CN216468461U - 一种具有机翼防护结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有机翼防护结构的无人机，包括：无人机机体和叶片；所述无人机机体表面安装有叶片，且无人机机体可以通过叶片的快速旋转进行飞行，所述无人机机体底部设置有起落架，且起落架可以对无人机机体进行支撑，所述无人机机体底部安装有监拍机构。该具有机翼防护结构的无人机，转动双向丝杆可以通过螺纹套带动卡勾横向运动，当卡勾运动至安装槽两端位置时可以将防护架的位置固定，方便对叶片进行防护，液压杆延伸时可以带动第二转轴横向运动，第二转轴横向运动可以通过滑套与滑轨挤压起落架转动，方便对起落架进行折叠，电机通过旋转杆带动连接支架转动90°后运行马达，马达带动清洁盘转动可以对监拍机构的镜头进行清洁。

Description

一种具有机翼防护结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有机翼防护结构的无人机。

背景技术

无人机主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用十分广泛，包括航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、快递送货、提供网络服务和制造浪漫，现有的液态复合预混合饲料用配液装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN214930638U的一种基于5G联网技术的植保无人机，储药箱通过T形滑块和固定板与机箱之间可拆卸连接，从而可以使储药箱和机箱的安装和拆卸更加简便快速，方便对储药箱进行更换，减少了加药时间，提高了工作效率，所述销杆的后侧与T形滑块的一侧配合接触，通过设置销孔和销杆，能够对T形滑块进行固定，防止T形滑块从T形滑槽的前侧脱离，当机箱降落横杆将要与地面接触时，横杆产生的冲击力带动活动杆向上移动，同时，压缩弹簧伸长，当机箱落稳后，由于压缩弹簧作用使活动杆回到原始位置，通过设置减震组件，减小了机箱与地面产生的冲击力，降低了该无人机内部元件损坏的概率，从而提高了无人机的使用寿命，通过设置加强杆，提高了机架之间的稳定性；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.不便于对无人机的叶片进行防护；

2.不便于对无人机的起落架进行折叠；

3.不便于对无人机的监拍机构镜头进行清洁；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机翼防护结构的无人机，以解决上述背景技术提出的不便于对无人机的叶片进行防护、不便于对无人机的起落架进行折叠和不便于对无人机的监拍机构镜头进行清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机翼防护结构的无人机，包括：无人机机体和叶片；

所述无人机机体表面安装有叶片，且无人机机体可以通过叶片的快速旋转进行飞行，所述无人机机体底部设置有起落架，且起落架可以对无人机机体进行支撑，所述无人机机体底部安装有监拍机构；

所述无人机机体的顶部设置有防护架，所述防护架的底部开设有安装槽，靠近安装槽的所述防护架顶部开设有凹槽，防护架可以对无人机机体的叶片进行防护。

优选的，所述凹槽内部安装有轴承，所述轴承内部贯穿连接有双向丝杆，所述双向丝杆表面套接有螺纹套，且螺纹套在双向丝杆的表面设置有两组，所述螺纹套表面分别连接有卡勾，且卡勾为L形，转动双向丝杆可以通过螺纹套带动卡勾横向运动。

优选的，所述双向丝杆、螺纹套与卡勾之间构成调节结构，且双向丝杆与轴承之间构成旋转结构，并且双向丝杆与螺纹套之间为螺纹连接，卡勾横向运动至安装槽两端位置时可以将防护架的位置固定。

优选的，所述无人机机体与起落架之间安装有第一转轴，且起落架与第一转轴之间构成旋转结构，所述第一转轴一侧连接有滑轨，且滑轨的横截面为T形，起落架受力可以沿第一转轴表面进行转动。

优选的，所述滑轨表面滑动连接有滑套，所述滑套表面安装有第二转轴，所述第二转轴与无人机机体之间安装有液压杆，且液压杆与第二转轴之间构成旋转结构，液压杆延伸时可以对第二转轴进行挤压。

优选的，所述监拍机构表面连接有连接块，所述连接块表面开设有圆孔，所述圆孔内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆与监拍机构之间安装有电机，电机运行可以带动旋转杆在圆孔内部转动。

