CN219511541U - 一种无人机航测数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测数据采集装置，涉及到无人机航测技术领域，包括主体，所述主体的上方设置有安装机构，且主体的内部设置有收纳保护机构，所述收纳保护机构的一侧设置有角度调整机构，且角度调整机构的底部设置有清洁机构。本实用新型结构合理，清洁棉辊会随着第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套等传动部件的传动对拍摄本体的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊会利用侧装架侧边的空槽进入并挤压内部海绵体，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊两端的弹簧架与卡合组件，方便人员定期将其清洁棉辊从连接套装架的一端中部拆卸下来进行更换处理。

Description

一种无人机航测数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，特别涉及一种无人机航测数据采集装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，在预达到此分辨监测的手段则需要涉及到数据采集装置。

然而现有的无人机航测数据采集装置在使用状态下，由于无人机长期处于不同区域的环境中进行飞行和监测处理，其数据采集部分的摄像镜头易沾上灰尘和水渍，此状态下会导致拍摄的画面不清晰影响后续的数据采集和对比，因此，本申请提供了一种无人机航测数据采集装置来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机航测数据采集装置，清洁棉辊会随着第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套等传动部件的传动对拍摄本体的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊会利用侧装架侧边的空槽进入并挤压内部海绵体，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊两端的弹簧架与卡合组件，方便人员定期将其清洁棉辊从连接套装架的一端中部拆卸下来进行更换处理。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机航测数据采集装置，包括主体，所述主体的上方设置有安装机构，且主体的内部设置有收纳保护机构，所述收纳保护机构的一侧设置有角度调整机构，且角度调整机构的底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括底装板，且底装板的一侧设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端设置有第三驱动电机，且第二传动杆的一侧周边设置有第二丝杆滑套，所述第二丝杆滑套的下方设置有连接套装架，且连接套装架的一端中部设置有清洁棉辊，所述清洁棉辊的两端设置有弹簧架，且弹簧架的端部设置有卡合组件，所述底装板的侧边设置有侧装架，且侧装架的内部设置有海绵体。

优选地，所述连接套装架通过第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套和底装板构成直线传动结构。

优选地，所述清洁棉辊通过弹簧架与卡合组件和连接套装架构成弹性卡合结构，且弹簧架与卡合组件沿着清洁棉辊的横向中轴线对称分布。

优选地，所述安装机构包括上装板，且上装板的四周边部设置有连接块，所述连接块的中部设置有螺纹装孔，且螺纹装孔的中部设置有定位栓杆。

优选地，所述收纳保护机构包括预留槽，且预留槽的一侧中部设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一端设置有第一驱动电机，且第一传动杆的一侧周边设置有第一丝杆滑套，所述第一丝杆滑套的下方设置有连接架，且连接架的一侧中部设置有装配架，所述连接架的一端设置有密封防尘板。

优选地，所述装配架通过第一传动杆、第一驱动电机、第一丝杆滑套与连接架和预留槽构成水平传动结构，且连接架的端部与密封防尘板之间为固定连接。

优选地，所述角度调整机构包括从动齿轮架，且从动齿轮架的一侧设置有主动齿轮架，所述主动齿轮架的侧边中部设置有第二驱动电机，所述从动齿轮架的侧边设置有拍摄本体。

优选地，所述拍摄本体通过从动齿轮架、主动齿轮架与第二驱动电机和收纳保护机构构成啮合传动结构，且拍摄本体与从动齿轮架之间相连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，清洁棉辊会随着第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套等传动部件的传动对拍摄本体的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊会利用侧装架侧边的空槽进入并挤压内部海绵体，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊两端的弹簧架与卡合组件，方便人员定期将其清洁棉辊从连接套装架的一端中部拆卸下来进行更换处理。

2、本实用新型中，当无人机上天航测采集时，控制第一驱动电机启动，拍摄本体会随着第一传动杆、第一丝杆滑套等传动部件的组合进行位移出仓，便携实用，而拍摄本体在日常状态下则是处于主体的内部达到保护状态，同时密封防尘板的尺寸与出仓仓口尺寸相匹配，提高密封效果。

