CN207325379U - 车载摄像头的清洁装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了车载摄像头的清洁装置，包括清洁支架、清洁刷、驱动机构和导向件，驱动机构和导向件使用时均安装于车身上，清洁支架与导向件滑动配合，清洁刷和驱动机构分别设于清洁支架的前端和后端，清洁支架的前端和后端之间设有用于安放摄像头的空间。还提供了汽车，包括分别设于其车身上的前述清洁装置和具有鱼眼镜头的摄像头，车身与摄像头之间设有供清洁支架避开摄像头的视野的死角区域，在驱动机构的驱动下清洁刷贴合在鱼眼镜头上滑动。导向件使清洁刷工作时始终贴合在鱼眼镜头上，提高清洁效率，保证清洁效果；驱动机构与清洁刷位于清洁支架的不同侧，在非清洁状态时清洁刷移至摄像头的视野死角处而能够避免遮挡摄像头的视野。

Description

车载摄像头的清洁装置及汽车

技术领域

本实用新型属于车辆领域，更具体地说，是涉及车载摄像头的清洁装置及汽车。

背景技术

中国实用新型专利申请公开说明书中申请号“201420483183.2”名称为“一种车载防污摄像头”，包括摄像头本体、镜头、清洁器、微型驱动机构，通过驱动机构驱动清洁器，达到清洁镜头目的。

这种清洁方式存在一定局限性：一是镜头的镜面必须为平面或圆筒面，对于鱼眼镜头存在清洁局限性；二是整套系统体积过大；三是机构体积过大，清洁器遮挡鱼眼摄像头视野，影响影像系统正常功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载摄像头的清洁装置，以解决现有技术中存在的清洁装置遮挡鱼眼镜头的视野，清洁效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：车载摄像头的清洁装置，包括清洁支架、清洁刷和用于安装于车身上的驱动机构，所述清洁装置还包括用于安装于所述车身上的导向件，所述清洁刷设于所述清洁支架的前端，所述清洁支架的后端与所述驱动机构连接，所述清洁支架与所述导向件滑动配合，所述清洁支架的前端与所述清洁支架的后端之间设有用于安放摄像头的空间，所述清洁刷上设有能够贴合所述摄像头的鱼眼镜头的清洁部。

进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杆机构，所述清洁支架固定于所述丝杆机构上，所述丝杆机构与所述电机的输出轴连接。

进一步地，所述丝杆机构包括滑块、滑杆和丝杆，所述滑杆的一端与所述清洁支架连接，所述滑杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块与所述丝杆螺纹啮合，所述丝杆与所述电机的输出轴连接。

进一步地，所述清洁支架包括刷座、连接件和撑杆，所述连接件的一端与所述刷座连接，另一端与所述撑杆连接，所述用于安放摄像头的空间设于所述撑杆与所述刷座之间，所述清洁刷设于所述刷座上，所述驱动机构与所述撑杆连接。

进一步地，所述连接件设为两个，所述用于安放摄像头的空间设于两个所述连接件之间，所述导向件与所述连接件一一对应设置，各所述连接件上设有限位部，所述限位部与相应的所述导向件滑动配合。

进一步地，所述连接件包括第一杆、轨道珠和第二杆，所述第一杆的一端与所述刷座固定，另一端与所述轨道珠连接，所述第二杆的一端与所述轨道珠连接，另一端与所述撑杆连接；所述导向件上设有与所述轨道珠适配的导轨，所述轨道珠嵌于所述导轨内。

进一步地，所述刷座上设有安装槽，所述清洁刷自所述安装槽的一端滑入所述安装槽内，所述连接件与所述刷座可拆卸连接，且所述连接件伸入所述安装槽内而限制所述清洁刷滑出所述安装槽。

进一步地，所述导向件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块或所述第二导向块用于装配于所述车身上，所述第一导向块上设有用于供所述第一杆滑动的第一槽和用于供所述轨道珠滑动的第一导槽，所述第二导向块上设有用于供所述第二杆滑动的第二槽和用于供所述轨道珠滑动的第二导槽，相互连接的所述第一导槽与所述第二导槽围合成所述导轨。