优选的，所述旋转杆表面连接有连接支架，且连接支架为L形，所述连接支架表面安装有马达，所述马达输出端安装有清洁盘，马达可以为清洁盘的转动提供作用力。

优选的，所述电机、旋转杆与连接支架之间构成调节结构，且旋转杆通过圆孔与连接块构成旋转结构，旋转杆转动可以通过连接支架带动清洁盘转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有机翼防护结构的无人机，转动双向丝杆可以通过螺纹套带动卡勾横向运动，当卡勾运动至安装槽两端位置时可以将防护架的位置固定，方便对叶片进行防护，液压杆延伸时可以带动第二转轴横向运动，第二转轴横向运动可以通过滑套与滑轨挤压起落架转动，方便对起落架进行折叠，电机通过旋转杆带动连接支架转动90°后运行马达，马达带动清洁盘转动可以对监拍机构的镜头进行清洁。

1.防护架带动安装槽套接在卡勾表面后转动双向丝杆，双向丝杆转动可以带动螺纹套横向运动，螺纹套横向运动可以带动卡勾横向运动，当卡勾横向运动至安装槽两端位置时可以将防护架的位置固定，防护架的位置固定后可以对叶片进行遮挡，方便对无人机的叶片进行防护；

2.无人机不需要使用时可以运行液压杆，液压杆运行时可以进行延伸，液压杆延伸可以通过第二转轴带动滑套在滑轨表面进行滑动，同时可以通过滑套与滑轨对起落架进行挤压，起落架受到挤压可以沿第一转轴的表面进行转动，方便在装置不使用时对起落架进行折叠；

3.监拍机构的镜头表面有附着物时可以运行电机，电机运行时可以带动旋转杆在圆孔内部转动，当旋转杆带动连接支架转动90°后清洁盘一侧可以覆盖监拍机构的镜头表面，此时运行马达可以带动清洁盘进行转动，清洁盘转动可以对监拍机构的镜头进行擦拭，方便对监拍机构的镜头进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型监拍机构主视示意图；

图4为本实用新型监拍机构侧视示意图；

图5为本实用新型A处结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、叶片；3、起落架；4、监拍机构；5、防护架；6、安装槽；7、凹槽；8、轴承；9、双向丝杆；10、螺纹套；11、卡勾；12、第一转轴；13、滑轨；14、滑套；15、第二转轴；16、液压杆；17、连接块；18、圆孔；19、旋转杆；20、电机；21、连接支架；22、马达；23、清洁盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有机翼防护结构的无人机，包括：无人机机体1和叶片2；

无人机机体1表面安装有叶片2，且无人机机体1可以通过叶片2的快速旋转进行飞行，无人机机体1底部设置有起落架3，且起落架3可以对无人机机体1进行支撑，无人机机体1底部安装有监拍机构4；

无人机机体1的顶部设置有防护架5，防护架5的底部开设有安装槽6，靠近安装槽6的防护架5顶部开设有凹槽7，防护架5可以对无人机机体1的叶片2进行防护。

凹槽7内部安装有轴承8，轴承8内部贯穿连接有双向丝杆9，双向丝杆9表面套接有螺纹套10，且螺纹套10在双向丝杆9的表面设置有两组，螺纹套10表面分别连接有卡勾11，且卡勾11为L形，转动双向丝杆9可以通过螺纹套10带动卡勾11横向运动。

双向丝杆9、螺纹套10与卡勾11之间构成调节结构，且双向丝杆9与轴承8之间构成旋转结构，并且双向丝杆9与螺纹套10之间为螺纹连接，卡勾11横向运动至安装槽6两端位置时可以将防护架5的位置固定。

参阅图1，5可知，防护架5带动安装槽6套接在卡勾11表面后转动双向丝杆9，双向丝杆9转动可以带动螺纹套10横向运动，螺纹套10横向运动可以带动卡勾11横向运动，当卡勾11横向运动至安装槽6两端位置时可以将防护架5的位置固定，防护架5的位置固定后可以对叶片2进行遮挡，方便对无人机的叶片2进行防护。

无人机机体1与起落架3之间安装有第一转轴12，且起落架3与第一转轴12之间构成旋转结构，第一转轴12一侧连接有滑轨13，且滑轨13的横截面为T形，起落架3受力可以沿第一转轴12表面进行转动。

滑轨13表面滑动连接有滑套14，滑套14表面安装有第二转轴15，第二转轴15与无人机机体1之间安装有液压杆16，且液压杆16与第二转轴15之间构成旋转结构，液压杆16延伸时可以对第二转轴15进行挤压。

