CN112208756A - 一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、测绘摄像机和位于无人机本体四周的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的底部固定连接有安装套，本发明涉及测绘技术领域。该用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，通过在安装盒的内部设置电机，配合转动齿轮和连接盘内的轮齿，当电机转动，能够使得连接盘进行转动，从而能够使得测绘摄像机进行转动，进而实现水平角度的偏转，并且利用电动伸缩杆的伸长或缩短能够推动测绘摄像机以短轴处为中心进行转动，从而能够实现垂直角度的偏转，此结构较为简单，能够易于推广。

Description

一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景。在测绘过程中，有时为了保证测绘效率，需要使用无人机携带测绘装置进行测绘操作，因此无人机的应用在测绘设备的领域中得到了广泛的使用，通常开发或规划土地前，需要由测绘工程师测量绘制地形图。

目前的用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置中的摄像头大多都是固定，因此在捕捉画面时，通常需要多次调整或增加无人机的飞行航线来捕捉更多的画面，这种方式浪费了大量的时间，而且工作效率不高，并且目前的无人机在进行飞行时旋翼可能碰撞到其他物体导致坠机，市面上虽然存在某些无人机具有挡板，但是挡板撞坏后难以更换，因此导致实用性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，解决了目前无人机中的摄像头都是固定的，需要增加飞行航线来捕捉更多的画面，而且无人机上保护旋翼的挡板不易更换的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、测绘摄像机和位于无人机本体四周的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的顶部固定连接有电机，所述安装盒内腔的底部固定连接有安装套，所述安装套的底部贯穿安装盒并延伸至安装盒的外部，所述安装套内表面开设有环形槽，并且安装套的内表面转动连接有连接盘，所述连接盘的两侧均固定连接有卡块，所述连接盘的内表面固定连接有若干个轮齿，所述电机的输出端通过键槽固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与轮齿的外表面相啮合，所述连接盘底部的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均转动连接有短轴，两个所述短轴相对的一端分别与测绘摄像机的两侧固定连接。

优选的，所述安装盒内腔的顶部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的内表面通过滑块固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端贯穿安装套并延伸至安装套的外部，所述安装套的内部开设有半环形槽，所述测绘摄像机的顶部固定连接有连接套，所述电动伸缩杆的底端固定连接有限位板。

优选的，所述半环形槽的内表面与卡块的外表面滑动连接，所述半环形槽的内表面与电动伸缩杆的外表面滑动连接，所述限位板的外表面与连接套的内表面滑动连接。

优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有挡板，并且支撑杆的底部开设有通槽，所述挡板的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧开设有通孔，所述通孔内壁的两侧均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆相对远离的一端之间固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述支撑杆的底部且位于通槽的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有顶杆。

优选的，所述顶杆的一侧与限位杆的一侧相接触，所述限位杆的外表面与滑动槽的内表面相适配。

优选的，所述挡板底部的两侧均开设有通风口，并且挡板的外形为扇形。

优选的，该无人机测绘装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：无人机本体起飞时，支撑杆上的旋翼进行转动，旋翼产生的风从通风口经过，并且测绘摄像机开始记录画面，当需要调节测绘摄像机的水平角度时，通过外部的控制器启动电机，并控制电机的正反转；

步骤二：电机带动转动齿轮进行转动，由于转动齿轮与多个轮齿的啮合关系，能够使得连接盘在安装套内部进行转动，进一步带动安装套下方的测绘摄像机进行转动，与此同时，电动伸缩杆上的滑块配合连接盘的转动在环形滑轨的内表面进行滑动，并且电动伸缩杆的外表面在环形槽的内表面进行滑动；

步骤三：需要调节垂直角度时，通过外部的控制器使得电动伸缩杆进行伸长或缩短，并且电动伸缩杆底端上的限位板在连接套的内部进行滑动，直至限位板与连接套的底部相接触，进而能够推动测绘摄像机两侧的短轴在固定杆上进行转动；

