CN206485583U - 一种无人机倾斜摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机倾斜摄影云台，用于安装若干个相机，包括一对L型云台支架、若干个L型安装支架，若干对减震器、相机固定板、无人机定位装置以及相机控制装置，所述相机沿着所述L型云台支架长度方向，按照直列方式均匀分布，并分别通过螺栓与所述相机固定板固定连接，其拍摄方向各不相同。采用本实用新型提供的技术方案，使所述相机采用直列布置方式，改变现有技术中将相机按照环形阵列的布置方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更适于搭载在小型固定翼飞机上。

Description

一种无人机倾斜摄影云台

技术领域

本实用新型涉及一种无人机倾斜摄影云台。

背景技术

目前，在小型无人机上搭载摄影云台系统进行航拍或者地形测绘工作的应用已十分普遍，现有技术中，一般小型无人机的飞行高度约为200米，起飞重量在5公斤以下时，可以保证倾斜摄影的清晰度，并提高飞行的安全性和稳定性。为了使摄影云台系统能够对目标物体进行全角度的拍摄，一个摄影云台系统通常需要搭载若干个相机，这些相机一般按照环形阵列方式布置，这使得摄影云台系统的体积和重量不断增大，这类大型的摄影云台系统只能安装在中大型无人机或者旋翼无人机上，但是由于中大型无人机飞行高度较高，不适合倾斜摄影需求，安全性差，而旋翼机效率低，飞行作业半径小，也不适合大面积倾斜摄影任务。而摄影云台系统采用环形阵列的布置方式，也使得摄影云台系统的整体重心比较集中，影响了无人机的重心调整，限制了倾斜摄影在小型无人机上的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影云台。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供一种无人机倾斜摄影云台，用于安装若干个相机，包括一对L型云台支架、若干个L型安装支架，若干对减震器、相机固定板、无人机定位装置以及相机控制装置；

所述云台支架具有第一支撑面和第二支撑面，云台支架以所述第二支撑面相对对置，所述相机固定板跨接安装在所述云台支架之间，所述减震器通过螺栓固定安装在所述第一支撑面上，所述安装支架上设有与无人机连接的紧固装置，所述安装支架设置在所述第一支撑面上部，其长度方向与所述云台支架的长度方向正交，并沿着所述云台支架的长度方向按直列布置，每个安装支架跨接固定在所述一对减震器上，所述无人机定位装置以及相机控制装置分别跨接固定在所述第一支撑面上；

所述相机沿着所述L型云台支架长度方向按照直列方式均匀分布，并分别通过螺栓与所述相机固定板固定连接。

所述安装支架的数量是4个。

所述相机数量是5个，其沿着所述云台支架的长度方向依次布置。

所述减震器是橡皮减震器，其数量是4对。

所述安装支架上的连接紧固装置是螺杆。

所述无人机倾斜摄影云台适于安装在固定翼或旋翼无人机上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种用于安装若干个相机的无人机倾斜摄影云台，所述相机采用直列布置方式，改变现有技术中将相机按照环形阵列的布置方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更适于搭载在小型固定翼飞机上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的相机布置及朝向示意图；

图3是本实用新型的云台支架的结构示意图。

图中：1-相机固定板，2-云台支架，3-减震器，4-安装支架，5-连接紧固装置，6-无人机定位装置，7-相机控制装置，8-第一支撑面，9-第二支撑面。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机倾斜摄影云台，用于安装若干个相机，包括一对L型云台支架2、若干个L型安装支架4，若干对减震器3、相机固定板1、无人机定位装置6以及相机控制装置7；

如图2所示，所述云台支架2具有第一支撑面8和第二支撑面9，云台支架2以所述第二支撑面9相对对置，所述相机固定板1跨接安装在所述云台支架2之间，所述减震器3通过螺栓固定安装在所述第一支撑面8上，所述安装支架4上设有与无人机连接的紧固装置5，所述安装支架4设置在所述第一支撑面8上部，其长度方向与所述云台支架2的长度方向正交，并沿着所述云台支架2的长度方向按直列布置，每个安装支架4跨接固定在所述一对减震器3上，所述无人机定位装置6以及相机控制装置7分别跨接固定在所述第一支撑面8上；

所述相机沿着所述L型云台支架2长度方向按照直列方式均匀分布，并分别通过螺栓与所述相机固定板1固定连接。采用这样的相机直列布置方式，改变现有技术中将相机按照环形阵列的布置方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，减少了摄影云台系统的体积，使摄影云台系统更适于搭载在小型固定翼飞机上。

进一步地，所述安装支架4的数量是4个。

如图3所示，所述相机数量是5个，其沿着所述云台支架2的长度方向依次布置。使用这样的布置方式，使若干个相机按直列方式依次沿着云台支架2的长度方向进行布置，使相机的位置姿态或拍摄方向各不相同，优选使相机的拍摄方向分别为：向后、向左、向下、向右、向前，即实现了对目标物体的多角度拍摄。进一步地，所述无人机定位装置6实时将飞行位置信号传送到相机控制装置7中，相机控制装置7根据预先设定的程序对信号进行分解、处理，分别传输至图1或图2所示的各个相机，驱动相机按照指令对目标物体进行全角度的拍摄，完成倾斜摄影任务的需求。

进一步地，所述减震器3优选是橡皮减震器，其数量是4对。

所述安装支架4上的连接紧固装置5是螺杆，优选将螺杆焊接在所述安装支架4上。

进一步地，所述无人机倾斜摄影云台适于安装在固定翼或旋翼无人机上。

Claims (6)

1.一种无人机倾斜摄影云台，用于安装若干个相机，包括一对L型云台支架(2)、若干个L型安装支架(4)，若干对减震器(3)、相机固定板(1)、无人机定位装置(6)以及相机控制装置(7)，其特征在于：

所述云台支架(2)具有第一支撑面(8)和第二支撑面(9)，云台支架(2)以所述第二支撑面(9)相对对置，所述相机固定板(1)跨接安装在所述云台支架(2)之间，所述减震器(3)通过螺栓固定安装在所述第一支撑面(8)上，所述安装支架(4)上设有与无人机连接的紧固装置(5)，所述安装支架(4)设置在所述第一支撑面(8)上部，其长度方向与所述云台支架(2)的长度方向正交，并沿着所述云台支架(2)的长度方向按直列布置，每个安装支架(4)跨接固定在所述一对减震器(3)上，所述无人机定位装置(6)以及相机控制装置(7)分别跨接固定在所述第一支撑面(8)上；

所述相机沿着所述L型云台支架(2)长度方向按照直列方式均匀分布，并分别通过螺栓与所述相机固定板(1)固定连接。

2.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述安装支架(4)的数量是4个。

3.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述相机数量是5个，其沿着所述云台支架(2)的长度方向依次布置。

4.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述减震器(3)是橡皮减震器，其数量是4对。

5.如权利要求1所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述安装支架(4)上的连接紧固装置(5)是螺杆。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述无人机倾斜摄影云台适于安装在固定翼或旋翼无人机上。