中，操作人员可能会高频率的调整飞行器的飞行方向或角度，单个螺旋桨的航拍飞行器的可控性较低。

此外，现有的航拍飞行器通常只具有一台相机，以达到平面视频拍摄功能，但其缺少360°视频拍摄功能，因此，本领域技术人员亟需提供一种可全景拍摄的飞行器，使其易于操控、提高飞行效率，同时可实现360°视频拍摄的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可全景拍摄的飞行器，使其易于操控、提高飞行效率，同时可实现360°视频拍摄的功能。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可全景拍摄的飞行器，包括中心主盘、支架系统、驱动机构、飞行控制器以及运动相机；其中，

所述中心主盘包括上机架板以及下机架板，所述上机架板与所述下机架板均呈十字形，其上下重叠且具有预设间距，用于安装所述支架系统以及飞行控制器；

所述支架系统包括至少四根连接管，所述连接管首尾依次连接呈方形结构且固定安装于所述上机架板以及下机架板之间，所述支架系统的四个顶角处分别安装有相机架座；

所述驱动机构包括螺旋桨和电机；所述螺旋桨为八个且分别安装在所述上机架板四个端部的上方以及下机架板四个端部的下方，每个螺旋桨分别配置一电机以驱动所述螺旋桨旋转；

所述飞行控制器包括依次连接的无线电遥控接收机以及控制单元；所述无线电遥控接收机用于接收地面发出的飞行遥控指令，所述控制单元用于控制所述飞行器的起落及转向；

所述运动相机包括四个侧位运动相机、一个上位运动相机以及一个下位运动相机，其中，所述侧位运动相机分别安装于所述支架系统的四个顶角处的相机架座内，所述上位运动相机安装于所述上机架板的上方，所述下位运动相机安装于所述下机架板的下方。

优选的，所述上机架板上设有上固定板用于固定上位运动相机，所述下机架板上设有下固定板用于固定下位运动相机。

优选的，所述上固定板以及下固定板上均设有暴露所述上位运动相机或下位运动相机镜头的通孔。

优选的，所述上固定板上设有GPS定位系统，所述GPS定位系统用于接收地面数据。

优选的，各所述相机架座的下方均设有一脚架，所述脚架用于支撑所述相机架座。

优选的，上机架板四个端部上方的螺旋桨和下机架板四个端部下方的螺旋桨为同轴反转结构。

优选的，所述飞行器还包括地面遥控器，所述底面遥控器用于向所述飞行器发出起落及转向的控制信号。

优选的，所述支架系统还包括至少一个对角连接管，所述对角连接管安装在呈方形结构的连接管的对角线上。

优选的，所述相机架座上设有四个卡爪用于夹持所述侧位运动相机。

优选的，所述连接管的材质为碳管。

本实用新型提供的一种可全景拍摄的飞行器，通过设计安装六个运动相机进行全角度的视频拍摄，并将其与四轴八桨结构的飞行器相结合，可解决现有飞行器无法进行360°视频拍摄的技术问题，同时具有体积小、灵活轻便、抗风性强且节约成本的优点，能够适应各种飞行环境，将运动相机与四轴八桨结构相结合，可方便人们更好的调整飞行器的方向和角度，可控性更强，可在狭小的空间内实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360°视频拍摄，同时可大幅提高飞行器的飞行速度，本实用新型可应用于全景酒店、学校、文化馆、样板房等领域的三维视频全景拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型可全景拍摄的飞行器的优选实施例结构框图。

图中标号说明如下：

10、上机架板，11、下机架板，12、连接管，13、相机架座，14、电机，15、飞行控制器，16、侧位运动相机，17、上位运动相机，18、上固定板，19、GPS定位系统，20、脚架。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

请参考图1，本实用新型提供的一种可全景拍摄的飞行器，包括中心主盘、支架系统、驱动机构、飞行控制器以及运动相机，以下对各部件进行详细介绍。

本实施例中的中心主盘用于安装支架系统以及飞行控制器，包括上机架板10以及下机架板11，上机架板10与下机架板11均呈十字形，其上下重叠且具有预设间距，上机架板10以及下机架板11的中间具有圆形通孔，圆形通孔的上方安装上位运动相机17以及上固定板18，圆形通孔的下方安装下位运动相机(图中未示出)以及下固定板(图中未示出)，上固定板18以及下固定板上均设有暴露上位运动相机17或下位运动相机镜头的通孔，上位运动相机以及下位运动相机之间安装有飞行控制器15。此外，上固定板18上设有GPS定位系统19，GPS定位系统19用于接收地面数据。

