CN110641719A - 一种用于无人机的精密云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机摄像设备技术领域，且公开了一种用于无人机的精密云台，包括云台外壳主体，所述云台外壳主体的内侧外表面设置有自由旋转球体，且自由旋转球体的下端外表面设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有滑盖，所述滑盖的内侧设置有滑动块，所述滑盖的一侧外表面设置有竖排水平仪。该用于无人机的精密云台，通过安装板上的连接螺栓与六角螺母可以连接好无人机，同时利用固定板与连接柱夹持，使得摄像在高空多风的情况下保持稳定，同时利用旋转盘的旋转与伸缩内柱在伸缩外柱内侧伸缩，利用滑动块的滑动，使得摄像视角变得广阔，摄像效果更佳，并且通过安装螺栓与快装板使得摄像设备拆装方便，使用效果更好。

Description

一种用于无人机的精密云台

技术领域

本发明涉及无人机摄像设备技术领域，具体为一种用于无人机的精密云台。

背景技术

云台是摄影技术当中的重要安装部件。它的主要功能是对摄像机以及单反相机进行固定安装，同时在摄像机进行使用时，可以根据不同条件对摄像头的角度进行调节，以满足不同角度的拍摄要求，现在更多的使用到精密云台。

精密云台的作用主要是安装，安装其实就是能够固定好摄像机。也可以理解为它是用来固定摄像机的。精密云台能够实现更精确的角度拍摄。就是在进行角度调节的时候，可以更加精准的调节角度，而保证达到条件要求的角度精准度，从而完成拍摄任务所需。因此精密云台越来越广泛的受到摄像爱好者的喜爱。

精密云台在进行普通的使用时，只需要固定位置即可调节角度，固定好摄像设备，从而实现拍摄，但是现在科技的发展，这些摄像爱好者也越来越多的将拍摄与科技结合，从而达到更好的拍摄效果，利用到无人机进行拍摄，但是传统的精密云台无法很好的与无人机结合，安装时稳定性不能得到保证，无人机拍摄需要克服空中风力保持稳定，但是传统云台在地面固定，不能很好的保证高空稳定性，并且不能够很好的进行拉伸以及旋转，使得无人机拍摄的角度不够广，导致拍摄效果不好，而且在进行拍摄时调节不方便，只能自动拍摄，在进行拆卸的时候不够方便，结构复杂不适合无人机进行拍摄，摄像机滑动时容易脱落，导致仪器损坏等问题，为此我们提出一种用于无人机的精密云台。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机的精密云台，具备与无人机连接紧密，安装牢固，在空中的风力下能够保持稳定，使得摄像机可以进行正常工作；可以通过云台的伸缩，使得摄像视角具有更广的角度；同时具有较为精准的角度调节，拍摄效果较好；可以解决过去传统的精密云台在固定情况下，滑动块滑动容易脱落的问题，使得仪器设备较为安全。

(二)技术方案

为实现上述精密云台精密调节，与无人机连接的稳定性较高，可以伸缩旋转时的视角更广，拍摄效果较好，并且解决滑动块滑动过程容易脱落的问题的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的精密云台，包括云台外壳主体，所述云台外壳主体的内侧外表面设置有自由旋转球体，且自由旋转球体的下端外表面设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有滑盖，所述滑盖的内侧设置有滑动块，所述滑盖的一侧外表面设置有竖排水平仪，所述滑动块的内侧贯穿设置有安装螺栓；

所述云台外壳主体的一侧外表面设置有阻尼微调旋钮，所述云台外壳主体的另一侧外表面远离阻尼微调旋钮的一侧设置有水平调节旋钮，所述云台外壳主体的顶端外表面设置有刻度尺，所述刻度尺的外表面设置有水平刻度，所述刻度尺的上端设置有伸缩外柱，所述伸缩外柱的上端内侧外表面设置有伸缩内柱，所述伸缩内柱的顶端外表面设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端设置有三角连接架，所述三角连接架的一侧设置有安装板，且安装板的数量为三组，呈等边三角形排布。

