CN213921462U - 一种可自动调节重心的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节重心的无人机，它包括机架、飞行翼、电池仓、中央处理器和机身平衡检测传感器；飞行翼、电池仓和中央处理器均安装于机架上，机架上设有支撑脚，机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓内设有用于驱动飞行翼的电池块；中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；电池仓的一个角落处设有旋转电机，旋转电机的旋转轴上连接有丝杆步进电机，丝杆步进电机连接有丝杆，丝杆上安装有可沿丝杆前后移动的螺母，螺母与电池块固定连接；旋转电机旋转时可带动丝杆步进电机及丝杆同步旋转，旋转电机和丝杆步进电机均与中央处理器信号连接。本实用新型具有可以通过调整电池位置来实时调整无人机重心的有益效果。

Description

一种可自动调节重心的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种可以通过调节机器内部的电池的位置来实现在飞行过程自动调节重心的无人机。

背景技术

现有技术中无人机的应用越来越广泛，功能也越来越丰富。随着无人机功能多样化，机架上可搭载的功能模块也越来越多，有时是多个功能模块替换使用，有时则是一台无人机上同时搭载多个功能模块，包括摄像头，红外测温传感器，扬声器，投影装置等。

本专利申请的发明人发现，为了保持无人机的平衡，每次增减搭载的模块时都会要通过专门的辅助工具来调节挂架整体的重心与无人机的重心相适应，以保持无人机载重飞行时的稳定性。另外无人机在执行任务时，也有可能会因为个别功能模块在机器内发生位置移动而造成机器重心失衡，虽然小范围内的失衡，无人机可以通过调节各个飞行翼的功率来调节，但如果失衡范围过大，就会超出无人机的调节范围导致机器损毁。

综上所述，目前缺少一种飞行稳定性更好，对应可调节的重心偏差范围更大的可自动调节重心的无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种飞行稳定性更好，对应可调节的重心偏差范围更大的可自动调节重心的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可自动调节重心的无人机，它包括机架、飞行翼、电池仓、中央处理器和机身平衡检测传感器；所述的飞行翼、电池仓和中央处理器均安装于机架上，机架上设有支撑脚，所述的机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓内设有用于驱动飞行翼的电池块；所述的中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；所述的电池仓的一个角落处设有旋转电机，旋转电机的旋转轴上连接有丝杆步进电机，丝杆步进电机连接有丝杆，丝杆上安装有可沿丝杆前后移动的螺母，所述的螺母与电池块固定连接；所述的电池块通过供电线向飞行翼供电；所述的旋转电机旋转时可带动丝杆步进电机及丝杆同步旋转，所述的旋转电机和丝杆步进电机均与中央处理器信号连接。

作为优选，所述的电池仓为圆筒形结构。

作为优选，所述的电池仓上安装有电子陀螺仪；所述的电子陀螺仪与中央处理器信号连接。

作为优选，所述的电池仓的底部安装有平滑板。

作为优选，所述的供电线上安装有自动收线器。

作为优选，所述的电池仓的下端面上安装有多个用于挂载电子设备的挂载接头。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的通过自动改变电池块的位置来调节无人机的重心，因为无人机上最重的往往就是电池块，所以通过电池块来调节重心，效率最高，调节的范围也最大。旋转电机和丝杆步进电机结合中央处理器，可以精准有效的调节电池块在电池仓内的位置；优选项中圆筒形结构可以降低风阻，电子陀螺仪的设置可以通过与机身平衡检测传感器的数据比较来进一步识别电池仓是否与机架之间稳定连接；电池仓的底部安装有平滑板可以减少电池块移动的阻力；自动收线器可以保持供电线的张紧状态，防止与周边其他部件缠绕，挂载接头的设置则可以用来加挂其他功能模块。