3、本实用新型中，拍摄本体的角度可通过控制第二驱动电机使其从动齿轮架、主动齿轮架的进行啮合传动，以此达到一定范围内的角度调节功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人机航测数据采集装置的立体结构示意图；

图2为无人机航测数据采集装置的收纳保护机构结构示意图；

图3为无人机航测数据采集装置的角度调整机构结构示意图；

图4为无人机航测数据采集装置的清洁机构结构示意图；

图5为无人机航测数据采集装置的图4中A处局部放大结构示意图。

图中：1、主体；2、安装机构；201、上装板；202、连接块；203、螺纹装孔；204、定位栓杆；3、收纳保护机构；301、预留槽；302、第一传动杆；303、第一驱动电机；304、第一丝杆滑套；305、连接架；306、装配架；307、密封防尘板；4、角度调整机构；401、从动齿轮架；402、主动齿轮架；403、第二驱动电机；404、拍摄本体；5、清洁机构；501、底装板；502、第二传动杆；503、第三驱动电机；504、第二丝杆滑套；505、连接套装架；506、清洁棉辊；507、弹簧架；508、卡合组件；509、侧装架；510、海绵体。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种无人机航测数据采集装置，包括主体1，主体1的上方设置有安装机构2，且主体1的内部设置有收纳保护机构3，收纳保护机构3的一侧设置有角度调整机构4，且角度调整机构4的底部设置有清洁机构5，安装机构2包括上装板201，且上装板201的四周边部设置有连接块202，连接块202的中部设置有螺纹装孔203，且螺纹装孔203的中部设置有定位栓杆204，收纳保护机构3包括预留槽301，且预留槽301的一侧中部设置有第一传动杆302，第一传动杆302的一端设置有第一驱动电机303，且第一传动杆302的一侧周边设置有第一丝杆滑套304，第一丝杆滑套304的下方设置有连接架305，且连接架305的一侧中部设置有装配架306，连接架305的一端设置有密封防尘板307，装配架306通过第一传动杆302、第一驱动电机303、第一丝杆滑套304与连接架305和预留槽301构成水平传动结构，且连接架305的端部与密封防尘板307之间为固定连接，当无人机上天航测采集时，控制第一驱动电机303启动，拍摄本体404会随着第一传动杆302、第一丝杆滑套304等传动部件的组合进行位移出仓，便携实用，而拍摄本体404在日常状态下则是处于主体1的内部达到保护状态，同时密封防尘板307的尺寸与出仓仓口尺寸相匹配，提高密封效果；角度调整机构4包括从动齿轮架401，且从动齿轮架401的一侧设置有主动齿轮架402，主动齿轮架402的侧边中部设置有第二驱动电机403，从动齿轮架401的侧边设置有拍摄本体404，拍摄本体404通过从动齿轮架401、主动齿轮架402与第二驱动电机403和收纳保护机构3构成啮合传动结构，且拍摄本体404与从动齿轮架401之间相连接，拍摄本体404的角度可通过控制第二驱动电机403使其从动齿轮架401、主动齿轮架402的进行啮合传动，以此达到一定范围内的角度调节功能；清洁机构5包括底装板501，且底装板501的一侧设置有第二传动杆502，第二传动杆502的一端设置有第三驱动电机503，且第二传动杆502的一侧周边设置有第二丝杆滑套504，第二丝杆滑套504的下方设置有连接套装架505，连接套装架505通过第二传动杆502、第三驱动电机503与第二丝杆滑套504和底装板501构成直线传动结构，且连接套装架505的一端中部设置有清洁棉辊506，清洁棉辊506的两端设置有弹簧架507，且弹簧架507的端部设置有卡合组件508，底装板501的侧边设置有侧装架509，且侧装架509的内部设置有海绵体510，清洁棉辊506通过弹簧架507与卡合组件508和连接套装架505构成弹性卡合结构，且弹簧架507与卡合组件508沿着清洁棉辊506的横向中轴线对称分布，清洁棉辊506会随着第二传动杆502、第三驱动电机503与第二丝杆滑套504等传动部件的传动对拍摄本体404的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊506会利用侧装架509侧边的空槽进入并挤压内部海绵体510，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊506两端的弹簧架507与卡合组件508，方便人员定期将其清洁棉辊506从连接套装架505的一端中部拆卸下来进行更换处理。

