CN111994293A - 一种无人机地形测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机地形测量装置，包括无人机主体、摄像头主体和清理机构，本发明在工作过程中，启动第一电机，带动转动板转动，该设置能够实现摄像头主体在工作过程中进行周向角度调节，方便本发明对地形的探查；启动第二电机带动光轴转动，从而实现本发明能够在工作过程中调整镜头的拍摄角度，进一步提高本发明的灵活性；本发明在拍摄过程中遇到镜头需要清理灰尘时，调节至镜头与刷毛接触，无人机主体在风行过程中，空气的流速通过扇叶产生力使得第二转轴转动，实现刷毛对镜头的清理，本发明中清理机构的设置能够避免镜头被灰尘遮挡而导致工作异常，且清理机构不需要消耗电能，具有节能的效果。
Description
技术领域
本发明涉及地形测量技术领域，具体是一种无人机地形测量装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机地形测量装置就是通过无人机搭载地形测量器进行地形测量的装置，传统的无人机地形测量装置结构较为简单，在检测过程中镜头可能会粘附灰尘导致拍摄不清晰，从而影响地形测量的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机地形测量装置，包括无人机主体、摄像头主体和清理机构，所述清理机构包括第二转轴、扇叶、第二安装板和转动杆，所述第二转轴于所述第二安装板顶面的中间位置贯穿所述第二安装板并伸向所述第二安装板的下方，所述第二转轴与所述第二安装板滑动连接设置，所述第二转轴的外围周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶，多个所述扇叶位于所述第二安装板的下方，所述第二转轴远离所述扇叶的一端固定连接设置有所述转动杆，所述转动杆远离所述第二转轴的表面安装设置有刷毛。
进一步的，所述无人机主体的底面对称固定连接设置有两个连接杆，两个所述连接杆远离所述无人机主体的一端固定连接设置有第一安装板，所述第一安装板的顶面中间位置贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴与所述第一安装板转动连接设置，所述第一转轴位于所述第一安装板上方的一端固定安装设置有第一锥齿轮，所述第一安装板的顶面固定安装设置有安装座，所述安装座的顶面固定安装设置有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合设置。
进一步的，所述第一转轴位于所述第一安装板下方的一端固定连接设置有转动板，所述转动板底面的两端对称固定连接设置有两个吊杆，两个远离所述转动板的一端固定连接设置有连接板。
进一步的，所述转动板的底面对称固定安装设置有两个轴承座，两个所述轴承座之间转动连接设置有光轴，所述光轴外围上固定安装设置有固定块，所述固定块的两个侧面与两个所述轴承座之间均连接设置有弹簧，所述弹簧位于所述光轴的外围，所述光轴的一端贯穿相近的所述轴承座并固定安装设置有第四锥齿轮，所述转动板的底面固定安装设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定安装设置有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合设置，所述光轴远离所述第三锥齿轮的一端螺纹连接设置有挡块。
进一步的，所述固定块的一端固定连接设置有所述摄像头主体，所述摄像头主体远离所述固定块的一端安装设置有镜头。
进一步的，所述连接板的顶面对称固定连接设置有两个支柱，所述第二安装板固定连接设置在两个所述支柱的顶端之间，所述刷毛位于所述固定块的正下方。
进一步的，所述连接板的顶面中间位置固定安装设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述连接板的一端固定安装设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述第二转轴远离所述转动杆的一端转动连接设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、启动第一电机，带动转动板转动，该设置能够实现摄像头主体在工作过程中进行周向角度调节，方便本发明对地形的探查；启动第二电机带动光轴转动，从而实现本发明能够在工作过程中调整镜头的拍摄角度，进一步提高本发明的灵活性；本发明在拍摄过程中遇到镜头需要清理灰尘时，调节至镜头与刷毛接触，无人机主体在风行过程中，空气的流速通过扇叶产生力使得第二转轴转动，实现刷毛对镜头的清理，本发明中清理机构的设置能够避免镜头被灰尘遮挡而导致工作异常，且清理机构不需要消耗电能，具有节能的效果。
2、在清理镜头时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动第二转轴上升，使得刷毛能够与镜头接触完全，该设置提高了本发明中清理机构的清理速度与质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本发明中清理机构的三维结构示意图。
图中：1-连接板，2-吊杆，3-转动板，4-无人机主体，5-连接杆，6-第一安装板，7-第一锥齿轮，8-第二锥齿轮，9-第一电机，10-安装座，11-第一转轴，12第二电机-，13-第三锥齿轮，14-第四锥齿轮，15-挡块，16-轴承座，17-弹簧，18-固定块，19-摄像头主体，20-光轴，21-支柱，22-第二安装板，23-镜头，24-刷毛，25-转动杆，26-第二转轴，27-扇叶，28-电动伸缩杆，29-滚动轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无人机地形测量装置，包括无人机主体4、摄像头主体19和清理机构，清理机构包括第二转轴26、扇叶27、第二安装板22和转动杆25，第二转轴26于第二安装板22顶面的中间位置贯穿第二安装板22并伸向第二安装板22的下方，第二转轴26与第二安装板22滑动连接设置，第二转轴26的外围周向等角度固定连接设置有多个扇叶27，多个扇叶27位于第二安装板22的下方，第二转轴26远离扇叶27的一端固定连接设置有转动杆25，转动杆25远离第二转轴26的表面安装设置有刷毛24。
其中，无人机主体4的底面对称固定连接设置有两个连接杆5，两个连接杆5远离无人机主体4的一端固定连接设置有第一安装板6，第一安装板6的顶面中间位置贯穿设置有第一转轴11，第一转轴11与第一安装板6转动连接设置，第一转轴11位于第一安装板6上方的一端固定安装设置有第一锥齿轮7，第一安装板6的顶面固定安装设置有安装座10，安装座10的顶面固定安装设置有第一电机9，第一电机9的输出轴端固定安装设置有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8和第一锥齿轮7啮合设置。
其中，第一转轴11位于第一安装板6下方的一端固定连接设置有转动板3，转动板3底面的两端对称固定连接设置有两个吊杆2，两个远离转动板3的一端固定连接设置有连接板1。