进一步地，所述第一杆的一端与所述刷座可拆卸连接，另一端穿过所述第一槽并与所述轨道珠可拆卸连接；所述第二杆的一端穿过所述第二槽与所述轨道珠可拆卸连接，另一端与所述撑杆可拆卸连接。

进一步地，所述清洁刷上设有一与所述鱼眼镜头相适配的球形曲面和两个与所述摄像头的外壳相适配的平面，所述球形曲面设于两个所述平面之间。

本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的有益效果在于：将清洁刷设置在清洁支架上，并用导向件对清洁支架进行导向，限制清洁支架的自由度，保证驱动机构驱动清洁支架时清洁支架上的清洁刷相对于摄像头滑动且该滑动过程中清洁刷始终贴合在摄像头的鱼眼镜头上，提高清洁效率，即便在震动环境中也能保证对摄像头的清洁效果；驱动机构与清洁刷位于清洁支架的不同侧，清洁刷与摄像头的摄像侧位置对应，驱动机构则不在摄像头的摄像侧，在非清洁状态时只需通过驱动机构驱动清洁支架，将清洁刷带到摄像头的视野死角处以避免摄像状态时清洁装置遮挡摄像头的视野。

本实用新型的目的在于提供一种汽车，以解决现有技术中存在的为鱼眼镜头设置清洁装置会遮挡鱼眼摄像头视野的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

汽车，包括车身，所述车身上设有摄像头，所述摄像头包括鱼眼镜头；还包括前述车载摄像头的清洁装置，所述车身与所述摄像头之间设有供所述清洁支架避开所述摄像头的视野的死角区域，所述驱动机构驱动所述清洁支架沿所述导向件滑动时所述清洁刷能够贴合在所述鱼眼镜头上滑动。

进一步地，所述清洁支架的后端和所述驱动机构位于所述汽车内，所述清洁支架的前端穿过所述车身而伸至所述汽车外，所述摄像头的摄像侧穿过所述车身而伸至所述汽车外。

本实用新型提供的汽车的有益效果在于：设置了前述车载摄像头的清洁装置，既能够通过清洁装置清洁摄像头，防止污物遮挡摄像头的鱼眼镜头，保证良好的摄像效果，又能避免清洁装置遮挡摄像头的视野，从而不影响正常获取车载影像。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车载摄像头的清洁装置装配于车身的结构示意图；

图2为图1中的部分结构的结构示意图；

图3为图1中第一导向块及相关结构的装配示意图；

图4为图1中第二导向块的结构示意图；

图5为图1的清洁装置的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车身；11-刷槽；2-摄像头；21-鱼眼镜头；22-外壳；3-清洁装置；31-清洁支架；311-刷座；3111-安装槽；3112-第一安装孔；312-连接件；3121-第一杆；3122-轨道珠；31221-第一螺纹孔；3123-第二杆；313-撑杆；3131-第二安装孔；3132-第三安装孔；32-清洁刷；321-球形曲面；322-平面；33-驱动机构；331-电机；332-丝杆机构；3321-滑块；3322-滑杆；3323-丝杆；333-减速箱；34-导向件；341-第一导向块；3411-第一槽；3412-第一导槽；3413-第二螺纹孔；342-第二导向块；3421-第二槽；3422-第二导槽；3423-第三螺纹孔；4-单片机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件及类似用语，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，“第一”、“第二”及类似用术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置进行说明。车载摄像头的清洁装置3，包括清洁支架31、清洁刷32、驱动机构33和导向件34，使用时驱动机构33和导向件34分别安装于车身1上，清洁刷32设于清洁支架31的前端，清洁支架31的后端与驱动机构33连接，清洁支架31与导向件34滑动配合，清洁支架31的前端与清洁支架31的后端之间设有用于安放摄像头2的空间，清洁刷32上设有能够贴合摄像头2的鱼眼镜头21的清洁部。使用时，摄像头2和清洁装置3都安装于车身1上，驱动机构33驱动清洁支架31沿导向件34滑动时清洁刷32能够贴合在摄像头2的鱼眼镜头21上滑动。

