CN219687621U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有多个螺旋叶，所述无人机主体的底部上安装有测绘摄像头，所述无人机主体的底面上转动安装有安装筒，所述测绘摄像头位于安装筒内，所述安装筒上螺纹连接有透明筒，所述无人机主体的底部安装有用于清洁透明筒的清洁擦，所述无人机主体的底面上安装有用于带动透明筒转动的驱动机构。本实用新型通过设置透明筒，在不影响测绘摄像头拍摄的情况下，为测绘摄像头提供了防护，从而避免测绘摄像头受到撞击；通过设置驱动机构的清洁擦，当透明筒上附着有灰尘、杂物时，通过驱动机构带动透明筒转动，使得清洁擦对透明筒进行清洁，从而避免透明筒上的灰尘、杂物影响测绘效果。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及地理测绘领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。通过无人机搭载摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作。

现有的授权公告号为CN214875649U的中国专利公开了一种地理信息测绘用无人机，该地理信息测绘用无人机，在无人机降落时，支撑底座会先接触到地面，使得支撑底座底部的按压式开关被挤压，按压式开关通过控制器主机切断电磁块的供电，使电磁块失去磁性不再吸附磁铁块，再由压缩弹簧恢复形变带动导向滑块向上移动，进而带动测绘摄像头向上移动，可以使测绘摄像头在无人机降落时自动收纳到机体固定盒的内部，起到了保护测绘摄像头的作用，延伸了测绘摄像头的使用寿命。

但上述中的技术方案还存在以下不足之处：缺少对摄像头清洁的功能，无人机在风沙较多的地带进行测绘时，摄像头表面容易吸附灰尘，进而导致测绘出的地形图模糊，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有多个螺旋叶，所述无人机主体的底部上安装有测绘摄像头，所述无人机主体的底面上转动安装有安装筒，所述测绘摄像头位于安装筒内，所述安装筒上螺纹连接有透明筒，所述无人机主体的底部安装有用于清洁透明筒的清洁擦，所述无人机主体的底面上安装有用于带动透明筒转动的驱动机构；所述驱动机构包括电机，所述电机安装在无人机主体的底面上，所述电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述齿轮上啮合连接有齿环，所述齿环固定套设在安装筒上；所述无人机主体的底面上安装有固定筒，所述固定筒内转动安装有转动杆，所述清洁擦的顶部与转动杆的下端固定连接，所述固定筒上安装有限制转动杆转动的顶紧螺栓。

优选的，所述顶紧螺栓上安装有两个转动板，所述转动板为金属材质。

优选的，所述无人机主体的底面上安装有两个支撑架，两个所述支撑架的正下方皆设置有缓冲板，所述缓冲板与支撑架之间安装有多个缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括阻尼器，所述阻尼器的两端分别与支撑架的底面、缓冲板固定连接，所述阻尼器上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑架、缓冲板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置透明筒，在不影响测绘摄像头拍摄的情况下，为测绘摄像头提供了防护，从而避免测绘摄像头受到撞击；通过设置驱动机构的清洁擦，当透明筒上附着有灰尘、杂物时，通过驱动机构带动透明筒转动，使得清洁擦对透明筒进行清洁，从而避免透明筒上的灰尘、杂物影响测绘效果。

2、本实用新型通过设置缓冲板和缓冲组件，当无人机主体降落时，缓冲组件可以降低支撑架受到的冲击，进而为支撑架、无人机主体提供了缓冲，从而避免无人机主体损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图；

附图标记：1、无人机主体；11、螺旋叶；12、支撑架；13、缓冲板；14、阻尼器；15、弹簧；2、安装筒；21、测绘摄像头；22、透明筒；23、齿环；24、清洁擦；25、固定筒；26、转动杆；27、顶紧螺栓；28、转动板；3、电机；31、齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例

如图1-4所示，一种测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上安装有多个螺旋叶11，无人机主体1的底部上安装有测绘摄像头21，无人机主体1的底面上转动安装有安装筒2，安装筒2上螺纹连接有透明筒22，安装筒2的底部一体成型有螺纹筒，透明筒22的内壁上开设有与螺纹筒匹配的内螺纹，透明筒22通过内螺纹、螺纹筒与安装筒2连接，测绘摄像头21位于安装筒2、透明筒22内，无人机主体1的底部安装有用于清洁透明筒22的清洁擦24，清洁擦24与透明筒22接触，无人机主体1的底面上安装有用于带动透明筒22转动的驱动机构，驱动机构包括电机3，电机3安装在无人机主体1的底面上，电机3的动力输出轴上安装有齿轮31，齿轮31上啮合连接有齿环23，齿环23固定套设在安装筒2上，当电机3运行时，电机3的动力输出轴会带动齿轮31转动，进而啮合带动齿环23转动，进而带动安装筒2、透明筒22转动，使得透明筒22的多部分与清洁擦24接触。

