CN208897352U - 一种飞行器校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

Description

一种飞行器校准装置

【技术领域】

本实用新型涉及校准设备技术领域，尤其涉及一种飞行器校准装置。

【背景技术】

无人机等飞行器为了控制飞行姿态，需要在飞行器上设置惯性测量单元(IMU)，飞行器的惯性测量单元(IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

在飞行器组装完成后，若要精确控制飞行器的飞行姿态，需要对飞行器惯性测量单元相关参数进行调节，也即进行地磁校准，获取地磁曲线。在校准过程中需要将飞行器旋转，且在旋转过程中不能有大角差异，以拟合数据曲线得到校准地磁曲线等参数。

现有技术中，地磁的校准通常通过人工旋转飞行器完成，其校准精度差，且不适于批量工作生产作业。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的不足。本实用新型提供一种飞行器校准装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

优选地，所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转连杆连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转连杆一侧，用于夹持所述飞行器。

优选地，所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件。

优选地，所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；所述第一转动连接部与所述转动件轴接；所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。

优选地，所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。

优选地，所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；所述固定盘固定于所述旋转连杆；所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘在第二方向上转动，所述第二方向与第一方向互为垂直；所述转盘上设置有通孔和定位销，且所述定位销通过通孔在第二方向上位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。

优选地，所述旋转组件还包括连杆定位件；所述连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，以使所述连杆定位件向靠近或远离所述旋转连杆方向位移。

优选地，所述旋转组件还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述旋转连杆连接，在外力作用下转动所述旋转手柄，可同步带动所述旋转连杆转动。

优选地，所述底座组件包括第一支撑组件、连接件以及第二支撑组件；所述第一支撑组件与所述第一旋转连接件连接，所述第二支撑组件与所述第二旋转连接件连接；所述连接件设置于第一支撑组件和第二支撑组件之间，以连接第一支撑组件和第二支撑组件。

优选地，所述第一支撑组件包括第一横杆、第一立杆以及第一立杆辐条；所述第一立杆一端与所述第一横杆连接，另一端与所述第一旋转连接件连接；所述第一立杆辐条的一端与所述第一立杆连接，另一端与所述第一横杆或连接件连接，以辅助支撑第一立杆；所述第二支撑组件包括第二横杆、第二立杆以及第二立杆辐条；所述第二立杆一端与所述第二横杆连接，另一端与所述第二旋转连接件连接；所述第二立杆辐条的一端与所述第二立杆连接，另一端与所述第二横杆或连接件连接，以辅助支撑第二立杆。

与现有技术相比，本实用新型所提供的飞行器校准装置具有以下优点：

1、通过设置底座组件以给予待进行地磁校准的飞行器提供支撑，并使飞行器远离地面。

通过设置旋转组件以在第一方向上带动飞行器旋转，以在第一方向上进行校准参数采集。

通过设置夹持组件以夹持固定待进行地磁参数校准的飞行器，确保飞行器在进行参数采集过程中，保持固定。

2、夹持组件通过转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘绕第二方向转动，从而带动设置于转盘上夹持件和限位组件转动，即带动固定在夹持件上的飞行器M绕第二方向转动，从而可以在第二方向上的360°范围内任意调整飞行器M的角度，以使采集的地磁参数更为全面、准确。

3、通过连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，在旋转连杆定位件时，连杆定位件可以与旋转连杆接触，并向旋转连杆施力以固定旋转连杆，从而使飞行器M可以以设定的角度固定于第一方向上，进而使飞行器M在可以多角度固定，并在第二方向旋转进行参数采集。

【附图说明】

图1A是飞行器的立体结构示意图。

图1B是本实用新型提供的一种飞行器校准装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的飞行器校准装置的底座组件立体结构示意图。

