CN117262275A - 一种基于gps的无人机测绘仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于GPS的无人机测绘仪及其使用方法，属于无人机测绘仪技术领域。一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机本体，无人机本体的底部表面固定安装有安装座，安装座的底部设置有收纳盒，收纳盒内壁转动连接有可旋转的第一转轴，第一转轴的表面对应固定连接有两个第一齿轮，第一齿轮两侧设置有与其相啮合的第一齿板和第二齿板，第二齿板的表面固定连接有第三齿板，收纳盒的底部设置有两个可开关的开关门，两个开关门的端部皆设置有第二转轴。该基于GPS的无人机测绘仪，无人机降落到地面时，收纳盒可以有效的保护测绘仪本体，避免了测绘仪本体与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体保护。

Description

一种基于GPS的无人机测绘仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机测绘仪技术领域，更具体地说，涉及一种基于GPS的无人机测绘仪及其使用方法。

背景技术

随着科技的快速发展，众多的新技术中，无人机成为测绘行业的“新宠”。无人机测绘系统通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求；大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会经济效益。

无人机飞行时带着测绘仪运动，测绘仪对土地等进行测绘，现有的部分无人机测绘仪在使用时，通常将测绘仪安装在无人机机身各个部位上，山区工作时，无人机测绘仪测绘完成后，无人机的降落到不平坦的地面上，可能会导致无人机机身倾斜，倾斜的机身有可能导致测绘仪与地面发生磕碰，导致测绘仪发生损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPS的无人机测绘仪，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的部分无人机测绘仪在使用时，通常将测绘仪安装在无人机机身各个部位上，山区工作时，无人机测绘仪测绘完成后，无人机的降落到不平坦的地面上，可能会导致无人机机身倾斜，倾斜的机身有可能导致测绘仪与地面发生磕碰，导致测绘仪发生损害。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面固定安装有安装座，所述安装座的底部设置有收纳盒，所述收纳盒内壁转动连接有可旋转的第一转轴，所述第一转轴的表面对应固定连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮两侧设置有与其相啮合的第一齿板和第二齿板，所述第二齿板的表面固定连接有第三齿板，所述收纳盒的底部设置有两个可开关的开关门，两个所述开关门的端部皆设置有第二转轴，所述第二转轴的两端与收纳盒内壁转动连接，靠近所述第三齿板的一侧第二转轴的端部表面固定连接有与第三齿板相啮合的第二齿轮，所述第一齿板的表面固定连接有安装架，所述安装架的底部设置有测绘仪本体。

通过采用上述技术方案，第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动，实现了开关门打开或者关闭，进而实现测绘仪本体漏出收纳盒可以对待测量的参照物进行测绘，测绘仪本体收纳到收纳盒内被保护，无人机降落到地面时，收纳盒可以有效的保护测绘仪本体，避免了测绘仪本体与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体保护。

优选的，所述收纳盒的表面固定安装有电机，所述电机的输出端与第一转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过电机的正反转带动第一转轴正反转，第一转轴的正反转带动第一齿轮的正反转，进而使得第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动。

优选的，所述收纳盒的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块，两个所述滑块的端部分别与第一齿板和第二齿板表面固定连接，所述第一齿板和第二齿板通过滑块与收纳盒滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一齿板和第二齿板通过滑块与收纳盒滑动连接，第一齿板和第二齿板运动过程中，滑块起到支撑作用。

优选的，所述收纳盒底部表面开关门的一侧开设有活动槽，所述第一齿板、第二齿板、第三齿板可在活动槽内活动。

通过采用上述技术方案，活动槽为第一齿板、第二齿板、第三齿板的运动提供运动空间。

优选的，所述安装架的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与测绘仪本体固定连接。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆伸缩可以调节测绘仪本体的位置。

优选的，所述测绘仪本体的端部表面设置有镜头，所述第一转轴的表面固定安装有滚筒刷。

通过采用上述技术方案，旋转滚筒刷对镜头表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体测绘时拍摄清晰的画面。