步骤四：若挡板撞坏需要更换挡板，先按下滑动槽内的顶杆，将两个限位杆向相对的一侧进行运动，并压缩拉伸弹簧，使得限位杆从滑动槽的内部划出，然后将挡板上的滑动杆从通槽的内部拉出，再将新挡板上的滑动杆滑动至通槽的内部，再拉伸弹簧的作用下将两个限位杆推至固定块内的滑动槽内即可。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、本发明中无人机本体的底部固定连接有安装盒，安装盒内腔的顶部固定连接有电机，安装盒内腔的底部固定连接有安装套，安装套的底部贯穿安装盒并延伸至安装盒的外部，安装套内表面开设有环形槽，并且安装套的内表面转动连接有连接盘，连接盘的两侧均固定连接有卡块，连接盘的内表面固定连接有若干个轮齿，电机的输出端通过键槽固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外表面与轮齿的外表面相啮合，连接盘底部的两侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相对的一侧均转动连接有短轴，两个短轴相对的一端分别与测绘摄像机的两侧固定连接，安装盒内腔的顶部固定连接有环形滑轨，环形滑轨的内表面通过滑块固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端贯穿安装套并延伸至安装套的外部，安装套的内部开设有半环形槽，测绘摄像机的顶部固定连接有连接套，电动伸缩杆的底端固定连接有限位板，通过在安装盒的内部设置电机，配合转动齿轮和连接盘内的轮齿，当电机转动，能够使得连接盘进行转动，从而能够使得测绘摄像机进行转动，进而实现水平角度的偏转，并且利用电动伸缩杆的伸长或缩短能够推动测绘摄像机以短轴处为中心进行转动，从而能够实现垂直角度的偏转，此结构较为简单，能够易于推广。

(2)、本发明中支撑杆的顶部固定连接有挡板，并且支撑杆的底部开设有通槽，挡板的底部固定连接有滑动杆，滑动杆的一侧开设有通孔，通孔内壁的两侧均滑动连接有限位杆，两个限位杆相对远离的一端之间固定连接有拉伸弹簧，支撑杆的底部且位于通槽的两侧均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧均开设有滑动槽，滑动槽的内表面滑动连接有顶杆，通过在支撑杆的底部开设通槽，配合滑动杆内的拉伸弹簧和限位杆，再利用固定块内的滑动槽和顶杆，能够将挡板上的滑动杆进行限位，同时能够快速的将挡板进行拆卸，便于对损坏的挡板进行更换，进而提高其实用性。