本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置，与现有技术相比，将清洁刷32设置在清洁支架31上，用于安放摄像头2的空间位于清洁支架31的前端与清洁支架31的后端之间，导向件34对清洁支架31进行导向，限制清洁支架31的自由度，保证清洁工作时驱动机构33驱动清洁支架31时清洁支架31上的清洁刷32相对于摄像头2滑动的过程中，摄像头2位于清洁支架上用于安放摄像头2的空间内，清洁刷32始终贴合在摄像头2的鱼眼镜头21上，提高清洁效率，即便在震动环境中也能保证对摄像头2的清洁效果；驱动机构33与清洁刷32位于清洁支架31的不同侧，使用时清洁刷32与摄像头2的摄像侧位置对应，驱动机构33则不在摄像头2的摄像侧，在非清洁状态时只需通过驱动机构33驱动清洁支架31，将清洁刷32带到摄像头2的视野死角处即可，既能够通过清洁装置3清洁摄像头2，防止污物遮挡摄像头2的鱼眼镜头21，又能避免清洁装置3遮挡鱼眼摄像头2的视野，保证良好摄像功能。

具体地，请参阅图1，选择清洁刷32的尺寸大于鱼眼镜头21的尺寸时，清洁刷32在驱动机构33的驱动下滑动时，清洁刷32除了能够清洁鱼眼镜头21，还能对摄像头2的外壳22进行清洁，清洁刷32的形状与摄像头2摄像侧的形状匹配清洁效果更佳。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，驱动机构33包括电机331和丝杆机构332，清洁支架31固定于丝杆机构332上，丝杆机构332与电机331的输出轴连接；通过丝杆机构332将电机331的转动输出，转换为直线往复输出，使得清洁支架31相对于导向件34往复移动，可将丝杆机构332直接与电机331的输出轴连接，也可将丝杆机构332间接与电机331的输出轴连接，如在电机331上设置减速箱333，将丝杆机构332与减速箱333连接。由于导向件34限制了清洁支架31的自由度，这样电机331正向、反向转动能够带动清洁支架31沿导向件34往复滑动，实现清洁刷32往复清洁摄像头2的摄像侧，更好地保证清洁刷32移动过程中始终贴合在摄像头2的鱼眼镜头21上，提高清洁效果。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，丝杆机构332包括滑块3321、滑杆3322和丝杆3323，滑杆3322的一端与清洁支架31连接，滑杆3322的另一端与滑块3321连接，滑块3321与丝杆3323螺纹啮合，丝杆3323与电机331的输出轴连接。由于导向件34限制了清洁支架31的自由度，这样电机331正向、反向转动能够带动滑块3321在丝杆3323的轴向上移动，进而带动清洁支架31沿导向件34往复滑动，一方面有利于缩小清洁装置3的体积，另一方面又保证了电机331与丝杆机构332之间的可靠连接。

具体地，电机331可选择减速电机331，也可在普通电机331上额外设置减速箱333并经减速箱333输出驱动动力，通过减速有利于对清洁支架31进行平稳驱动，保证清洁装置3对摄像头2进行更好的清洁。为缩小驱动机构33体积，电机331可选择微型电机，电机331具体可采用12V直流电机331，减速箱333也可选择微型减速箱333。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，清洁支架31包括刷座311、连接件312和撑杆313，连接件312的一端与刷座311连接，另一端与撑杆313连接，用于安放摄像头2的空间设于撑杆313与刷座311之间，使用时摄像头2可设于撑杆313与刷座311之间，使用时摄像头2可设于两个连接件312之间，清洁刷32设于刷座311上，驱动机构33与撑杆313连接。结构简单、紧凑，减小空间占用，又使得驱动机构33避开摄像头2，防止驱动机构33遮挡摄像头2的视野，又使刷座311上固定的清洁刷32能够在驱动机构33的驱动下清洁摄像头2的鱼眼镜头21，甚至于清洁到鱼眼镜头21外侧的外壳22。