图3A是本实用新型提供的飞行器校准装置的旋转组件立体结构示意图。

图3B是本实用新型提供的飞行器校准装置旋转组件与底座组件配合的立体结构示意图。

图4是本实用新型提供的飞行器校准装置的夹持组件立体结构示意图。

图5是本实用新型提供的飞行器校准装置的夹持件爆炸结构示意图。

图6是本实用新型提供的飞行器校准装置的支撑盘组件爆炸结构示意图。

图7是本实用新型提供的飞行器校准装置的局部结构示意图。

附图说明：100、飞行器校准装置；10、底座组件；101、第一支撑组件；1011、第一横杆；1013、第一立杆；1014、第一立杆辐条；1016、第一横杆辐条；102、连接件；103、第二支撑组件；1031、第二横杆；1033、第二立杆；1034、第二立杆辐条；1036、第二横杆辐条；104、微调组件；1041、调节连接件；1043、调节件；20、旋转组件；201、第一旋转连接件；203、第二旋转连接件；205、旋转连杆；206、连杆定位件；207、旋转手柄；30、夹持组件；305、支撑盘组件；303、限位组件；3031、第一限位件；3033、第二限位件；301、夹持件；3011、本体；3013、转动件；3015、旋转限位件；3010、夹持部；3012、第一转动连接部；3014、第二转动连接部；3016、转动轴；3017、固定件；3018、开口；3051、固定盘；3053、转盘；3055、转轴；3056、通孔；3057、定位销；3052、连接件；3054、螺纹孔。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1A，飞行器M，在飞行器M上设置惯性测量单元(图未示)，惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

在飞行器M组装完成后，需要对飞行器M的惯性测量单元相关参数进行调节，也即进行地磁校准，获取地磁曲线，以拟合数据曲线得到校准地磁曲线等参数，并利用校准后的地磁曲线对加速度计和陀螺仪进行校准，以确保飞行器M可以按照用户设定方案飞行。

请参阅图1B，本实用新型提供一种飞行器校准装置100，用于辅助校准飞行器M的地磁曲线参数。该飞行器校准装置100包括底座组件10，旋转组件20以及夹持组件30。其中底座组件10用于提供支撑，夹持组件30用于夹持待进行参数调节的飞行器M，旋转组件20连接夹持组件30和底座组件10，并可带动夹持组件30相对底座组件10旋转，从而带动夹持于夹持组件30的飞行器M进行旋转，从而带动飞行器M内的惯性测量单元旋转，通过惯性测量单元在旋转过程中采集地磁相关参数，并利用采集到的地磁参数在计算器中拟合获得地磁参数曲线，从而可以实现对飞行器M地磁曲线等相关参数进行校准调节。

请参阅图2，底座组件10包括第一支撑组件101、连接件102以及第二支撑组件103。该连接件102可以是连杆或连接片，其设置于第一支撑组件101和第二支撑组件103之间，以连接第一支撑组件101和第二支撑组件103，使得第一支撑组件101和第二支撑组件103可以更为稳定的提供支撑。

具体地，第一支撑组件101包括第一横杆1011以及第一立杆1013。第一横杆1011用于与地面或其他支撑面接触或固定，以实现第一支撑组件101的支撑功能，同时第一横杆1011通过连接件102与第二支撑组件103连接，从而使得底座组件10可以更为稳定支撑旋转组件20和夹持组件30。

第一立杆1013设置于旋转组件20以及第一横杆1011之间，连接旋转组件20的一端以及第一横杆1011，且第一立杆1013与第一横杆1011连接后呈倒“T”字型，以形成较为稳固的支撑结构，从而在旋转组件20安装于第一立杆1013后，固定于旋转组件20上的夹持组件30可以相对地面或其他接触平面之间具有高度差，便于旋转组件20相对底座组件10旋转时，固定在夹持组件30上的飞行器M不会与地面发生触碰。

第二支撑组件103包括第二横杆1031以及第二立杆1033。第二横杆1031用于与地面或其他平面接触或固定，以实现第二支撑组件103的支撑功能，同时第二横杆1031通过连接件102与第一支撑组件101的第一横杆1011连接，从而使得底座组件10可以更为稳定支撑旋转组件20和夹持组件30。

第二立杆1033设置于旋转组件20以及第二横杆1031之间，连接旋转组件20的一端以及第二横杆1031，且第二立杆1033与第二横杆1031连接后呈倒“T”字型，以形成较为稳固的支撑结构，从而在旋转组件20安装于第二立杆1033后，固定于旋转组件20上的夹持组件30可以相对地面或其他接触平面之间具有高度差，便于旋转组件20相对底座组件10旋转时，固定在夹持组件30上的飞行器M不会与地面发生触碰。

在部分实施例中，第一支撑组件101还包括第一立杆辐条1014，第一立杆辐条1014的一端与第一立杆1013连接，另一端与第一横杆1011或连接件102连接，以辅助支撑第一立杆1013，使得第一立杆1013和第一横杆1011形成的支撑结构更为稳定。

优选地，第一立杆辐条1014为三根，其中两根第一立杆辐条1014设置于第一立杆1013的相对两侧，连接第一立杆1013和第一横杆1011，以使第一立杆1013和第一横杆1011形成三角支撑的稳定支撑结构。剩余的一根第一立杆辐条1014连接第一立杆1013和连接件102，从而使第一立杆辐条1014和连接件102之间也形成三角支撑的稳定支撑结构，进一步确保第一支撑组件101可以形成稳定支撑。