优选的，所述安装座的底部固定连接有卡块，所述卡块的表面开设有开槽，所述收纳盒的端部表面开设有与卡块相卡接的卡槽，所述收纳盒端部表面卡槽的一侧开设有与卡槽相连通的槽口，所述槽口的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定连接有与开槽相卡接的卡板，所述卡槽的内壁开设有与开槽相连通的卡板槽，所述卡板与固定板之间弹性连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，卡板运动脱离或者插接开槽和卡板槽，实现了收纳盒的快速安装和拆卸。

优选的，远离所述卡板的一侧导杆的端部固定连接有球头。

通过采用上述技术方案，方便使用人员拆卸收纳盒。

优选的，所述弹簧的两端分别与卡板与固定板固定连接，所述卡板通过弹簧与固定板弹性连接。

通过采用上述技术方案，卡板通过弹簧与固定板弹性连接，弹簧使得卡板运动复位。

一种基于GPS的无人机测绘仪使用方法，其步骤如下：

S1：无人机测绘仪在进行测绘时，向电机通电，电机正转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，进而使得第二齿板向上运动，第一齿板向下运动，第二齿板向上运动带动第三齿板向上运动进而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转轴和开关门转动，开关门转动被打开；

S2：第一齿板向下运动带动安装架、连接座、电动伸缩杆、测绘仪本体向下运动，进而使得测绘仪本体漏出收纳盒外部，可以对待测量的参照物进行测绘；

S3：测绘完成时，电机反转动带动第一转轴转动带动第一齿轮转动，进而使得第二齿板向下运动，第一齿板向上运动，第一齿板向上运动带动安装架、连接座、电动伸缩杆、测绘仪本体向上运动，此时测绘仪本体被收纳到收纳盒内部；

S4：第二齿板向下运动带动第三齿板向下运动进而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转轴和开关门转动，开关门的转动被关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，通过电机的正反转带动第一转轴正反转，第一转轴的正反转带动第一齿轮的正反转，进而使得第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动，实现了开关门打开或者关闭，进而实现测绘仪本体漏出收纳盒可以对待测量的参照物进行测绘，测绘仪本体收纳到收纳盒内被保护，无人机降落到地面时，收纳盒可以有效的保护测绘仪本体，避免了测绘仪本体与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体保护。

2)本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，第一转轴转动会带动滚筒刷转动，第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动时，带动测绘仪本体上下运动，进而使得镜头上下运动，当镜头上下运动过程中，经过旋转滚筒刷时，旋转滚筒刷对镜头表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体测绘时拍摄清晰的画面。

3)本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，通过拉动球头，使得导杆和卡板运动挤压弹簧，卡板运动脱离卡板槽，将收纳盒表面的卡槽与卡块相互卡接，使得开槽与卡板槽相对齐，松开球头，此时导杆和卡板在弹簧作用下运动，卡板运动插进开槽和卡板槽内，进而实现了收纳盒快速安装到无人机本体机身上，拆下时，拉动球头，使得导杆和卡板运动挤压弹簧，卡板运动脱离开槽和卡板槽，进而使得收纳盒与无人机本体分离，实现收纳盒的快速安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收纳盒结构示意图；

图3为本发明的卡块结构示意图；

图4为本发明的齿板结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为本发明的开关门结构示意图；

图7为本发明的卡板内部结构示意图。

图中标号说明：1、无人机本体；2、安装座；3、收纳盒；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、第一齿板；7、第二齿板；8、活动槽；9、第三齿板；10、第二转轴；11、第二齿轮；12、开关门；13、安装架；14、连接座；15、电动伸缩杆；16、测绘仪本体；17、滑槽；18、滑块；19、电机；20、卡块；21、开槽；22、卡槽；23、槽口；24、固定板；25、导杆；26、卡板；27、弹簧；28、卡板槽；29、球头；30、镜头；31、滚筒刷。

具体实施方式

现有的部分无人机测绘仪在使用时，通常将测绘仪安装在无人机机身各个部位上，山区工作时，无人机测绘仪测绘完成后，无人机的降落到不平坦的地面上，可能会导致无人机机身倾斜，倾斜的机身有可能导致测绘仪与地面发生磕碰，导致测绘仪发生损害，通过以下方案解决该问题。