进一步地，请一并参阅图1和2，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，连接件312设为两个，用于安放摄像头2的空间设于两个连接件312之间，使用时摄像头2可设于两个连接件312之间，摄像头2设于导向件34与连接件312一一对应设置，各连接件312上设有限位部，限位部与相应的导向件34滑动配合。结构简单、紧凑，减小空间占用，又使得驱动机构33和导向件34均避开摄像头2，防止驱动机构33和导向件34遮挡摄像头2的视野，又使刷座311上固定的清洁刷32能够在驱动机构33的驱动下稳定的往复滑动清洁摄像头2的鱼眼镜头21，甚至于清洁到鱼眼镜头21外侧的外壳22。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图5，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，连接件312包括第一杆3121、轨道珠3122和第二杆3123，第一杆3121的一端与刷座311固定，另一端与轨道珠3122连接，第二杆3123的一端与轨道珠3122连接，另一端与撑杆313连接；导向件34包括上设有与轨道珠3122适配的导轨，轨道珠3122嵌于导轨内。结构简单，易于组装，轨道珠3122一方面起到连接第一杆3121和第二杆3123的作用，另一方面起限位部的作用，利用与轨道珠3122相适配的导轨来限制轨道珠3122的自由度，确保清洁刷32与摄像头2贴合。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图5，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，刷座311上设有安装槽3111，清洁刷32自安装槽3111的一端滑入安装槽3111内，连接件312与刷座311可拆卸连接，且连接件312伸入安装槽3111内而限制清洁刷32滑出安装槽3111。清洁刷32滑入安装槽3111内而与刷座311可拆卸连接，连接件312也与刷座311可拆卸连接并且伸入安装槽3111内，阻挡清洁刷32自动脱除安装槽3111，而在需要更换清洁刷32时，分离连接件312和刷座311，沿安装槽3111将清洁刷32滑出，再换上新清洁刷32，将连接件312装配于刷座311上即可，能够便捷的更换清洁刷32。

进一步地，请参阅图1-4，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，导向件34包括第一导向块341和第二导向块342，第一导向块341或第二导向块342用于装配于车身1上，第一导向块341上设有用于供第一杆3121滑动的第一槽3411和用于供轨道珠3122滑动的第一导槽3412，第二导向块342上设有用于供第二杆3123滑动的第二槽3421和用于供轨道珠3122滑动的第二导槽3422，相互连接的第一导槽3412与第二导槽3422围合成导轨。轨道珠3122夹持于第一导向块341和第二导向块342之间，更好地限制轨道珠3122的自由度，将轨道珠3122的活动限制在导轨的延伸方向上，增加了结构的稳固性，提高清洁效果。

具体地，请一并参阅图2-4，轨道珠3122为球珠，第一导向槽和第二导向槽为半圆槽。如此能够更好地限制轨道珠3122的自由度，而保证清洁工作过程中清洁刷32始终与鱼眼镜头21贴合，提高清洁效果。

进一步地，请一并参阅图2和图5，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，第一杆3121的一端与刷座311可拆卸连接，另一端穿过第一槽3411并与轨道珠3122可拆卸连接；第二杆3123的一端穿过第二槽3421与轨道珠3122可拆卸连接，另一端与撑杆313可拆卸连接；结构简单，易于装配。具体地，刷座311上设有第一安装孔3112，撑杆313上设有第二安装孔3131，轨道珠3122上设有第一螺纹孔31221，第一杆3121的一端穿设于第一安装孔3112上，另一端穿过第一槽3411并与轨道珠3122螺纹连接；第二杆3123的一端穿过第二槽3421与轨道珠3122螺纹连接，另一端穿设于第二安装孔3131上。第一安装孔3112和第二安装孔3131可设为光孔，与相应的第一杆3121和第二杆3123过盈配合实现固定或者在相应的第一杆3121和第二杆3123上设置螺纹段再配合螺母实现固定均可，第一安装孔3112和第二安装孔3131中的一个孔也可设为螺孔。撑杆313上还可设置第三安装孔3132，滑杆3322穿设于第三安装孔3132上而实现与撑杆313的连接。

