CN209064371U - 一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，涉及无人机技术领域。包括摄像头本体，所述摄像头本体的顶部固定连接有下支板，所述下支板的内腔固定连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的顶部固定连接有旋转台，所述旋转台的下端外部设有齿槽。该可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，通过设置电动伸缩杆，实现了可调节高度、扩大视野的优点，因摄像头通常是设置在无人机的底部，会造成视野上一定的局限性，而通过电动伸缩杆可以使摄像头本体进行高度上的调节，进而消除视野的局限性，使摄像头本体在做圆周运动调节摄像角度的时候，也能通过高度上的调整，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积及高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。
通常无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且微调困难，而且费电，而且现有的无人机摄像头大多为固定结构，无人机在运行过程中机身会产生抖动，而这种结构无法提供防抖功能，从而影响拍摄的画质，同时也使得调节拍摄角度操作复杂。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，具备可多角度调节、防抖动功能、可调节高度及扩大视野等优点，解决了现有的角度不好调节，没有防抖功能及调节拍摄角度操作复杂的问题。
(二)技术方案
为实现上述可多角度调节、防抖动功能、可调节高度及扩大视野的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，包括摄像头本体，所述摄像头本体的顶部固定连接有下支板，所述下支板的内腔固定连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的顶部固定连接有旋转台，所述旋转台的下端外部设有齿槽，所述旋转台的顶部固定连接有上支板，所述上支板的左端顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴端部套接有主动齿轮，所述旋转台通过齿槽与主动齿轮啮合连接，所述上支板的右端顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有安装板。
进一步优化本技术方案，所述下支板与上支板的间隙处套装有防护罩，所述防护罩的顶部与上支板的底部固定连接，所述防护罩的底部与下支板活动连接，所述防护罩的高度小于下支板与上支板的间隙处的高度，且范围在3mm-5mm之间。
进一步优化本技术方案，所述旋转台包括上云台、下云台及钢球，所述上云台与下云台的内圈各设有两条滚道，滚道断面为直线形，所述钢球通过滚道安装于上云台与下云台之间，所述钢球的其中一半承受向下的轴向力，另一半承受向上的轴向力。
进一步优化本技术方案，所述上支板的左端设有通孔，所述步进电机的输出轴穿过通孔延伸至旋转台的下端，所述通孔的直径大于步进电机输出轴的直径，范围在5mm-8mm之间。
进一步优化本技术方案，所述电动伸缩杆通过安装板安装于无人机的内部，所述步进电机的顶部距无人机的舱底底部存有间隙，且间隙的范围在10mm-15mm之间，所述电动伸缩杆与步进电机通过无人机内置的电源与控制器电性连接。
进一步优化本技术方案，所述电动伸缩杆包括套筒、推杆及直流电机，所述直流电机经过内部设有的齿轮减速后，带动其内部设有的一对丝杆螺母，把直流电机的旋转运动变成直线运动，利用直流电机正反转来完成推杆升降。
进一步优化本技术方案，所述安装板的中部设有安装孔，所述安装孔呈等距分布于安装板上，且数量至少设有4个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，具备以下有益效果：
1、该可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，通过设置旋转阻尼器、旋转台及步进电机，实现了可多角度调节、防抖动功能的优点，通过预先设置的控制器控制步进电机的运动，并借助主动齿轮与旋转台的啮合带动旋转台的下端旋转，进而带动摄像头本体做圆周运动，通过预先设置好的行程，使摄像头本体在旋转过程中可以达到定点定向的效果，由于无人机在运行中会导致摄像头抖动，通过旋转阻尼器可以减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果。
2、该可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，通过设置电动伸缩杆，实现了可调节高度、扩大视野的优点，因摄像头通常是设置在无人机的底部，会造成视野上一定的局限性，而通过电动伸缩杆可以使摄像头本体进行高度上的调节，进而消除视野的局限性，使摄像头本体在做圆周运动调节摄像角度的时候，也能通过高度上的调整，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1、摄像头本体；2、下支板；3、旋转阻尼器；4、旋转台；5、齿槽；6、上支板；7、步进电机；8、主动齿轮；9、电动伸缩杆；10、安装板；11、防护罩；12、上云台；13、下云台；14、钢球；15、通孔；16、套筒；17、推杆；18、直流电机；19、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型公开了一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，包括摄像头本体1，摄像头本体1的顶部固定连接有下支板2，下支板2的内腔固定连接有旋转阻尼器3，旋转阻尼器3的顶部固定连接有旋转台4，旋转台4的下端外部设有齿槽5，旋转台4的顶部固定连接有上支板6，上支板6的左端顶部固定连接有步进电机7，通过设置旋转阻尼器3、旋转台4及步进电机7，实现了可多角度调节、防抖动功能的优点，通过预先设置的控制器控制步进电机7的运动，并借助主动齿轮8与旋转台4的啮合带动旋转台4的下端旋转，进而带动摄像头本体1做圆周运动，通过预先设置好的行程，使摄像头本体1在旋转过程中可以达到定点定向的效果，由于无人机在运行中会导致摄像头抖动，通过旋转阻尼器3可以减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果，步进电机7的输出轴端部套接有主动齿轮8，旋转台4通过齿槽5与主动齿轮8啮合连接，上支板6的右端顶部固定连接有电动伸缩杆9，通过设置电动伸缩杆9，实现了可调节高度、扩大视野的优点，因摄像头通常是设置在无人机的底部，会造成视野上一定的局限性，而通过电动伸缩杆9可以使摄像头本体1进行高度上的调节，进而消除视野的局限性，使摄像头本体1在做圆周运动调节摄像角度的时候，也能通过高度上的调整，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量，电动伸缩杆9的顶部固定连接有安装板10。