请参阅图1至图7，一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机本体1，无人机本体1的底部表面固定安装有安装座2，安装座2的底部设置有收纳盒3，收纳盒3内壁转动连接有可旋转的第一转轴4，第一转轴4的表面对应固定连接有两个第一齿轮5，第一齿轮5两侧设置有与其相啮合的第一齿板6和第二齿板7，第二齿板7的表面固定连接有第三齿板9，收纳盒3的底部设置有两个可开关的开关门12，两个开关门12的端部皆设置有第二转轴10，第二转轴10的两端与收纳盒3内壁转动连接，靠近第三齿板9的一侧第二转轴10的端部表面固定连接有与第三齿板9相啮合的第二齿轮11，第一齿板6的表面固定连接有安装架13，安装架13的底部设置有测绘仪本体16，测绘仪本体16为现有技术中常规的测绘仪，第二齿板7和第一齿板6相向运动或相反方向运动，实现了开关门12打开或者关闭，进而实现测绘仪本体16漏出收纳盒3可以对待测量的参照物进行测绘，测绘仪本体16收纳到收纳盒3内被保护，无人机降落到地面时，收纳盒3可以有效的保护测绘仪本体16，避免了测绘仪本体16与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体16保护。

收纳盒3的表面固定安装有电机19，电机19为现有技术中常规的电动机，电机19的输出端与第一转轴4固定连接，通过电机19的正反转带动第一转轴4正反转，第一转轴4的正反转带动第一齿轮5的正反转，进而使得第二齿板7和第一齿板6相向运动或相反方向运动。

收纳盒3的内部开设有两个滑槽17，两个滑槽17的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块18，两个滑块18的端部分别与第一齿板6和第二齿板7表面固定连接，第一齿板6和第二齿板7通过滑块18与收纳盒3滑动连接，第一齿板6和第二齿板7运动过程中，滑块18起到支撑作用。

收纳盒3底部表面开关门12的一侧开设有活动槽8，收纳盒3用于收纳测绘仪本体16，第一齿板6、第二齿板7、第三齿板9可在活动槽8内活动，活动槽8为第一齿板6、第二齿板7、第三齿板9的运动提供运动空间。

安装架13的底部固定连接有连接座14，连接座14的底部固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15为现有技术中常规的电控推杆，电动伸缩杆15的伸缩端与测绘仪本体16固定连接，电动伸缩杆15伸缩可以调节测绘仪本体16的位置。

本发明使用步骤：本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，无人机测绘仪在进行测绘时，向电机19通电，电机19正转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向上运动，第一齿板6向下运动，第二齿板7向上运动带动第三齿板9向上运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12转动被打开，第一齿板6向下运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向下运动，进而使得测绘仪本体16漏出收纳盒3外部，可以对待测量的参照物进行测绘，测绘完成时，电机19反转动带动第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向下运动，第一齿板6向上运动，第一齿板6向上运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向上运动，此时测绘仪本体16被收纳到收纳盒3内部，第二齿板7向下运动带动第三齿板9向下运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12的转动被关闭，该方案通过电机19的正反转带动第一转轴4正反转，第一转轴4的正反转带动第一齿轮5的正反转，进而使得第二齿板7和第一齿板6相向运动或相反方向运动，实现了开关门12打开或者关闭，进而实现测绘仪本体16漏出收纳盒3可以对待测量的参照物进行测绘，测绘仪本体16收纳到收纳盒3内被保护，无人机降落到地面时，收纳盒3可以有效的保护测绘仪本体16，避免了测绘仪本体16与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体16保护。

请参阅图1至图7，结合实施例的基础有所不同之处在于，测绘仪本体16的端部表面设置有镜头30，第一转轴4的表面固定安装有滚筒刷31，旋转滚筒刷31对镜头30表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体16测绘时拍摄清晰的画面。

本发明使用步骤：本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，当测绘仪本体16收纳到收纳盒3内或者漏出收纳盒3外部时，第一转轴4转动会带动滚筒刷31转动，第二齿板7和第一齿板6相向运动或相反方向运动时，带动测绘仪本体16上下运动，进而使得镜头30上下运动，当镜头30上下运动过程中，经过旋转滚筒刷31时，旋转滚筒刷31对镜头30表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体16测绘时拍摄清晰的画面。