优选的，所述滑动块包括滑动凸槽、滑动凹槽、横排水平仪与快装板，所述滑盖的内侧靠近滑动块的一侧设置有滑动凸槽，所述滑动凸槽的内侧设置有滑动凹槽，所述滑动凸槽与滑动凹槽的数量均为两组，所述滑动凸槽与滑动凹槽均关于滑动块的竖直中心线轴对称，所述滑动块通过滑动凸槽与滑动凹槽活动连接，所述滑动块的一侧靠近滑动凹槽的下方设置有横排水平仪，所述滑动块的下端外表面靠近安装螺栓的外侧设置有快装板，所述快装板的数量为六组，所述快装板呈矩形阵列排布。

优选的，所述安装螺栓包括安装拉环、折叠轴、安装孔、防脱螺丝，所述安装螺栓的上端外侧靠近滑动块的内侧外表面设置有安装拉环，所述安装拉环与安装螺栓之间设置有折叠轴，所述安装拉环通过折叠轴与安装螺栓活动连接，所述折叠轴的数量为两组，所述折叠轴关于安装螺栓的中心线轴对称，所述滑动块的内侧外表面设置有安装孔，所述滑动块的上端外表面设置有防脱螺丝，所述安装孔与防脱螺丝的数量均为两组，所述安装孔与防脱螺丝均关于安装螺栓的中心线轴对称。

优选的，所述旋转盘包括连接柱，所述旋转盘的上端设置有连接柱，所述旋转盘与连接柱之间设置有固定螺丝，所述连接柱通过固定螺丝与旋转盘固定连接，固定螺丝的数量为六组，固定螺丝呈等距环形排布。

优选的，所述安装板包括固定板、连接螺栓与六角螺母，所述三角连接架的上端设置有固定板，所述安装板的内侧贯穿设置有连接螺栓，所述连接螺栓的上端外表面设置有六角螺母，所述连接螺栓与六角螺母之间设置有螺纹，所述六角螺母通过螺纹与连接螺栓活动连接，所述连接螺栓与六角螺母的数量均为十二组，所述连接螺栓与六角螺母均呈矩形阵列排布在安装板的上端。

优选的，所述伸缩外柱与伸缩内柱之间设置有活塞套，所述伸缩内柱通过活塞套与伸缩外柱活动连接，所述伸缩内柱与旋转盘之间设置有转动轴承，所述旋转盘通过转动轴承与伸缩内柱转动套接。

优选的，所述竖排水平仪与横排水平仪的内侧均设置有液体与小水泡，所述竖排水平仪与滑盖之间设置有旋转孔，所述竖排水平仪通过旋转孔与滑盖活动连接，所述横排水平仪与滑动块之间设置有螺钉，所述横排水平仪通过螺钉与滑动块固定连接。

优选的，所述连接杆与自由旋转球体之间设置有焊接板，所述连接杆通过焊接板与自由旋转球体固定连接，所述自由旋转球体与云台外壳主体之间设置有空腔体，所述自由旋转球体通过空腔体与云台外壳主体活动连接，所述云台外壳主体的前端外表面设置有卡槽。

优选的，所述刻度尺与云台外壳主体之间设置有转动齿轮，所述刻度尺通过转动齿轮与云台外壳主体活动连接，所述阻尼锁定旋钮与云台外壳主体之间设置有卡扣，所述阻尼锁定旋钮通过卡扣与云台外壳主体活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的精密云台，具备以下有益效果：

1、该用于无人机的精密云台，通过安装板上的连接螺栓与六角螺母与无人机固定连接，再通过固定板与连接柱夹住三角连接架使得精密云台的连接牢固，摄像机的稳定性得到保证。

2、该用于无人机的精密云台，通过旋转盘与伸缩内柱的转动连接，使得精密云台的下部可以进行旋转，同时伸缩内柱与伸缩外柱的活动连接，又使得精密云台可以进行拉长缩短，使得摄像机可以具有一个较广的视角，拍摄效果更佳。

3、该用于无人机的精密云台，通过自由旋转球体在云台外壳主体内部进行转动，使得摄像机也随之进行转动，同时滑动凹槽在滑动凸槽一侧可以进行滑动，使得摄像机的视角进一步变得广阔，同时利用防脱螺丝又可以使得在滑动时不会超出防脱螺丝的限定范围，解决传统云台滑动易脱落的问题。