本实用工作原理：

当无人机上天航测采集时，控制第一驱动电机303启动，拍摄本体404会随着第一传动杆302、第一丝杆滑套304等传动部件的组合进行位移出仓，便携实用，而拍摄本体404在日常状态下则是处于主体1的内部达到保护状态，同时密封防尘板307的尺寸与出仓仓口尺寸相匹配，提高密封效果，其次拍摄本体404的角度可通过控制第二驱动电机403使其从动齿轮架401、主动齿轮架402的进行啮合传动，以此达到一定范围内的角度调节功能，最后清洁棉辊506会随着第二传动杆502、第三驱动电机503与第二丝杆滑套504等传动部件的传动对拍摄本体404的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊506会利用侧装架509侧边的空槽进入并挤压内部海绵体510，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊506两端的弹簧架507与卡合组件508，方便人员定期将其清洁棉辊506从连接套装架505的一端中部拆卸下来进行更换处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机航测数据采集装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上方设置有安装机构（2），且主体（1）的内部设置有收纳保护机构（3），所述收纳保护机构（3）的一侧设置有角度调整机构（4），且角度调整机构（4）的底部设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）包括底装板（501），且底装板（501）的一侧设置有第二传动杆（502），所述第二传动杆（502）的一端设置有第三驱动电机（503），且第二传动杆（502）的一侧周边设置有第二丝杆滑套（504），所述第二丝杆滑套（504）的下方设置有连接套装架（505），且连接套装架（505）的一端中部设置有清洁棉辊（506），所述清洁棉辊（506）的两端设置有弹簧架（507），且弹簧架（507）的端部设置有卡合组件（508），所述底装板（501）的侧边设置有侧装架（509），且侧装架（509）的内部设置有海绵体（510）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述连接套装架（505）通过第二传动杆（502）、第三驱动电机（503）与第二丝杆滑套（504）和底装板（501）构成直线传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述清洁棉辊（506）通过弹簧架（507）与卡合组件（508）和连接套装架（505）构成弹性卡合结构，且弹簧架（507）与卡合组件（508）沿着清洁棉辊（506）的横向中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括上装板（201），且上装板（201）的四周边部设置有连接块（202），所述连接块（202）的中部设置有螺纹装孔（203），且螺纹装孔（203）的中部设置有定位栓杆（204）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述收纳保护机构（3）包括预留槽（301），且预留槽（301）的一侧中部设置有第一传动杆（302），所述第一传动杆（302）的一端设置有第一驱动电机（303），且第一传动杆（302）的一侧周边设置有第一丝杆滑套（304），所述第一丝杆滑套（304）的下方设置有连接架（305），且连接架（305）的一侧中部设置有装配架（306），所述连接架（305）的一端设置有密封防尘板（307）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述装配架（306）通过第一传动杆（302）、第一驱动电机（303）、第一丝杆滑套（304）与连接架（305）和预留槽（301）构成水平传动结构，且连接架（305）的端部与密封防尘板（307）之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述角度调整机构（4）包括从动齿轮架（401），且从动齿轮架（401）的一侧设置有主动齿轮架（402），所述主动齿轮架（402）的侧边中部设置有第二驱动电机（403），所述从动齿轮架（401）的侧边设置有拍摄本体（404）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述拍摄本体（404）通过从动齿轮架（401）、主动齿轮架（402）与第二驱动电机（403）和收纳保护机构（3）构成啮合传动结构，且拍摄本体（404）与从动齿轮架（401）之间相连接。