附图说明

图1为本发明无人机的外部结构立体图；

图2为本发明无人机的外部结构主视图；

图3为本发明安装壳的内部结构主视图；

图4为本发明无人机本体的外部结构仰视图；

图5为本发明图4中A处的局部结构放大图。

图中，1、无人机本体；2、测绘摄像机；3、支撑杆；4、支撑架；5、安装盒；6、电机；7、安装套；8、环形槽；9、连接盘；10、卡块；11、轮齿；12、转动齿轮；13、电动伸缩杆；14、连接套；15、限位板；16、挡板；17、通槽；18、滑动杆；19、通孔；20、限位杆；21、拉伸弹簧；22、固定块；23、滑动槽；24、顶杆；25、通风口；26、环形滑轨；27、固定杆；28、短轴；29、半环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体1、测绘摄像机2和位于无人机本体1四周的支撑杆3，支撑杆3的底部固定连接有支撑架4，无人机本体1的底部固定连接有安装盒5，安装盒5内腔的顶部固定连接有电机6，电机6通过PLC与外部的控制模块进行连接，并且该电机6能够实现正反转，安装盒5内腔的底部固定连接有安装套7，安装套7的底部贯穿安装盒5并延伸至安装盒5的外部，安装套7内表面开设有环形槽8，并且安装套7的内表面转动连接有连接盘9，连接盘9的两侧均固定连接有卡块10，卡块10在环形槽8的内表面进行滑动，连接盘9的内表面固定连接有若干个轮齿11，轮齿11的数量根据转动齿轮12的齿轮进行设置，电机6的输出端通过键槽固定连接有转动齿轮12，转动齿轮12的外表面与轮齿11的外表面相啮合，连接盘9底部的两侧均固定连接有固定杆27，两个固定杆27相对的一侧均转动连接有短轴28，两个短轴28相对的一端分别与测绘摄像机2的两侧固定连接，安装盒5内腔的顶部固定连接有环形滑轨26，环形滑轨26的内表面通过滑块固定连接有电动伸缩杆13，当电机6进行转动时，连接盘9进行转动，由于半环形槽29和环形滑轨26，能够保证电动伸缩杆13与测绘摄像机2的相对位置，电动伸缩杆13的底端贯穿安装套7并延伸至安装套7的外部，安装套7的内部开设有半环形槽29，测绘摄像机2的顶部固定连接有连接套14，电动伸缩杆13的底端固定连接有限位板15，半环形槽29的内表面与卡块10的外表面滑动连接，半环形槽29的内表面与电动伸缩杆13的外表面滑动连接，限位板15的外表面与连接套14的内表面滑动连接，支撑杆3的顶部固定连接有挡板16，并且支撑杆3的底部开设有通槽17，挡板16的底部固定连接有滑动杆18，滑动杆18的一侧开设有通孔19，通孔19内壁的两侧均滑动连接有限位杆20，两个限位杆20相对远离的一端之间固定连接有拉伸弹簧21，支撑杆3的底部且位于通槽17的两侧均固定连接有固定块22，两个固定块22相对的一侧均开设有滑动槽23，滑动槽23的内表面滑动连接有顶杆24，顶杆24的一侧与限位杆20的一侧相接触，限位杆20的外表面与滑动槽23的内表面相适配，挡板16底部的两侧均开设有通风口25，并且挡板16的外形为扇形。

本发明中，该无人机测绘装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将无人机上的支撑架4放在地面上，然后启动无人机，当无人机本体1起飞时，支撑杆3上的旋翼进行转动，旋翼产生的风从通风口25经过，并且测绘摄像机2开始记录画面，当需要调节测绘摄像机2的水平角度时，通过外部的控制器启动电机6，并控制电机6的正反转；

步骤二：电机6带动转动齿轮12进行转动，由于转动齿轮12与多个轮齿11的啮合关系，能够使得连接盘9上的卡块10在安装套7内的半环形槽29内部进行转动，进一步带动安装套7下方的测绘摄像机2进行转动，与此同时，电动伸缩杆13上的滑块配合连接盘9的转动在环形滑轨26的内表面进行滑动，并且电动伸缩杆13的外表面在半环形槽29的内表面进行滑动；

步骤三：需要调节垂直角度时，通过外部的控制器使得电动伸缩杆13进行伸长或缩短，并且电动伸缩杆13底端上的限位板15在连接套14的内部进行滑动，直至限位板15与连接套14的底部相接触，进而能够推动测绘摄像机2两侧的短轴28在固定杆27上进行转动；