4、该用于无人机的精密云台，通过安装螺栓可以很方便的将摄像机与云台进行安装连接，利用安装孔可以加装螺栓进行固定，利用快装板可以很好的保护摄像机与云台连接处，不会因为震动，导致摄像设备的损坏。

附图说明

图1为本发明结构正面整体示意图；

图2为本发明结构图1部分结构示意图；

图3为本发明结构滑动块结构的放大示意图；

图4为本发明结构安装螺栓上端结构放大示意图；

图5为本发明结构固定连接架放大示意图；

图6为本发明结构连接柱的结构放大图。

图中：1、云台外壳主体；2、自由旋转球体；3、连接杆；4、滑盖；5、滑动块；51、滑动凸槽；52、滑动凹槽；53、横排水平仪；54、快装板；6、竖排水平仪；7、安装螺栓；71、安装拉环；72、折叠轴；73、安装孔；74、防脱螺丝；8、阻尼微调旋钮；9、水平调节旋钮；10、刻度尺；11、水平刻度；12、伸缩外柱；13、伸缩内柱；14、旋转盘；141、连接柱；15、三角连接架；16、安装板；161、固定板；162、连接螺栓；163、六角螺母；17、阻尼锁定旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于无人机的精密云台，包括云台外壳主体1，云台外壳主体1的内侧外表面设置有自由旋转球体2，且自由旋转球体2的下端外表面设置有连接杆3，连接杆3的底端设置有滑盖4，滑盖4的内侧设置有滑动块5，滑盖4的一侧外表面设置有竖排水平仪6，滑动块5的内侧贯穿设置有安装螺栓7；

云台外壳主体1的一侧外表面设置有阻尼微调旋钮8，云台外壳主体1的另一侧外表面远离阻尼微调旋钮8的一侧设置有水平调节旋钮9，云台外壳主体1的顶端外表面设置有刻度尺10，刻度尺10的外表面设置有水平刻度11，刻度尺10的上端设置有伸缩外柱12，伸缩外柱12的上端内侧外表面设置有伸缩内柱13，伸缩内柱13的顶端外表面设置有旋转盘14，旋转盘14的顶端设置有三角连接架15，三角连接架15的一侧设置有安装板16，且安装板16的数量为三组，呈等边三角形排布。

滑动块5包括滑动凸槽51、滑动凹槽52、横排水平仪53与快装板54，滑盖4的内侧靠近滑动块5的一侧设置有滑动凸槽51，滑动凸槽51的内侧设置有滑动凹槽52，滑动凸槽51与滑动凹槽52的数量均为两组，滑动凸槽51与滑动凹槽52均关于滑动块5的竖直中心线轴对称，滑动块5通过滑动凸槽51与滑动凹槽52活动连接，滑动块5的一侧靠近滑动凹槽52的下方设置有横排水平仪53，滑动块5的下端外表面靠近安装螺栓7的外侧设置有快装板54，快装板54的数量为六组，快装板54呈矩形阵列排布；安装螺栓7包括安装拉环71、折叠轴72、安装孔73、防脱螺丝74，安装螺栓7的上端外侧靠近滑动块5的内侧外表面设置有安装拉环71，安装拉环71与安装螺栓7之间设置有折叠轴72，安装拉环71通过折叠轴72与安装螺栓7活动连接，折叠轴72的数量为两组，折叠轴72关于安装螺栓7的中心线轴对称，滑动块5的内侧外表面设置有安装孔73，滑动块5的上端外表面设置有防脱螺丝74，安装孔73与防脱螺丝74的数量均为两组，安装孔73与防脱螺丝74均关于安装螺栓7的中心线轴对称。