综上所述，本实用新型提供了一种飞行稳定性更好，对应可调节的重心偏差范围更大的可自动调节重心的无人机。

附图说明

图1是本实用新型中可自动调节重心的无人机的结构示意图。

图2是图1中的无人机的电池仓内部的放大结构示意图。

如图所示：机架1，飞行翼2，电池仓3，挂载接头4，支撑脚5，电子陀螺仪6，电池块7，旋转电机8，丝杆步进电机9，丝杆10，螺母11，供电线12，平滑板13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2，一种可自动调节重心的无人机，它包括机架1、飞行翼2、电池仓3、中央处理器和机身平衡检测传感器；所述的飞行翼2、电池仓3和中央处理器均安装于机架1上，机架1上设有支撑脚5，所述的机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓3内设有用于驱动飞行翼2的电池块7；所述的中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；所述的电池仓3的一个角落处设有旋转电机8，旋转电机8的旋转轴上连接有丝杆步进电机9，丝杆步进电机9连接有丝杆10，丝杆10上安装有可沿丝杆10前后移动的螺母11，所述的螺母11与电池块7固定连接；所述的电池块7通过供电线12向飞行翼2供电；所述的旋转电机8旋转时可带动丝杆步进电机9及丝杆10同步旋转，所述的旋转电机8和丝杆步进电机9均与中央处理器信号连接。

作为优选，所述的电池仓3为圆筒形结构。

作为优选，所述的电池仓3上安装有电子陀螺仪6；所述的电子陀螺仪6与中央处理器信号连接。

作为优选，所述的电池仓3的底部安装有平滑板13。

作为优选，所述的供电线12上安装有自动收线器。

作为优选，所述的电池仓3的下端面上安装有多个用于挂载电子设备的挂载接头4。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的通过自动改变电池块的位置来调节无人机的重心，因为无人机上最重的往往就是电池块，所以通过电池块来调节重心，效率最高，调节的范围也最大。旋转电机8和丝杆步进电机9结合中央处理器，可以精准有效的调节电池块在电池仓内的位置；优选项中圆筒形结构可以降低风阻，电子陀螺仪6的设置可以通过与机身平衡检测传感器的数据比较来进一步识别电池仓是否与机架之间稳定连接；电池仓3的底部安装有平滑板13可以减少电池块移动的阻力；自动收线器可以保持供电线的张紧状态，防止与周边其他部件缠绕，挂载接头4的设置则可以用来加挂其他功能模块。

本专利申请在实施时，可以用于固定翼无人机上，也可以用于多旋翼无人机上，所述的电池仓可以挂在机架下方，也可以内置于机架内。关于旋转电机8和丝杆步进电机9的动作控制，结合机身平衡检测传感器的数据在中央处理器中写入相关的自动控制反馈程序即可，该程序在业内属于技术人员的常识，此处不再赘述。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自动调节重心的无人机，它包括机架（1）、飞行翼（2）、电池仓（3）、中央处理器和机身平衡检测传感器；所述的飞行翼（2）、电池仓（3）和中央处理器均安装于机架（1）上，机架（1）上设有支撑脚（5），所述的机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓（3）内设有用于驱动飞行翼（2）的电池块（7）；所述的中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；其特征在于：所述的电池仓（3）的一个角落处设有旋转电机（8），旋转电机（8）的旋转轴上连接有丝杆步进电机（9），丝杆步进电机（9）连接有丝杆（10），丝杆（10）上安装有可沿丝杆（10）前后移动的螺母（11），所述的螺母（11）与电池块（7）固定连接；所述的电池块（7）通过供电线（12）向飞行翼（2）供电；所述的旋转电机（8）旋转时可带动丝杆步进电机（9）及丝杆（10）同步旋转，所述的旋转电机（8）和丝杆步进电机（9）均与中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）为圆筒形结构。

3.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）上安装有电子陀螺仪（6）；所述的电子陀螺仪（6）与中央处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）的底部安装有平滑板（13）。

5.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的供电线（12）上安装有自动收线器。

6.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）的下端面上安装有多个用于挂载电子设备的挂载接头（4）。

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