进一步地，请一并参阅图1和图5，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，清洁刷32上设有与鱼眼摄像头2的鱼眼镜头21相适配的球形曲面321，同时清洁刷32上设有两个与鱼眼摄像头2的外壳22适配的平面322，球形曲面321设于两个平面322之间，如此不仅能清洁鱼眼镜头21，还能对摄像侧的外壳22进行清洁，避免鱼眼镜头21粘染污物而影响成像效果。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车载摄像头的清洁装置的一种具体实施方式，车载摄像头的清洁装置还包括与驱动机构33连接的单片机4。驱动机构33通过单片机4来控制，即清洁装置3的清洁功能由单片机4控制；单片机4的控制端能与车身1的控制系统连接，可编程，具有很大的功能扩展性，具有较好的与车身1电子辅助系统融合的性能。具体可通过车身1控制系统传达指令给单片机4，利用单片机4控制电源正反与通电时间，来实现对清洁装置3的工作状态控制。

具体地，清洁刷32可采用致密清洁棉压制而成，能够高效的擦除摄像头2上的污物。

具体地，请参阅图2，第一杆3121可长于第二杆3123，这样增加导向件34到鱼眼镜头21的距离，在保证结构紧凑性的前提下，能够更好的防止清洁装置3影响鱼眼摄像头2成像。

以下结合图1至图5，对本实用新型优选地车载摄像头装置进行说明如下：

将电机331、减速箱333、摄像头2和第一导向块341固定于车身1上，将清洁刷32安装于刷槽11内，第一杆3121的一端穿过第一安装孔3112并用螺母紧固，另一端穿过第一槽3411并旋入轨道珠3122的第一螺纹孔31221内，将第二导向块342对合于第一导向块341上，并利用螺栓穿过第一导向块341上的第二螺纹孔3413和第二导向块342上的第三螺纹孔3423而实现第二导向块342的固定，并通过第一导向块341上的第一导槽3412和第二导向块342上的第二导槽3422对合形成的导轨对轨道珠3122进行限位，第二杆3123的一端穿过第二槽3421旋入轨道珠3122的第一螺纹孔31221内，另一端穿过第二安装孔3131并用螺母紧固，滑杆3322的一端穿过第三安装孔3132并用螺母紧固，滑块3321同时连接滑杆3322和设于减速箱333上的丝杆3323。结构件少，结构组装、拆卸简便，稳固性好；清洁刷32损坏或老化时，无需拆卸内部结构件，只需将刷座311上螺母拧下，更换刷座311与清洁刷32，拧紧螺母即可完成更换；需要清洗清洁刷32时，先将清洁刷32上升到最高位置，用清水冲洗，晾干后复位即可，当然也可取下清洁刷32清洁后，再装上，使用方便；通过导轨对轨道珠3122的自由度进行限制，具有良好的导向性，保证清洁刷32清洁工作时始终与摄像头2贴合，提高清洁效果，滑块3321只相对于减速箱333上的丝杆3323发生轴向移动，避免发生其他方向运动和受力导致清洁装置3损坏。

请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的汽车进行说明。汽车，包括车身1，车身1上设有摄像头2，摄像头2包括鱼眼镜头21；还包括前述清洁装置3，车身1与摄像头2之间设有供清洁支架31避开摄像头2的视野的死角区域，驱动机构33驱动清洁支架31沿导向件34滑动时清洁刷32能够贴合在鱼眼镜头21上滑动。既能够通过清洁装置3清洁摄像头2，防止污物遮挡摄像头2的鱼眼镜头21，提高成像效果，又能避免清洁装置3遮挡摄像头2的视野，从而不影响车载影像的正常获取功能。具体地，摄像头的外壳可与车身设为一体结构。

优选地，车身1上设有位于摄像头2的视野死角处的刷槽11，摄像时清洁支架31上用于固定清洁刷32的一端位于刷槽11内，具体地刷座311位于刷槽11内。结构紧凑，有利于增加结构稳定性。