旋转盘14包括连接柱141，旋转盘14的上端设置有连接柱141，旋转盘14与连接柱141之间设置有固定螺丝，连接柱141通过固定螺丝与旋转盘14固定连接，固定螺丝的数量为六组，固定螺丝呈等距环形排布；安装板16包括固定板161、连接螺栓162与六角螺母163，三角连接架15的上端设置有固定板161，安装板16的内侧贯穿设置有连接螺栓162，连接螺栓162的上端外表面设置有六角螺母163，连接螺栓162与六角螺母163之间设置有螺纹，六角螺母163通过螺纹与连接螺栓162活动连接，连接螺栓162与六角螺母163的数量均为十二组，连接螺栓162与六角螺母163均呈矩形阵列排布在安装板16的上端。

伸缩外柱12与伸缩内柱13之间设置有活塞套，伸缩内柱13通过活塞套与伸缩外柱12活动连接，伸缩内柱13与旋转盘14之间设置有转动轴承，旋转盘14通过转动轴承与伸缩内柱13转动套接；竖排水平仪6与横排水平仪53的内侧均设置有液体与小水泡，竖排水平仪6与滑盖4之间设置有旋转孔，竖排水平仪6通过旋转孔与滑盖4活动连接，横排水平仪53与滑动块5之间设置有螺钉，横排水平仪53通过螺钉与滑动块5固定连接；连接杆3与自由旋转球体2之间设置有焊接板，连接杆3通过焊接板与自由旋转球体2固定连接，自由旋转球体2与云台外壳主体1之间设置有空腔体，自由旋转球体2通过空腔体与云台外壳主体1活动连接，云台外壳主体1的前端外表面设置有卡槽；刻度尺10与云台外壳主体1之间设置有转动齿轮，刻度尺10通过转动齿轮与云台外壳主体1活动连接，阻尼锁定旋钮17与云台外壳主体1之间设置有卡扣，阻尼锁定旋钮17通过卡扣与云台外壳主体1活动连接。

综上所述，工作时，利用云台外壳主体1上端的三角连接架15外侧安装板16上的连接螺栓162与六角螺母163与无人机相连接，同时通过连接柱141与固定板161的夹持，使得与无人机连接稳定，不会在高空中摄像工作受到影响，再通过转动旋转盘14使得伸缩内柱13带动伸缩外柱12与云台外壳主体1转动，同时可以通过伸缩内柱13在伸缩外柱12的活动连接，进行伸缩，可以使得摄像角度得到改变，使得摄像效果较好，同时利用阻尼微调旋钮8与水平调节旋钮9的调节进行调节，观察刻度尺10外表面水平刻度11的改变，使得云台达到摄像要求，利用阻尼锁定旋钮17固定云台外壳主体1，利用安装螺栓7与摄像设备相连接，利用安装孔73可以加装螺栓用以固定，同时，利用安装拉环71固定连接好摄像设备，折叠轴72可以将安装拉环71折叠，从而使得摄像设备的拆卸较为方便，结构简单，利用快装板54防止摄像设备偏离安装位置，同时通过滑动凹槽52与滑动凸槽51的活动连接，使得滑动块5可以在防脱螺丝74的限定位置内进行自由滑动，使得摄像视角更为广阔。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于无人机的精密云台，包括云台外壳主体(1)，其特征在于：所述云台外壳主体(1)的内侧外表面设置有自由旋转球体(2)，且自由旋转球体(2)的下端外表面设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端设置有滑盖(4)，所述滑盖(4)的内侧设置有滑动块(5)，所述滑盖(4)的一侧外表面设置有竖排水平仪(6)，所述滑动块(5)的内侧贯穿设置有安装螺栓(7)；