其中，转动板3的底面对称固定安装设置有两个轴承座16，两个轴承座16之间转动连接设置有光轴20，光轴20外围上固定安装设置有固定块18，固定块18的两个侧面与两个轴承座16之间均连接设置有弹簧17，弹簧17位于光轴20的外围，光轴20的一端贯穿相近的轴承座16并固定安装设置有第四锥齿轮14，转动板3的底面固定安装设置有第二电机12，第二电机12的输出轴端固定安装设置有第三锥齿轮13，第四锥齿轮14和第三锥齿轮13啮合设置，光轴20远离第三锥齿轮13的一端螺纹连接设置有挡块15。
其中，固定块18的一端固定连接设置有摄像头主体19，摄像头主体19远离固定块18的一端安装设置有镜头23。
其中，连接板1的顶面对称固定连接设置有两个支柱21，第二安装板22固定连接设置在两个支柱21的顶端之间，刷毛24位于固定块18的正下方。
工作原理是：本发明在工作过程中，启动第一电机9，第一电机9带动第二锥齿轮8，第二锥齿轮8带动第一锥齿轮7，第一锥齿轮7带动转动板3转动，该设置能够实现摄像头主体19在工作过程中进行周向角度调节，方便本发明对地形的探查；启动第二电机12，第二电机12带动第三锥齿轮13，第三锥齿轮13带动第四锥齿轮14，第四锥齿轮14带动光轴20转动，光轴20带动固定块18转动，固定块18带动摄像头主体19转动，从而实现本发明能够在工作过程中调整镜头23的拍摄角度，进一步提高本发明的灵活性；本发明在拍摄过程中遇到镜头23需要清理灰尘时，调节至镜头23与刷毛24接触，无人机主体4在风行过程中，空气的流速通过扇叶27产生力使得第二转轴26转动，第二转轴26带动转动杆25转动，转动杆25带动刷毛24转动实现刷毛24对镜头23的清理，本发明中清理机构的设置能够避免镜头23被灰尘遮挡而导致工作异常，且清理机构不需要消耗电能，具有节能的效果，提高了本发明的工作稳定性。
实施例2：
请参阅图1和2，在实施例1的基础上，连接板1的顶面中间位置固定安装设置有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28远离连接板1的一端固定安装设置有滚动轴承29，滚动轴承29与第二转轴26远离转动杆25的一端转动连接设置。
工作原理是：在清理镜头23时，启动电动伸缩杆28，电动伸缩杆28带动第二转轴26上升，使得刷毛24能够与镜头23接触完全，该设置提高了本发明中清理机构的清理速度与质量。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无人机地形测量装置，包括无人机主体(4)、摄像头主体(19)和清理机构，其特征在于，所述清理机构包括第二转轴(26)、扇叶(27)、第二安装板(22)和转动杆(25)，所述第二转轴(26)于所述第二安装板(22)顶面的中间位置贯穿所述第二安装板(22)并伸向所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)与所述第二安装板(22)滑动连接设置，所述第二转轴(26)的外围周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶(27)，多个所述扇叶(27)位于所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)远离所述扇叶(27)的一端固定连接设置有所述转动杆(25)，所述转动杆(25)远离所述第二转轴(26)的表面安装设置有刷毛(24)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述无人机主体(4)的底面对称固定连接设置有两个连接杆(5)，两个所述连接杆(5)远离所述无人机主体(4)的一端固定连接设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的顶面中间位置贯穿设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与所述第一安装板(6)转动连接设置，所述第一转轴(11)位于所述第一安装板(6)上方的一端固定安装设置有第一锥齿轮(7)，所述第一安装板(6)的顶面固定安装设置有安装座(10)，所述安装座(10)的顶面固定安装设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴端固定安装设置有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)和所述第一锥齿轮(7)啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述第一转轴(11)位于所述第一安装板(6)下方的一端固定连接设置有转动板(3)，所述转动板(3)底面的两端对称固定连接设置有两个吊杆(2)，两个远离所述转动板(3)的一端固定连接设置有连接板(1)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述转动板(3)的底面对称固定安装设置有两个轴承座(16)，两个所述轴承座(16)之间转动连接设置有光轴(20)，所述光轴(20)外围上固定安装设置有固定块(18)，所述固定块(18)的两个侧面与两个所述轴承座(16)之间均连接设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于所述光轴(20)的外围，所述光轴(20)的一端贯穿相近的所述轴承座(16)并固定安装设置有第四锥齿轮(14)，所述转动板(3)的底面固定安装设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴端固定安装设置有第三锥齿轮(13)，所述第四锥齿轮(14)和所述第三锥齿轮(13)啮合设置，所述光轴(20)远离所述第三锥齿轮(13)的一端螺纹连接设置有挡块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述固定块(18)的一端固定连接设置有所述摄像头主体(19)，所述摄像头主体(19)远离所述固定块(18)的一端安装设置有镜头(23)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述连接板(1)的顶面对称固定连接设置有两个支柱(21)，第二安装板(22)固定连接设置在两个所述支柱(21)的顶端之间，所述刷毛(24)位于所述固定块(18)的正下方。
7.根据权利要求3所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述连接板(1)的顶面中间位置固定安装设置有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)远离所述连接板(1)的一端固定安装设置有滚动轴承(29)，所述滚动轴承(29)与所述第二转轴(26)远离所述转动杆(25)的一端转动连接设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201127 |