无人机主体1的底面上安装有固定筒25，固定筒25内转动安装有转动杆26，清洁擦24的顶部与转动杆26的下端固定连接，固定筒25上安装有限制转动杆26转动的顶紧螺栓27，顶紧螺栓27的杆部贯穿固定筒25的一侧并与其螺纹连接，顶紧螺栓27的杆部与转动杆26抵接；顶紧螺栓27上安装有两个转动板28，转动板28为金属材质；在安装或拆除透明筒22时，通过转动顶紧螺栓27，使得顶紧螺栓27的杆部与转动杆26分离，使得转动杆26可以自由转动，从而使得清洁擦24可以自由转动，然后通过转动清洁擦24，使清洁擦24的横向部分远离测绘摄像头21，从而便于安拆透明筒22。

无人机主体1的底面上安装有两个支撑架12，两个支撑架12的正下方皆设置有缓冲板13，缓冲板13与支撑架12之间安装有多个缓冲组件；缓冲组件包括阻尼器14，阻尼器14的两端分别与支撑架12的底面、缓冲板13固定连接，阻尼器14上套设有弹簧15，弹簧15的两端分别与支撑架12、缓冲板13固定连接。

工作原理：在无人机主体1进行测绘作业时，当通过远程监控到测绘摄像头21拍出的画面出现模糊时，通过启动电机3，使电机3的动力输出轴会带动齿轮31转动，进而啮合带动齿环23转动，进而带动安装筒2、透明筒22转动，使得透明筒22与清洁擦24接触，从而使清洁擦24对透明筒22进行清洁，从而便于将附着在透明筒22上的杂物清理干净，从而便于测绘摄像头21拍出清楚的画面，避免影响测绘效果。

当无人机主体1降落时，缓冲板13会首先与地面接触，进而使阻尼器14和弹簧15受到压缩，阻尼器14和弹簧15会降低了支撑架12受到的冲击，为支撑架12提供了缓冲，进而为无人机主体1提供了缓冲，从而避免无人机主体1损坏。

当需要更换透明筒22时，通过转动顶紧螺栓27，使得顶紧螺栓27的杆部与转动杆26分离，使得转动杆26可以自由转动，从而使得清洁擦24可以自由转动，然后通过转动清洁擦24，使清洁擦24的横向部分远离测绘摄像头21，然后一只手固定安装筒2，另一只手转动透明筒22，将旧的透明筒22拆下来，然后将新的透明筒22重新与与固定筒25连接，完成后，在转动清洁擦24，使得清洁擦24与新的透明筒22接触，最后在转动转动板28，带动顶紧螺栓27转动，使得顶紧螺栓27的杆部与转动杆26抵接，从而将清洁擦24的位置固定；当需要对测绘摄像头21进行维修或更换时，也可安装上述方法先将透明筒22拆下来，再对测绘摄像头21进行维修和更换。

通过设置透明筒22，在不影响测绘摄像头21拍摄的情况下，为测绘摄像头21提供了防护，从而避免测绘摄像头21受到撞击。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种测绘无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上安装有多个螺旋叶(11)，所述无人机主体(1)的底部上安装有测绘摄像头(21)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面上转动安装有安装筒(2)，所述测绘摄像头(21)位于安装筒(2)内，所述安装筒(2)上螺纹连接有透明筒(22)，所述无人机主体(1)的底部安装有用于清洁透明筒(22)的清洁擦(24)，所述无人机主体(1)的底面上安装有用于带动透明筒(22)转动的驱动机构；所述驱动机构包括电机(3)，所述电机(3)安装在无人机主体(1)的底面上，所述电机(3)的动力输出轴上安装有齿轮(31)，所述齿轮(31)上啮合连接有齿环(23)，所述齿环(23)固定套设在安装筒(2)上；所述无人机主体(1)的底面上安装有固定筒(25)，所述固定筒(25)内转动安装有转动杆(26)，所述清洁擦(24)的顶部与转动杆(26)的下端固定连接，所述固定筒(25)上安装有限制转动杆(26)转动的顶紧螺栓(27)。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述顶紧螺栓(27)上安装有两个转动板(28)，所述转动板(28)为金属材质。

3.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面上安装有两个支撑架(12)，两个所述支撑架(12)的正下方皆设置有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)与支撑架(12)之间安装有多个缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的测绘无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括阻尼器(14)，所述阻尼器(14)的两端分别与支撑架(12)的底面、缓冲板(13)固定连接，所述阻尼器(14)上套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端分别与支撑架(12)、缓冲板(13)固定连接。