所述云台外壳主体(1)的一侧外表面设置有阻尼微调旋钮(8)，所述云台外壳主体(1)的另一侧外表面远离阻尼微调旋钮(8)的一侧设置有水平调节旋钮(9)，所述云台外壳主体(1)的顶端外表面设置有刻度尺(10)，所述刻度尺(10)的外表面设置有水平刻度(11)，所述刻度尺(10)的上端设置有伸缩外柱(12)，所述伸缩外柱(12)的上端内侧外表面设置有伸缩内柱(13)，所述伸缩内柱(13)的顶端外表面设置有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)的顶端设置有三角连接架(15)，所述三角连接架(15)的一侧设置有安装板(16)，且安装板(16)的数量为三组，呈等边三角形排布。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述滑动块(5)包括滑动凸槽(51)、滑动凹槽(52)、横排水平仪(53)与快装板(54)，所述滑盖(4)的内侧靠近滑动块(5)的一侧设置有滑动凸槽(51)，所述滑动凸槽(51)的内侧设置有滑动凹槽(52)，所述滑动凸槽(51)与滑动凹槽(52)的数量均为两组，所述滑动凸槽(51)与滑动凹槽(52)均关于滑动块(5)的竖直中心线轴对称，所述滑动块(5)通过滑动凸槽(51)与滑动凹槽(52)活动连接，所述滑动块(5)的一侧靠近滑动凹槽(52)的下方设置有横排水平仪(53)，所述滑动块(5)的下端外表面靠近安装螺栓(7)的外侧设置有快装板(54)，所述快装板(54)的数量为六组，所述快装板(54)呈矩形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述安装螺栓(7)包括安装拉环(71)、折叠轴(72)、安装孔(73)、防脱螺丝(74)，所述安装螺栓(7)的上端外侧靠近滑动块(5)的内侧外表面设置有安装拉环(71)，所述安装拉环(71)与安装螺栓(7)之间设置有折叠轴(72)，所述安装拉环(71)通过折叠轴(72)与安装螺栓(7)活动连接，所述折叠轴(72)的数量为两组，所述折叠轴(72)关于安装螺栓(7)的中心线轴对称，所述滑动块(5)的内侧外表面设置有安装孔(73)，所述滑动块(5)的上端外表面设置有防脱螺丝(74)，所述安装孔(73)与防脱螺丝(74)的数量均为两组，所述安装孔(73)与防脱螺丝(74)均关于安装螺栓(7)的中心线轴对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述旋转盘(14)包括连接柱(141)，所述旋转盘(14)的上端设置有连接柱(141)，所述旋转盘(14)与连接柱(141)之间设置有固定螺丝，所述连接柱(141)通过固定螺丝与旋转盘(14)固定连接，固定螺丝的数量为六组，固定螺丝呈等距环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述安装板(16)包括固定板(161)、连接螺栓(162)与六角螺母(163)，所述三角连接架(15)的上端设置有固定板(161)，所述安装板(16)的内侧贯穿设置有连接螺栓(162)，所述连接螺栓(162)的上端外表面设置有六角螺母(163)，所述连接螺栓(162)与六角螺母(163)之间设置有螺纹，所述六角螺母(163)通过螺纹与连接螺栓(162)活动连接，所述连接螺栓(162)与六角螺母(163)的数量均为十二组，所述连接螺栓(162)与六角螺母(163)均呈矩形阵列排布在安装板(16)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述伸缩外柱(12)与伸缩内柱(13)之间设置有活塞套，所述伸缩内柱(13)通过活塞套与伸缩外柱(12)活动连接，所述伸缩内柱(13)与旋转盘(14)之间设置有转动轴承，所述旋转盘(14)通过转动轴承与伸缩内柱(13)转动套接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述竖排水平仪(6)与横排水平仪(53)的内侧均设置有液体与小水泡，所述竖排水平仪(6)与滑盖(4)之间设置有旋转孔，所述竖排水平仪(6)通过旋转孔与滑盖(4)活动连接，所述横排水平仪(53)与滑动块(5)之间设置有螺钉，所述横排水平仪(53)通过螺钉与滑动块(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述连接杆(3)与自由旋转球体(2)之间设置有焊接板，所述连接杆(3)通过焊接板与自由旋转球体(2)固定连接，所述自由旋转球体(2)与云台外壳主体(1)之间设置有空腔体，所述自由旋转球体(2)通过空腔体与云台外壳主体(1)活动连接，所述云台外壳主体(1)的前端外表面设置有卡槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精密云台，其特征在于：所述刻度尺(10)与云台外壳主体(1)之间设置有转动齿轮，所述刻度尺(10)通过转动齿轮与云台外壳主体(1)活动连接，所述阻尼锁定旋钮(17)与云台外壳主体(1)之间设置有卡扣，所述阻尼锁定旋钮(17)通过卡扣与云台外壳主体(1)活动连接。

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