在部分实施例中，第二支撑组件103还包括第二立杆辐条1034，第二立杆辐条1034的一端与第二立杆1033连接，另一端与第二横杆1031或连接件102连接，以辅助支撑第二立杆1033，使得第二立杆1033和第二横杆1031形成的支撑结构更为稳定。

优选地，第二立杆辐条1034为三根，其中两根第二立杆辐条1034设置于第二立杆1033的相对两侧，连接第二立杆1033和第二横杆1031，以使第二立杆1033和第二横杆1031形成三角支撑的稳定支撑结构。剩余的一根第二立杆辐条1034连接第二立杆1033和连接件102，从而使第二立杆辐条1034和连接件102之间也形成三角支撑的稳定支撑结构，进一步确保第一支撑组件101可以形成稳定支撑。

在部分实施例中，第一支撑组件101还包括第一横杆辐条1016，第一横杆辐条1016连接第一横杆1011和连接件102，使得连接件102和第一横杆1011之间形成三角支撑结构，进一步加强第一支撑组件101的支撑效果。

优选地，第一横杆辐条1016为两根分别设置在连接件102的相对两侧。

在部分实施例中，第二支撑组件103还包括第二横杆辐条1036，第二横杆辐条1036连接第二横杆1031和连接件102，使得连接件102和第二横杆1031之间形成三角支撑结构，进一步加强第二支撑组件103的支撑效果。

优选地，第二横杆辐条1036为两根分别设置在连接件102的相对两侧。

在部分实施例中，底座组件10还包括微调组件104，微调组件104设置于第一横杆1011和第二横杆1031远离旋转组件20一侧，用于调节底座组件10的水平度，以确保被夹持组件30固定的飞行器M的水平度，从而更优的进行地磁校准。

具体地，微调组件104包括调节连接件1041以及调节件1043，调节连接件1041固定于第一横杆1011和第二横杆1031远离旋转组件20一侧，调节件1043与调节连接件1041螺纹配合。通过旋转调节件1043，利用调节件1043与调节连接件1041螺纹配合，从而可以调节第一支撑组件101的第一立杆1013远离第一横杆1011一侧与地面之间的高度差以及第二支撑组件103的第二立杆1033远离第二横杆1031一侧与地面之间的高度差，以确保固定在夹持组件30上的飞行器M的水平度，从而确保飞行器M在旋转组件20带动下旋转时，其转动的轴向保持不变或变动不大，使得飞行器M在旋转过程中采集到地磁参数较为准确，以保证地磁参数的校准效果。

优选地，微调组件104为四个，分别两两设置于第一横杆1011远离旋转组件20一侧的相对两端和第二横杆1031远离旋转组件20一侧的相对两端。

请参阅图3A-3B，旋转组件20包括第一旋转连接件201和第二旋转连接件203以及旋转连杆205。第一旋转连接件201与第一立杆1013连接，第二旋转连接件203与第二立杆1033连接，旋转连杆205设置于第一旋转连接件201和第二旋转连接件203之间，并与第一旋转连接件201和第二旋转连接件203形成轴接转动配合。

将旋转连杆205的延伸方向或轴心方向界定为第一方向。在外力作用下旋转连杆205可相对第一旋转连接件201和第二旋转连接件203绕第一方向做360°的周向转动，其转动方向可以是顺时针转动或逆时针转动，在此不做限制，从而带动固定在夹持组件30上的飞行器M跟随旋转连杆205同步360°的周向转动，且由于底座组件10提供了稳定的支持，使得飞行器M在旋转过程中没有较大的旋转角度偏差，从而使采集到地磁参数较为全面、准确，以保证地磁参数的校准效果。

在部分实施例中，旋转组件20还包括旋转手柄207，旋转手柄207与旋转连杆205连接，通过转动旋转手柄207从而带动旋转连杆205旋转，从而带动固定安装在夹持组件30上的飞行器M旋转。

请参阅图4，夹持组件30包括支撑盘组件305、限位组件303以及夹持件301。其中支撑盘组件305与旋转组件20的旋转连杆205连接用于为飞行器M提供支撑，限位组件303以及夹持件301设置于支撑盘组件305远离旋转连杆205一侧，用于夹持固定飞行器M。

限位组件303包括第一限位件3031和第二限位件3033，第一限位件3031呈环形设置于支撑盘组件305远离旋转连杆205一侧，用于与飞行器M接触以形成对飞行器M的环形限位，加强防止在飞行器M旋转过程中发生移位。