请参阅图1至图7，结合实施例的基础有所不同之处在于，安装座2的底部固定连接有卡块20，卡块20的表面开设有开槽21，收纳盒3的端部表面开设有与卡块20相卡接的卡槽22，收纳盒3端部表面卡槽22的一侧开设有与卡槽22相连通的槽口23，槽口23的内部固定连接有固定板24，固定板24的内部滑动连接有导杆25，导杆25的一端固定连接有与开槽21相卡接的卡板26，卡槽22的内壁开设有与开槽21相连通的卡板槽28，卡板26与固定板24之间弹性连接有弹簧27，卡板26运动脱离或者插接开槽21和卡板槽28，实现了收纳盒3的快速安装和拆卸。

远离卡板26的一侧导杆25的端部固定连接有球头29，方便使用人员拆卸收纳盒3。

弹簧27的两端分别与卡板26与固定板24固定连接，卡板26通过弹簧27与固定板24弹性连接，弹簧27使得卡板26运动复位。

本发明使用步骤：本基于GPS的无人机测绘仪在使用时，当收纳盒3需要安装在无人机本体1机身上时，手动拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离卡板槽28，将收纳盒3表面的卡槽22与卡块20相互卡接，使得开槽21与卡板槽28相对齐，松开球头29，此时导杆25和卡板26在弹簧27作用下运动，卡板26运动插进开槽21和卡板槽28内，进而实现了收纳盒3快速安装到无人机本体1机身上，拆下时，拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离开槽21和卡板槽28，进而使得收纳盒3与无人机本体1分离，该方案通过拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离卡板槽28，将收纳盒3表面的卡槽22与卡块20相互卡接，使得开槽21与卡板槽28相对齐，松开球头29，此时导杆25和卡板26在弹簧27作用下运动，卡板26运动插进开槽21和卡板槽28内，进而实现了收纳盒3快速安装到无人机本体1机身上，拆下时，拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离开槽21和卡板槽28，进而使得收纳盒3与无人机本体1分离，实现收纳盒3的快速安装和拆卸。

工作原理：无人机测绘仪在进行测绘时，向电机19通电，电机19正转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向上运动，第一齿板6向下运动，第二齿板7向上运动带动第三齿板9向上运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12转动被打开，第一齿板6向下运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向下运动，进而使得测绘仪本体16漏出收纳盒3外部，可以对待测量的参照物进行测绘，测绘完成时，电机19反转动带动第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向下运动，第一齿板6向上运动，第一齿板6向上运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向上运动，此时测绘仪本体16被收纳到收纳盒3内部，第二齿板7向下运动带动第三齿板9向下运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12的转动被关闭；当测绘仪本体16收纳到收纳盒3内或者漏出收纳盒3外部时，第一转轴4转动会带动滚筒刷31转动，第二齿板7和第一齿板6相向运动或相反方向运动时，带动测绘仪本体16上下运动，进而使得镜头30上下运动，当镜头30上下运动过程中，经过旋转滚筒刷31时，旋转滚筒刷31对镜头30表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体16测绘时拍摄清晰的画面；当收纳盒3需要安装在无人机本体1机身上时，手动拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离卡板槽28，将收纳盒3表面的卡槽22与卡块20相互卡接，使得开槽21与卡板槽28相对齐，松开球头29，此时导杆25和卡板26在弹簧27作用下运动，卡板26运动插进开槽21和卡板槽28内，进而实现了收纳盒3快速安装到无人机本体1机身上，拆下时，拉动球头29，使得导杆25和卡板26运动挤压弹簧27，卡板26运动脱离开槽21和卡板槽28，进而使得收纳盒3与无人机本体1分离。

一种基于GPS的无人机测绘仪使用方法，其步骤如下：

S1：无人机测绘仪在进行测绘时，向电机19通电，电机19正转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向上运动，第一齿板6向下运动，第二齿板7向上运动带动第三齿板9向上运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12转动被打开；

S2：第一齿板6向下运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向下运动，进而使得测绘仪本体16漏出收纳盒3外部，可以对待测量的参照物进行测绘；

