CN107031838A - 基于无人机技术的选线装置 - Google Patents

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龚俊祥
李�杰
王可辉
曲庭余
郭景
陈晨
陈寒冰
杨慧慧
李博
侯玉洁
邢慧敏
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Weihai Hai Yuan Electric Survey Design Industry Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Weihai Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Weihai Hai Yuan Electric Survey Design Industry Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明涉及电力技术领域，具体是一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有手持操作终端和飞行主体，所述手持操作终端与飞行主体经无线通信电路完成数据传输，所述飞行主体上设有红外测高机构、GPS定位机构、带状摄像机构、存储机构；所述飞行主体包括装载飞行控制器及电池的主壳体，主壳体外部设有外框架，外框架采用正六边形框架，正六边形外框架的每一个角均向外延伸一个螺旋桨支架，共设置六个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上设有飞行螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的飞行电动机，本发明与现有技术相比，以无人机平台为载体，利用无人机悬停和直线飞行技术，对地高度等信息，全面掌控选线路径信息，提高选线效率和准确性。

Description

基于无人机技术的选线装置
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体是一种用于线路设计选取路径方案时，利用无人机技术实现视角可控，路径信息直观准确的基于无人机技术的选线装置。
背景技术
在进行线路工程可研设计前，需要对现场进行勘察，进行路径方案的比选，现有的选线方式为人工现场选线，此方式受现场环境的制约因素很大，对于林区、山区及河流湖泊跨越地区，由于受视野的限制，往往需要采取步行的方式，反复进行往返比选，此外，在树林密集的偏远地区，勘测设备信号较差，勘测线路比选费时费力，效率较差，影响选线进度。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、使用方便的基于无人机技术的选线装置。
本发明可以通过以下措施达到：
一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有手持操作终端和飞行主体，所述手持操作终端与飞行主体经无线通信电路完成数据传输，所述飞行主体上设有红外测高机构、GPS定位机构、带状摄像机构、存储机构；所述飞行主体包括装载飞行控制器及电池的主壳体，主壳体外部设有外框架，外框架采用正六边形框架，正六边形外框架的每一个角均向外延伸一个螺旋桨支架，共设置六个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上设有飞行螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的飞行电动机。
本发明所述红外测高机构采用红外测高仪，GPS定位机构采用GPS单元；带状摄像机构采用摄像头，红外测高仪、GPS单元以及摄像头均与主壳体内的飞行控制器相连接，还设有与飞行控制器相连接的无线通信电路及存储器。
本发明进一步还设有与外框架相连接的支撑架，支撑架上开设螺钉孔，用于固定红外测高仪等机构。
本发明手持操作终端设有手持端控制器、液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、天线、存储器，其中手持端控制器分别与液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、存储器相连接，无线通信电路与天线相连接。
本发明与现有技术相比，以无人机平台为载体，利用无人机悬停和直线飞行技术，融合红外测高，GPS定位，带状摄像等功能，最终形成定位带状断面信息，关键点GPS坐标数据，对地高度等信息，全面掌控选线路径信息，提高选线效率和准确性；手持操作显示存储终端设备，通过人为设置参数，操作选线装置的飞行线路，显示和存储路径情况；旋飞定位测距系统，该部分能够准确选取符合规程的最佳路径和确定杆塔位置；带状摄像系统，该系统可以将线路走廊情况即时地反馈到手持终端，达到勘测人员视野零死角的目的。
附图说明：
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的结构示意图。
附图标记：主壳体1、外框架2、螺旋桨3、支撑架4。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如附图所示，本发明提出了一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有手持操作终端和飞行主体，所述手持操作终端与飞行主体经无线通信电路完成数据传输，所述飞行主体上设有红外测高机构、GPS定位机构、带状摄像机构、存储机构；所述飞行主体包括装载飞行控制器及电池的主壳体1，主壳体1外部设有外框架2，外框架2采用正六边形框架，正六边形外框架2的每一个角均向外延伸一个螺旋桨支架，共设置六个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上设有飞行螺旋桨3及用于驱动螺旋桨转动的飞行电动机。
本发明所述红外测高机构采用红外测高仪，GPS定位机构采用GPS单元；带状摄像机构采用摄像头，红外测高仪、GPS单元以及摄像头均与主壳体内的飞行控制器相连接，还设有与飞行控制器相连接的无线通信电路及存储器。
本发明进一步还设有与外框架相连接的支撑架4，支撑架4上开设螺钉孔，用于固定红外测高仪等机构。
本发明手持操作终端设有手持端控制器、液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、天线、存储器，其中手持端控制器分别与液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、存储器相连接，无线通信电路与天线相连接。
本发明与现有技术相比，以无人机平台为载体，利用无人机悬停和直线飞行技术，融合红外测高，GPS定位，带状摄像等功能，最终形成定位带状断面信息，关键点GPS坐标数据，对地高度等信息，全面掌控选线路径信息，提高选线效率和准确性；手持操作显示存储终端设备，通过人为设置参数，操作选线装置的飞行线路，显示和存储路径情况；旋飞定位测距系统，该部分能够准确选取符合规程的最佳路径和确定杆塔位置；带状摄像系统，该系统可以将线路走廊情况即时地反馈到手持终端，达到勘测人员视野零死角的目的。

Claims (4)

1.一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有手持操作终端和飞行主体，所述手持操作终端与飞行主体经无线通信电路完成数据传输，所述飞行主体上设有红外测高机构、GPS定位机构、带状摄像机构、存储机构；所述飞行主体包括装载飞行控制器及电池的主壳体，主壳体外部设有外框架，外框架采用正六边形框架，正六边形外框架的每一个角均向外延伸一个螺旋桨支架，共设置六个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上设有飞行螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的飞行电动机。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于所述红外测高机构采用红外测高仪，GPS定位机构采用GPS单元；带状摄像机构采用摄像头，红外测高仪、GPS单元以及摄像头均与主壳体内的飞行控制器相连接，还设有与飞行控制器相连接的无线通信电路及存储器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有与外框架相连接的支撑架，支撑架上开设螺钉孔，用于固定红外测高仪等机构。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于手持操作终端设有手持端控制器、液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、天线、存储器，其中手持端控制器分别与液晶显示屏、操作按键、无线通信电路、存储器相连接，无线通信电路与天线相连接。
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