第二限位件3033也为多个，用于在与第一方向上相对两侧与飞行器M接触以形成对飞行器M在第一方向上的限位，进一步加强防止在飞行器M旋转过程中发生移位。

请参阅图5，夹持件301包括本体3011、转动件3013以及旋转限位件3015。其中本体3011与支撑盘组件305固定连接，转动件3013与本体3011转动连接，用于与本体3011配合在第二方向上夹持飞行器M，旋转限位件3015与本体3011转动连接，以在本体3011和转动件3013夹持飞行器M后固定转动件3013，使得转动件3013和本体3011对飞行器M的夹持效果更优，其中第二方向与第一方向互为垂直。

在本体3011远离支撑盘组件305一侧设置有夹持部3010、第一转动连接部3012以及第二转动连接部3014。第一转动连接部3012用于与转动件3013轴接以使转动件3013可相对本体3011转动与本体3011形成夹持配合。第二转动连接部3014用于与旋转限位件3015轴接以固定转动件3013。夹持部3010设置于第一转动连接部3012以及第二转动连接部3014之间用于与转动件3013配合夹持飞行器M，优选地，夹持部3010为弧形，以有效增加与飞行器M的接触面积。优选地，夹持部3010形状与飞行器M被夹持部位的形状匹配。

具体地，旋转限位件3015包括转动轴3016以及固定件3017，转动轴3016一端与第二转动连接部3014轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件3017形成螺纹配合。

在转动件3013远离与本体3011轴接一侧设置有开口3018，也即开口3018与转动轴3016同侧设置。在飞行器M被本体3011以及转动件3013夹持后，在外力作用下转动转动轴3016，以使转动轴3016进入转动件3013的开口3018。同时，在转动轴3016进入转动件3013的开口3018后旋转固定件3017，通过固定件3017与转动轴3016的螺纹配合使得固定件3017与转动件3013远离本体3011一侧接触，从而实现转动件3013相对本体3011固定，以更稳固夹持飞行器M。

优选地，夹持件301为多个以在多点形成对飞行器M的夹持固定。

请参阅图6，支撑盘组件305包括固定盘3051、转盘3053以及转轴3055。固定盘3051远离转盘3053一侧设置有连接件3052，固定盘3051通过连接件3052固定于旋转连杆205。

转轴3055连接转盘3053和固定盘3051，以使转盘3053可相对固定盘3051绕第二方向转动，从而带动设置于转盘3053上夹持件301和限位组件303转动，即带动固定在夹持件301上的飞行器M绕第二方向转动，其转动方向可以是顺时针转动或逆时针转动，从而可以在第二方向上的360°范围内任意调整飞行器M的角度，以使采集的地磁参数更为全面、准确。

在转盘3053上设置有通孔3056和定位销3057，定位销3057通过通孔3056在第二方向上位移，以靠近或远离固定盘3051从而实现转盘3053和固定盘3051之间的相对固定，以确保旋转连杆205绕第一方向转动时，固定在转盘3053上的飞行器M不会发生位移或者位移量较小。

作为一种实施例，定位销3057实现转盘3053和固定盘3051的相对固定的方式可以是在定位销3057上设置外螺纹，在通孔3056内设置内螺纹，通过旋转定位销3057，利用定位销3057和通孔3056的螺纹配合从而使定位销3057可以与固定盘3051接触，向固定盘3051施力从而实现转盘3053和固定盘3051的相对固定。

其中通孔3056为多个且呈环形布设于转盘3053，优选地，多个通孔3056为等间距布设，从而使得转盘3053可以相对固定盘3051在绕第二方向转动时可以有多个相对固定角度，也即飞行器M可以相对固定盘3051在绕第二转动方向上转动时，相对固定盘3051具有多个固定角度，从而可以从多个方向可以更为精准获取校准参数。

实现转盘3053和固定盘3051的相对固定的方式还可以是在固定盘3051内设置螺纹孔3054，定位销3057通过通孔3056与螺纹孔3054螺纹配合，从而实现转盘3053和固定盘3051的相对固定。

也即在需要转盘3053可以相对固定盘3051旋转时，可以通过转动定位销3057，使定位销3057向远离固定盘3051方向移动从而与固定盘3051分离，从而使得转盘3053可相对固定盘3051绕第二方向转动进行360°的周向旋转，从而可以使飞行器M绕第二方向采集地磁参数。

在需要转盘3053相对固定盘3051固定时，通过反向转动定位销3057，使定位销3057向靠近固定盘3051方向移动从而与固定盘3051接触，向固定盘3051施力即可。