参阅图2可知，无人机不需要使用时可以运行液压杆16，液压杆16运行时可以进行延伸，液压杆16延伸可以通过第二转轴15带动滑套14在滑轨13表面进行滑动，同时可以通过滑套14与滑轨13对起落架3进行挤压，起落架3受到挤压可以沿第一转轴12的表面进行转动，方便在装置不使用时对起落架3进行折叠。

监拍机构4表面连接有连接块17，连接块17表面开设有圆孔18，圆孔18内部贯穿有旋转杆19，旋转杆19与监拍机构4之间安装有电机20，电机20运行可以带动旋转杆19在圆孔18内部转动。

旋转杆19表面连接有连接支架21，且连接支架21为L形，连接支架21表面安装有马达22，马达22输出端安装有清洁盘23，马达22可以为清洁盘23的转动提供作用力。

电机20、旋转杆19与连接支架21之间构成调节结构，且旋转杆19通过圆孔18与连接块17构成旋转结构，旋转杆19转动可以通过连接支架21带动清洁盘23转动。

参阅图3，4可知，监拍机构4的镜头表面有附着物时可以运行电机20，电机20运行时可以带动旋转杆19在圆孔18内部转动，当旋转杆19带动连接支架21转动90°后清洁盘23一侧可以覆盖监拍机构4的镜头表面，此时运行马达22可以带动清洁盘23进行转动，清洁盘23转动可以对监拍机构4的镜头进行擦拭，方便对监拍机构4的镜头进行清洁。

工作原理：在使用具有机翼防护结构的无人机，首先需要对具有机翼防护结构的无人机进行简单了解，防护架5带动安装槽6套接在卡勾11表面后转动双向丝杆9，双向丝杆9转动可以通过螺纹套10带动卡勾11横向运动，当卡勾11横向运动至安装槽6两端位置时可以将防护架5的位置固定，液压杆16运行时可以进行延伸，液压杆16延伸可以通过第二转轴15带动滑套14在滑轨13表面进行滑动，并通过滑套14与滑轨13挤压起落架3进行转动，这样可以对起落架3进行折叠，电机20运行时可以带动旋转杆19转动，当旋转杆19带动连接支架21转动90°后清洁盘23一侧可以覆盖监拍机构4的镜头表面，此时运行马达22可以带动清洁盘23进行转动，清洁盘23转动可以对监拍机构4的镜头进行清洁，这就是具有机翼防护结构的无人机的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有机翼防护结构的无人机，包括：无人机机体（1）和叶片（2），其特征在于；

所述无人机机体（1）表面安装有叶片（2），所述无人机机体（1）底部设置有起落架（3），所述无人机机体（1）底部安装有监拍机构（4）；

防护架（5），设置在所述无人机机体（1）的顶部，靠近无人机机体（1）的所述防护架（5）一侧开设有安装槽（6），所述防护架（5）顶部开设有凹槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述凹槽（7）内部安装有轴承（8），所述轴承（8）内部贯穿连接有双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）表面套接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）表面连接有卡勾（11）。

3.根据权利要求2所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述双向丝杆（9）、螺纹套（10）与卡勾（11）之间构成调节结构，且双向丝杆（9）与轴承（8）之间构成旋转结构，并且双向丝杆（9）与螺纹套（10）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）与起落架（3）之间安装有第一转轴（12），且起落架（3）与第一转轴（12）之间构成旋转结构，所述第一转轴（12）一侧连接有滑轨（13）。

5.根据权利要求4所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述滑轨（13）还设置有滑套（14）、第二转轴（15）和液压杆（16）；

滑套（14），连接在所述滑轨（13）的表面，且滑套（14）与滑轨（13）之间为滑动连接；

第二转轴（15），安装在所述滑套（14）的表面，所述第二转轴（15）与无人机机体（1）之间安装有液压杆（16），且液压杆（16）与第二转轴（15）之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述监拍机构（4）表面连接有连接块（17），所述连接块（17）表面开设有圆孔（18），所述圆孔（18）内部贯穿有旋转杆（19），所述旋转杆（19）与监拍机构（4）之间安装有电机（20）。

7.根据权利要求6所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述旋转杆（19）表面连接有连接支架（21），所述连接支架（21）表面安装有马达（22），所述马达（22）输出端安装有清洁盘（23）。

8.根据权利要求7所述的一种具有机翼防护结构的无人机，其特征在于：所述电机（20）、旋转杆（19）与连接支架（21）之间构成调节结构，且旋转杆（19）通过圆孔（18）与连接块（17）构成旋转结构。

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