JP2016135659A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉛直線Nの周囲に配置された6枚のロータ11〜16と、6枚のロータ11〜16の回転数をそれぞれ独立して制御可能な制御部と、を備え、6枚のロータ11〜16は、鉛直線Nに対して鋭角に傾斜する回転軸線A1〜A6をそれぞれ有しており、6枚のロータ11〜16の回転面は、同一平面上には配置されていない。
【選択図】図2
Description
2 ペイロード部(本体)
10 ロータ
11 第1ロータ(内向きロータ)
11a 回転中心
12 第2ロータ(外向きロータ)
12a 回転中心
13 第3ロータ(内向きロータ)
13a 回転中心
14 第4ロータ(外向きロータ)
14a 回転中心
15 第5ロータ(内向きロータ)
15a 回転中心
16 第6ロータ(外向きロータ)
16a 回転中心
20 制御部
A1 第1軸線
A2 第2軸線
A3 第3軸線
A4 第4軸線
A5 第5軸線
A6 第6軸線
N 鉛直線
θ 傾斜角
Claims (5)
- 本体を通る鉛直線の周囲に配置された6枚のロータと、
前記6枚のロータの回転数をそれぞれ独立して制御可能な制御部と、を備え、
前記6枚のロータは、前記鉛直線に対して鋭角に傾斜する回転軸線をそれぞれ有しており、
前記6枚のロータの回転面は、同一平面上には配置されていない、飛行体。 - 前記6枚のロータは、前記鉛直線がそれぞれの間に配置された第1の一対のロータと、第2の一対のロータと、第3の一対のロータとからなり、
前記第1の一対のロータ、前記第2の一対のロータおよび前記第3の一対のロータは、それぞれ、前記本体側に傾斜した回転軸線を有する内向きロータと、前記本体とは反対側に傾斜した回転軸線を有する外向きロータとを含み、前記内向きロータおよび前記外向きロータは逆のピッチを有し、
前記内向きロータと前記外向きロータとは、前記鉛直線の周囲において交互に配置されている、請求項1に記載の飛行体。 - 前記第1の一対のロータ、前記第2の一対のロータおよび前記第3の一対のロータにおいて、前記内向きロータの傾斜角と前記外向きロータの傾斜角とは等しく、前記内向きロータの回転面と前記外向きロータの回転面とは、平行な2平面上に配置されている、請求項2に記載の飛行体。
- 前記6枚のロータの回転中心は、同一平面上に配置されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の飛行体。
- 前記6枚のロータの回転中心は、正六角形の頂点上に配置されている、請求項4に記載の飛行体。
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