由于转盘3053可相对固定盘3051在以任意旋转角度固定，从而可以调整飞行器M相对固定盘3051的放置角度，也即调整飞行器M绕第一方向做周向旋转时的放置角度，使得飞行器M绕第一方向多角度采集地磁参数，使得后期拟合得到的地磁参数曲线更为精准。

请参阅图7，在部分实施例中，旋转组件20还包括连杆定位件206，且连杆定位件206上设置有外螺纹，在第一旋转连接件201和/或第二旋转连接件203上设置有螺纹孔(图未示)，通过连杆定位件206与第一旋转连接件201和/或第二旋转连接件203形成螺纹配合，旋转连杆定位件206时，连杆定位件206可以与旋转连杆205接触，并向旋转连杆205施力以固定旋转连杆205，从而使飞行器M可以以设定的角度固定于第一方向上，进而使飞行器M在可以多角度固定，并绕第二方向旋转进行参数采集。

在需要旋转组件20相对底座组件10固定时，只需旋转连杆定位件206以使连杆定位件206向旋转连杆205施力，以使旋转连杆205固定即可。

在需要旋转组件20相对底座组件10旋转时，只需反向旋转连杆定位件206以使连杆定位件206向远离旋转连杆205方向位移，取消向旋转连杆205的施力即可。

通过设置连杆定位件206可以使得旋转连杆205在可以相对底座组件10旋转或固定的状态之间进行切换，以使该飞行器校准装置100可以更优的对飞行器M进行校准。

与现有技术相比，本实用新型所提供的飞行器校准装置具有以下优点：

1、通过设置底座组件以给予待进行地磁校准的飞行器提供支撑，并使飞行器远离地面。

通过设置旋转组件以在第一方向上带动飞行器旋转，以在第一方向上进行校准参数采集。

通过设置夹持组件以夹持固定待进行地磁参数校准的飞行器，确保飞行器在进行参数采集过程中，保持固定。

2、夹持组件通过转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘绕第二方向转动，从而带动设置于转盘上夹持件和限位组件转动，即带动固定在夹持件上的飞行器M绕第二方向转动，从而可以在第二方向上的360°范围内任意调整飞行器M的角度，以使采集的地磁参数更为全面、准确。

3、通过连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，在旋转连杆定位件时，连杆定位件可以与旋转连杆接触，并向旋转连杆施力以固定旋转连杆，从而使飞行器M可以以设定的角度固定于第一方向上，进而使飞行器M在可以多角度固定，并在第二方向旋转进行参数采集。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型。

Claims (10)

1.一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，其特征在于：

所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；

所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；

所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；

所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；

所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；

所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；

在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；

所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

2.如权利要求1所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；

所述支撑盘组件与所述旋转连杆连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转连杆一侧，用于夹持所述飞行器。

3.如权利要求2所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；

所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；

所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件。

4.如权利要求3所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；

所述第一转动连接部与所述转动件轴接；

所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；

所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。

5.如权利要求4所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；

所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；

所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；

在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。

6.如权利要求2所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；

所述固定盘固定于所述旋转连杆；

所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘在第二方向上转动，所述第二方向与第一方向互为垂直；

所述转盘上设置有通孔和定位销，且所述定位销通过通孔在第二方向上位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。

7.如权利要求1所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括连杆定位件；

所述连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，以使所述连杆定位件向靠近或远离所述旋转连杆方向位移。

8.如权利要求1-7任意一项所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述旋转连杆连接，在外力作用下转动所述旋转手柄，可同步带动所述旋转连杆转动。

9.如权利要求1-7任意一项所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述底座组件包括第一支撑组件、连接件以及第二支撑组件；

所述第一支撑组件与所述第一旋转连接件连接，所述第二支撑组件与所述第二旋转连接件连接；

所述连接件设置于第一支撑组件和第二支撑组件之间，以连接第一支撑组件和第二支撑组件。

10.如权利要求9所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述第一支撑组件包括第一横杆、第一立杆以及第一立杆辐条；所述第一立杆一端与所述第一横杆连接，另一端与所述第一旋转连接件连接；所述第一立杆辐条的一端与所述第一立杆连接，另一端与所述第一横杆或连接件连接，以辅助支撑第一立杆；

所述第二支撑组件包括第二横杆、第二立杆以及第二立杆辐条；所述第二立杆一端与所述第二横杆连接，另一端与所述第二旋转连接件连接；所述第二立杆辐条的一端与所述第二立杆连接，另一端与所述第二横杆或连接件连接，以辅助支撑第二立杆。