具体的，下支板2与上支板6的间隙处套装有防护罩11，防护罩11的顶部与上支板6的底部固定连接，防护罩11的底部与下支板2活动连接，防护罩11的高度小于下支板2与上支板6的间隙处的高度，且范围在3mm-5mm之间，能够防止落入过多的灰尘，同时也避免对角度进行调整时，会造成一些运动时的干扰。
具体的，旋转台4包括上云台12、下云台13及钢球14，上云台12与下云台13的内圈各设有两条滚道，滚道断面为直线形，钢球14通过滚道安装于上云台12与下云台13之间，钢球14的其中一半承受向下的轴向力，另一半承受向上的轴向力。
具体的，上支板6的左端设有通孔15，步进电机7的输出轴穿过通孔15延伸至旋转台4的下端，通孔15的直径大于步进电机7输出轴的直径，范围在5mm-8mm之间，步进电机7的型号为57BYG250B，步进电机7的输出力矩为1.2Nm。
具体的，电动伸缩杆9通过安装板10安装于无人机的内部，步进电机7的顶部距无人机的舱底底部存有间隙，且间隙的范围在10mm-15mm之间，电动伸缩杆9与步进电机7通过无人机内置的电源与控制器电性连接。
具体的，电动伸缩杆9包括套筒16、推杆17及直流电机18，直流电机18经过内部设有的齿轮减速后，带动其内部设有的一对丝杆螺母，把直流电机18的旋转运动变成直线运动，利用直流电机18正反转来完成推杆17升降，电动伸缩杆9的型号为XC860，电动伸缩杆9的行程范围在10mm-600mm之间，电动伸缩杆9的推力范围在350N-1000N之间，电动伸缩杆9的速度范围在5mm/s-20mm/s之间。
具体的，安装板10的中部设有安装孔19，安装孔19呈等距分布于安装板10上，且数量至少设有4个，便于与无人机的连接安装。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
在使用时，先将电动伸缩杆9通过安装板10固定安装于无人机的内部，然后在无人机的内部设置电源与控制器，并与步进电机7和电动伸缩杆9电性连接，通过预先设置好的行程，由控制器控制步进电机7和电动伸缩杆9的运动，并借助主动齿轮8与旋转台4的啮合带动旋转台4的下端旋转，进而带动摄像头本体1做圆周运动，使摄像头本体1在旋转过程中可以达到定点定向的效果，由于无人机在运行中会导致摄像头抖动，通过旋转阻尼器3可以减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果，通过电动伸缩杆9可以使摄像头本体1进行高度上的调节，进而消除视野的局限性，使摄像头本体1在做圆周运动调节摄像角度的时候，也能通过高度上的调整，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量。
综上所述，该可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，通过设置旋转阻尼器3、旋转台4及步进电机7，实现了可多角度调节、防抖动功能的优点，通过预先设置的控制器控制步进电机7的运动，并借助主动齿轮8与旋转台4的啮合带动旋转台4的下端旋转，进而带动摄像头本体1做圆周运动，通过预先设置好的行程，使摄像头本体1在旋转过程中可以达到定点定向的效果，由于无人机在运行中会导致摄像头抖动，通过旋转阻尼器3可以减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果，通过设置电动伸缩杆9，实现了可调节高度、扩大视野的优点，因摄像头通常是设置在无人机的底部，会造成视野上一定的局限性，而通过电动伸缩杆9可以使摄像头本体1进行高度上的调节，进而消除视野的局限性，使摄像头本体1在做圆周运动调节摄像角度的时候，也能通过高度上的调整，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，包括摄像头本体(1)，其特征在于：所述摄像头本体(1)的顶部固定连接有下支板(2)，所述下支板(2)的内腔固定连接有旋转阻尼器(3)，所述旋转阻尼器(3)的顶部固定连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的下端外部设有齿槽(5)，所述旋转台(4)的顶部固定连接有上支板(6)，所述上支板(6)的左端顶部固定连接有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴端部套接有主动齿轮(8)，所述旋转台(4)通过齿槽(5)与主动齿轮(8)啮合连接，所述上支板(6)的右端顶部固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的顶部固定连接有安装板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述下支板(2)与上支板(6)的间隙处套装有防护罩(11)，所述防护罩(11)的顶部与上支板(6)的底部固定连接，所述防护罩(11)的底部与下支板(2)活动连接，所述防护罩(11)的高度小于下支板(2)与上支板(6)的间隙处的高度，且范围在3mm-5mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述旋转台(4)包括上云台(12)、下云台(13)及钢球(14)，所述上云台(12)与下云台(13)的内圈各设有两条滚道，滚道断面为直线形，所述钢球(14)通过滚道安装于上云台(12)与下云台(13)之间，所述钢球(14)的其中一半承受向下的轴向力，另一半承受向上的轴向力。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述上支板(6)的左端设有通孔(15)，所述步进电机(7)的输出轴穿过通孔(15)延伸至旋转台(4)的下端，所述通孔(15)的直径大于步进电机(7)输出轴的直径，范围在5mm-8mm之间。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)通过安装板(10)安装于无人机的内部，所述步进电机(7)的顶部距无人机的舱底底部存有间隙，且间隙的范围在10mm-15mm之间，所述电动伸缩杆(9)与步进电机(7)通过无人机内置的电源与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)包括套筒(16)、推杆(17)及直流电机(18)，所述直流电机(18)经过内部设有的齿轮减速后，带动其内部设有的一对丝杆螺母，把直流电机(18)的旋转运动变成直线运动，利用直流电机(18)正反转来完成推杆(17)升降。
7.根据权利要求1所述的一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置，其特征在于：所述安装板(10)的中部设有安装孔(19)，所述安装孔(19)呈等距分布于安装板(10)上，且数量至少设有4个。
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