进一步地，请参阅图1，清洁支架31的后端和驱动机构33位于汽车内，清洁支架31的前端穿过车身1而伸至汽车外，摄像头2的摄像侧穿过车身1而伸至汽车外。摄像头2的摄像侧位于车外，并能够能过清洁装置3对鱼眼镜头21(甚至摄像头2的摄像侧的外壳)进行清洁，保证良好的拍摄效果，清洁支架31的后端位于车内，驱动机构33位于车内，既使得结构稳定、可靠，又能保护驱动机构33。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.车载摄像头的清洁装置，包括清洁支架、清洁刷和用于安装于车身上的驱动机构，其特征在于：所述清洁装置还包括用于安装于所述车身上的导向件，所述清洁刷设于所述清洁支架的前端，所述清洁支架的后端与所述驱动机构连接，所述清洁支架与所述导向件滑动配合，所述清洁支架的前端与所述清洁支架的后端之间设有用于安放摄像头的空间，所述清洁刷上设有能够贴合所述摄像头的鱼眼镜头的清洁部。

2.如权利要求1所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杆机构，所述清洁支架固定于所述丝杆机构上，所述丝杆机构与所述电机的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述丝杆机构包括滑块、滑杆和丝杆，所述滑杆的一端与所述清洁支架连接，所述滑杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块与所述丝杆螺纹啮合，所述丝杆与所述电机的输出轴连接。

4.如权利要求1所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述清洁支架包括刷座、连接件和撑杆，所述连接件的一端与所述刷座连接，另一端与所述撑杆连接，所述用于安放摄像头的空间设于所述撑杆与所述刷座之间，所述清洁刷设于所述刷座上，所述驱动机构与所述撑杆连接。

5.如权利要求4所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述连接件设为两个，所述用于安放摄像头的空间设于两个所述连接件之间，所述导向件与所述连接件一一对应设置，各所述连接件上设有限位部，所述限位部与相应的所述导向件滑动配合。

6.如权利要求4所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述连接件包括第一杆、轨道珠和第二杆，所述第一杆的一端与所述刷座固定，另一端与所述轨道珠连接，所述第二杆的一端与所述轨道珠连接，另一端与所述撑杆连接；所述导向件上设有与所述轨道珠适配的导轨，所述轨道珠嵌于所述导轨内。

7.如权利要求4所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述刷座上设有安装槽，所述清洁刷自所述安装槽的一端滑入所述安装槽内，所述连接件与所述刷座可拆卸连接，且所述连接件伸入所述安装槽内而限制所述清洁刷滑出所述安装槽。

8.如权利要求6所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述导向件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块或所述第二导向块用于装配于所述车身上，所述第一导向块上设有用于供所述第一杆滑动的第一槽和用于供所述轨道珠滑动的第一导槽，所述第二导向块上设有用于供所述第二杆滑动的第二槽和用于供所述轨道珠滑动的第二导槽，相互连接的所述第一导槽与所述第二导槽围合成所述导轨。

9.如权利要求8所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述第一杆的一端与所述刷座可拆卸连接，另一端穿过所述第一槽并与所述轨道珠可拆卸连接；所述第二杆的一端穿过所述第二槽与所述轨道珠可拆卸连接，另一端与所述撑杆可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的车载摄像头的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷上设有一与所述鱼眼镜头相适配的球形曲面和两个与所述摄像头的外壳相适配的平面，所述球形曲面设于两个所述平面之间。

11.汽车，包括车身，所述车身上设有摄像头，所述摄像头包括鱼眼镜头，其特征在于：还包括权利要求1-10中任一项所述的车载摄像头的清洁装置，所述车身与所述摄像头之间设有供所述清洁支架避开所述摄像头的视野的死角区域，所述驱动机构驱动所述清洁支架沿所述导向件滑动时所述清洁刷能够贴合在所述鱼眼镜头上滑动。

12.如权利要求11所述的汽车，其特征在于：所述清洁支架的后端和所述驱动机构位于所述汽车内，所述清洁支架的前端穿过所述车身而伸至所述汽车外，所述摄像头的摄像侧穿过所述车身而伸至所述汽车外。