本实施例中的支架系统包括至少四根连接管12，连接管12首尾依次连接呈方形结构且固定安装于上机架板10以及下机架板11之间，为减轻飞行器的重量，连接管12的材质优选为碳管，支架系统还包括至少一个对角连接管12，对角连接管12安装在呈方形结构的连接管12的对角线上，以增强支架系统的稳固性。

支架系统的四个顶角处分别安装有相机架座13，相机架座13的下方均设有一脚架20，脚架20用于支撑相机架座13，相机架座13上设有四个卡爪用于夹持侧位运动相机16。

本实施例中的驱动机构包括螺旋桨(图中未示出)和电机14，电机14优选为无刷电机，螺旋桨为八个且分别安装在上机架板10四个端部的上方以及下机架板11四个端部的下方，每个螺旋桨分别配置一电机14以驱动螺旋桨旋转，上机架板10四个端部上方的螺旋桨和下机架板11四个端部下方的螺旋桨为同轴反转结构。

本实施例中的飞行控制器设于上机架板10与下机架板11之间的中心位置处，包括依次连接的无线电遥控接收机以及控制单元；无线电遥控接收机用于接收地面遥控器发出的飞行遥控指令，遥控指令包括起落及转向等控制信号，控制单元用于控制飞行器的起落及转向。

本实施例中的运动相机包括四个侧位运动相机16、一个上位运动相机17以及一个下位运动相机(图中未示出)，其中，侧位运动相机16分别安装于支架系统的四个顶角处的相机架座13内，上位运动相机17安装于上机架板10的上方，其镜头朝上，下位运动相机安装于下机架板的下方，其镜头朝下。

综上所述，本实用新型提供的一种可全景拍摄的飞行器，通过设计安装六个运动相机进行全角度的视频拍摄，并将其与四轴八桨结构的飞行器相结合，可解决现有飞行器无法进行360°视频拍摄的技术问题，同时具有体积小、灵活轻便、抗风性强且节约成本的优点，能够适应各种飞行环境，将运动相机与四轴八桨结构相结合，可方便人们更好的调整飞行器的方向和角度，可控性更强，可在狭小的空间内实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360°视频拍摄，同时可大幅提高飞行器的飞行速度，本实用新型可应用于全景酒店、学校、文化馆、样板房等领域的三维视频全景拍摄。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可全景拍摄的飞行器，其特征在于，包括中心主盘、支架系统、驱动机构、飞行控制器以及运动相机；其中，

所述中心主盘包括上机架板以及下机架板，所述上机架板与所述下机架板均呈十字形，其上下重叠且具有预设间距，用于安装所述支架系统以及飞行控制器；

所述支架系统包括至少四根连接管，所述连接管首尾依次连接呈方形结构且固定安装于所述上机架板以及下机架板之间，所述支架系统的四个顶角处分别安装有相机架座；

所述驱动机构包括螺旋桨和电机；所述螺旋桨为八个且分别安装在所述上机架板四个端部的上方以及下机架板四个端部的下方，每个螺旋桨分别配置一电机以驱动所述螺旋桨旋转；

所述飞行控制器包括依次连接的无线电遥控接收机以及控制单元；所述无线电遥控接收机用于接收地面发出的飞行遥控指令，所述控制单元用于控制所述飞行器的起落及转向；

所述运动相机包括四个侧位运动相机、一个上位运动相机以及一个下位运动相机，其中，所述侧位运动相机分别安装于所述支架系统的四个顶角处的相机架座内，所述上位运动相机安装于所述上机架板的上方，所述下位运动相机安装于所述下机架板的下方。

2.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述上机架板上设有上固定板用于固定上位运动相机，所述下机架板上设有下固定板用于固定下位运动相机。

3.根据权利要求2所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述上固定板以及下固定板上均设有暴露所述上位运动相机或下位运动相机镜头的通孔。

4.根据权利要求2所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述上固定板上设有GPS定位系统，所述GPS定位系统用于接收地面数据。

5.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，各所述相机架座的下方均设有一脚架，所述脚架用于支撑所述相机架座。

6.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，上机架板 四个端部上方的螺旋桨和下机架板四个端部下方的螺旋桨为同轴反转结构。

7.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括地面遥控器，所述地面遥控器用于向所述飞行器发出起落及转向的控制信号。

8.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述支架系统还包括至少一个对角连接管，所述对角连接管安装在呈方形结构的连接管的对角线上。

9.根据权利要求1所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述相机架座上设有四个卡爪用于夹持所述侧位运动相机。

10.根据权利要求1～9任一所述的可全景拍摄的飞行器，其特征在于，所述连接管的材质为碳管。