步骤四：若挡板16撞坏需要更换挡板16，先按下滑动槽23内的顶杆24，将两个限位杆20向相对的一侧进行运动，并压缩拉伸弹簧21，使得限位杆20从滑动槽23的内部划出，然后将挡板16上的滑动杆18从通槽17的内部拉出，再将新挡板16上的滑动杆18滑动至通槽17的内部，再拉伸弹簧21的作用下将两个限位杆20推至固定块22内的滑动槽23内即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体(1)、测绘摄像机(2)和位于无人机本体(1)四周的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支撑架(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装盒(5)，所述安装盒(5)内腔的顶部固定连接有电机(6)，所述安装盒(5)内腔的底部固定连接有安装套(7)，所述安装套(7)的底部贯穿安装盒(5)并延伸至安装盒(5)的外部，所述安装套(7)内表面开设有环形槽(8)，并且安装套(7)的内表面转动连接有连接盘(9)，所述连接盘(9)的两侧均固定连接有卡块(10)，所述连接盘(9)的内表面固定连接有若干个轮齿(11)，所述电机(6)的输出端通过键槽固定连接有转动齿轮(12)，所述转动齿轮(12)的外表面与轮齿(11)的外表面相啮合，所述连接盘(9)底部的两侧均固定连接有固定杆(27)，两个所述固定杆(27)相对的一侧均转动连接有短轴(28)，两个所述短轴(28)相对的一端分别与测绘摄像机(2)的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述安装盒(5)内腔的顶部固定连接有环形滑轨(26)，所述环形滑轨(26)的内表面通过滑块固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底端贯穿安装套(7)并延伸至安装套(7)的外部，所述安装套(7)的内部开设有半环形槽(29)，所述测绘摄像机(2)的顶部固定连接有连接套(14)，所述电动伸缩杆(13)的底端固定连接有限位板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述半环形槽(29)的内表面与卡块(10)的外表面滑动连接，所述半环形槽(29)的内表面与电动伸缩杆(13)的外表面滑动连接，所述限位板(15)的外表面与连接套(14)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的顶部固定连接有挡板(16)，并且支撑杆(3)的底部开设有通槽(17)，所述挡板(16)的底部固定连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的一侧开设有通孔(19)，所述通孔(19)内壁的两侧均滑动连接有限位杆(20)，两个所述限位杆(20)相对远离的一端之间固定连接有拉伸弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的底部且位于通槽(17)的两侧均固定连接有固定块(22)，两个所述固定块(22)相对的一侧均开设有滑动槽(23)，所述滑动槽(23)的内表面滑动连接有顶杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述顶杆(24)的一侧与限位杆(20)的一侧相接触，所述限位杆(20)的外表面与滑动槽(23)的内表面相适配。

7.根据权利要求6所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述挡板(16)底部的两侧均开设有通风口(25)，并且挡板(16)的外形为扇形。

8.根据权利要求7所述的一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：该无人机测绘装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：无人机本体(1)起飞时，支撑杆(3)上的旋翼进行转动，旋翼产生的风从通风口(25)经过，并且测绘摄像机(2)开始记录画面，当需要调节测绘摄像机(2)的水平角度时，通过外部的控制器启动电机(6)，并控制电机(6)的正反转；

步骤二：电机(6)带动转动齿轮(12)进行转动，由于转动齿轮(12)与多个轮齿(11)的啮合关系，使得连接盘(9)上的卡块(10)在安装套(7)内的半环形槽(29)内部进行转动，进一步带动安装套(7)下方的测绘摄像机(2)进行转动，与此同时，电动伸缩杆(13)上的滑块配合连接盘(9)的转动在环形滑轨(26)的内表面进行滑动，并且电动伸缩杆(13)的外表面在半环形槽(29)的内表面进行滑动；

步骤三：需要调节垂直角度时，通过外部的控制器使得电动伸缩杆(13)进行伸长或缩短，并且电动伸缩杆(13)底端上的限位板(15)在连接套(14)的内部进行滑动，直至限位板(15)与连接套(14)内壁的一侧相接触，再控制电动伸缩杆(13)进行伸长或缩短，推动测绘摄像机(2)两侧的短轴(28)在固定杆(27)上进行转动，从而对测绘摄像机(2)进行垂直角度的调整；

步骤四：若挡板(16)撞坏需要更换挡板(16)，先按下滑动槽(23)内的顶杆(24)，将两个限位杆(20)向相对的一侧进行运动，并压缩拉伸弹簧(21)，使得限位杆(20)从滑动槽(23)的内部划出，然后将挡板(16)上的滑动杆(18)从通槽(17)的内部拉出，再将新挡板(16)上的滑动杆(18)滑动至通槽(17)的内部，再拉伸弹簧(21)的作用下将两个限位杆(20)推至固定块(22)内的滑动槽(23)内即可。

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