S3：测绘完成时，电机19反转动带动第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，进而使得第二齿板7向下运动，第一齿板6向上运动，第一齿板6向上运动带动安装架13、连接座14、电动伸缩杆15、测绘仪本体16向上运动，此时测绘仪本体16被收纳到收纳盒3内部；

S4：第二齿板7向下运动带动第三齿板9向下运动进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动第二转轴10和开关门12转动，开关门12的转动被关闭。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部表面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的底部设置有收纳盒(3)，所述收纳盒(3)内壁转动连接有可旋转的第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面对应固定连接有两个第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)两侧设置有与其相啮合的第一齿板(6)和第二齿板(7)，所述第二齿板(7)的表面固定连接有第三齿板(9)，所述收纳盒(3)的底部设置有两个可开关的开关门(12)，两个所述开关门(12)的端部皆设置有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的两端与收纳盒(3)内壁转动连接，靠近所述第三齿板(9)的一侧第二转轴(10)的端部表面固定连接有与第三齿板(9)相啮合的第二齿轮(11)，所述第一齿板(6)的表面固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)的底部设置有测绘仪本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒(3)的表面固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端与第一转轴(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒(3)的内部开设有两个滑槽(17)，两个所述滑槽(17)的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块(18)，两个所述滑块(18)的端部分别与第一齿板(6)和第二齿板(7)表面固定连接，所述第一齿板(6)和第二齿板(7)通过滑块(18)与收纳盒(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒(3)底部表面开关门(12)的一侧开设有活动槽(8)，所述第一齿板(6)、第二齿板(7)、第三齿板(9)可在活动槽(8)内活动。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述安装架(13)的底部固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)的底部固定安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端与测绘仪本体(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述测绘仪本体(16)的端部表面设置有镜头(30)，所述第一转轴(4)的表面固定安装有滚筒刷(31)。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述安装座(2)的底部固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)的表面开设有开槽(21)，所述收纳盒(3)的端部表面开设有与卡块(20)相卡接的卡槽(22)，所述收纳盒(3)端部表面卡槽(22)的一侧开设有与卡槽(22)相连通的槽口(23)，所述槽口(23)的内部固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)的内部滑动连接有导杆(25)，所述导杆(25)的一端固定连接有与开槽(21)相卡接的卡板(26)，所述卡槽(22)的内壁开设有与开槽(21)相连通的卡板槽(28)，所述卡板(26)与固定板(24)之间弹性连接有弹簧(27)。

8.根据权利要求7所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：远离所述卡板(26)的一侧导杆(25)的端部固定连接有球头(29)。

9.根据权利要求7所述的一种基于GPS的无人机测绘仪，其特征在于：所述弹簧(27)的两端分别与卡板(26)与固定板(24)固定连接，所述卡板(26)通过弹簧(27)与固定板(24)弹性连接。

10.一种基于GPS的无人机测绘仪使用方法，根据权1-9一种基于GPS的无人机测绘仪任意一条，其步骤如下：

S1：无人机测绘仪在进行测绘时，向电机(19)通电，电机(19)正转动带动第一转轴(4)转动，第一转轴(4)转动带动第一齿轮(5)转动，进而使得第二齿板(7)向上运动，第一齿板(6)向下运动，第二齿板(7)向上运动带动第三齿板(9)向上运动进而带动第二齿轮(11)转动，第二齿轮(11)转动带动第二转轴(10)和开关门(12)转动，开关门(12)转动被打开；

S2：第一齿板(6)向下运动带动安装架(13)、连接座(14)、电动伸缩杆(15)、测绘仪本体(16)向下运动，进而使得测绘仪本体(16)漏出收纳盒(3)外部，可以对待测量的参照物进行测绘；

S3：测绘完成时，电机(19)反转动带动第一转轴(4)转动带动第一齿轮(5)转动，进而使得第二齿板(7)向下运动，第一齿板(6)向上运动，第一齿板(6)向上运动带动安装架(13)、连接座(14)、电动伸缩杆(15)、测绘仪本体(16)向上运动，此时测绘仪本体(16)被收纳到收纳盒(3)内部；

S4：第二齿板(7)向下运动带动第三齿板(9)向下运动进而带动第二齿轮(11)转动，第二齿轮(11)转动带动第二转轴(10)和开关门(12)转动，开关门(12)的转动被关闭。