CN214824226U - 一种测绘无人机摄像头可调整定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机体和连接块，所述无人机体内壁设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴段固定安装有两组固定板，两组所述固定板下表面均固定连接于连接块上表面，所述连接块下表面设置有连接柱，所述连接柱下表面固定安装有固定架，所述固定架下表面设置有摄像头，所述无人机体内顶壁固定安装有电动滑台，所述电动推杆滑动连接于电动滑台表面，所述无人机体内底壁固定开设有空槽，所述空槽位于电动滑台正下方，所述连接柱位于连接块内部一端固定安装有固定块，所述固定块转动连接于连接块内底壁，固定架一侧固定安装调节定位组件，本实用新型具有密封性和实用性，便于调节测绘无人机摄像头的角度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机摄像头可调整定位装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在测绘无人机工作时通常不能够调整摄像头的角度而造成测绘的不准确，且现有的无人机大部分只能通过旋转机身来进行调整摄像头的角度，这样不仅不易操作而且对测绘也会造成影响。现有的无人机摄像头多放置于机身正下方，比较容易进入灰尘，从而造成摄像头的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，通过设置调节定位组件、旋转组件和闭合组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机体和连接块，所述无人机体内壁设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴段固定安装有两组固定板，两组所述固定板下表面均固定连接于连接块上表面，所述连接块下表面设置有连接柱，所述连接柱下表面固定安装有固定架，所述固定架下表面设置有摄像头。
优选的，所述无人机体内顶壁固定安装有电动滑台，所述电动推杆滑动连接于电动滑台表面。
优选的，所述无人机体内底壁固定开设有空槽，所述空槽位于电动滑台正下方。
优选的，所述连接柱位于连接块内部一端固定安装有固定块，所述固定块转动连接于连接块内底壁。
优选的，所述固定架一侧固定安装调节定位组件，所述调节定位组件固定连接于摄像头内。
优选的，所述调节定位组件包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装于固定架一侧，所述支撑架一侧固定安装有微型电机，所述微型电机输出轴段固定安装有传动轴，所述传动轴表面固定连接于摄像头内，所述传动轴表面转动连接于固定架内。
优选的，所述连接块下表面固定安装有旋转组件，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机一侧固定连接于连接块下表面，所述第一电机输出轴段固定安装有第一齿轮。
优选的，所述连接柱表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接。
优选的，所述无人机体内壁固定安装有两组闭合组件，所述闭合组件包括支撑板，所述支撑板一侧固定安装于无人机体内壁，所述支撑板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴端固定安装有收集辊，所述收集辊表面固定套接有弹力绳，所述弹力绳一端固定安装有盖板。
优选的，所述盖板下表面顶部固定安装有配重块，所述盖板与空槽为间隙配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置旋转组件可以让测绘无人机摄像头在不移动机身的情况下进行水平旋转测绘，提高了对测绘的精密度，具有良好的实用性。还通过设置调节定位组件可以对测绘无人机摄像头起到定位的同时也可以通过微型电机使测绘无人机摄像头的角度进行调节，通过设置电动滑台和空槽可以便于测绘无人机摄像头进行平移，从而更加便于进行不同角度的测绘。
2、本实用新型通过设置电动推杆、空槽和闭合组件可以在不需要测绘或者不适用无人机的情况下，通过电动推杆拉动测绘无人机摄像头进入机体内，在通过闭合组件对空槽进行闭合，从而避免了因在不使用测绘无人机摄像头的情况下灰尘进入而造成损坏的问题，具有密封性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构及无人机体内部结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的调节定位组件示意图；
图4为本实用新型的旋转组件示意图；
图5为本实用新型的闭合组件结构图。
图中：1、无人机体；2、电动推杆；3、固定板；4、连接块；5、连接柱；6、固定架；7、摄像头；8、电动滑台；9、空槽；10、调节定位组件；1001、支撑架；1002、微型电机；1003、传动轴；11、旋转组件；1101、第一电机；1102、第一齿轮；1103、第二齿轮；12、闭合组件；1201、支撑板；1202、第二电机；1203、收集辊；1204、弹力绳；1205、盖板；1206、配重块；13、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机体1和连接块4，无人机体1内壁设置有电动推杆2，通过设置电动推杆2可以将摄像头7推出或收回，便于后续对无人机体1的闭合；电动推杆2输出轴段固定安装有两组固定板3，两组固定板3下表面均固定连接于连接块4上表面，连接块4下表面设置有连接柱5，连接柱5下表面固定安装有固定架6，固定架6下表面设置有摄像头7，无人机体1内顶壁固定安装有电动滑台8，电动推杆2滑动连接于电动滑台8表面，通过设置电动滑台8可以便于摄像头7进行平移，便于更好的进行测绘；无人机体1内底壁固定开设有空槽9，空槽9位于电动滑台8正下方，连接柱5位于连接块4内部一端固定安装有固定块13，固定块13转动连接于连接块4内底壁。
固定架6一侧固定安装调节定位组件10，调节定位组件10固定连接于摄像头7内，调节定位组件10包括支撑架1001，支撑架1001一侧固定安装于固定架6一侧，支撑架1001一侧固定安装有微型电机1002，微型电机1002输出轴段固定安装有传动轴1003，传动轴1003表面固定连接于摄像头7内，传动轴1003表面转动连接于固定架6内，通过设置定位调节装置10可以在对摄像头7起到定位效果的同时可以让其进行一定角度的倾斜，便于更好的去进行测绘，具有稳定性；连接块4下表面固定安装有旋转组件11，旋转组件11包括第一电机1101，第一电机1101一侧固定连接于连接块4下表面，第一电机1101输出轴段固定安装有第一齿轮1102，连接柱5表面固定安装有第二齿轮1103，第二齿轮1103与第一齿轮1102为啮合连接，通过设置旋转组件11可以让摄像头7进行水平旋转，从而无死角的对任何物体进行测绘，具有实用性；无人机体1内壁固定安装有两组闭合组件12，闭合组件12包括支撑板1201，支撑板1201一侧固定安装于无人机体1内壁，支撑板1201上表面固定安装有第二电机1202，第二电机1202输出轴端固定安装有收集辊1203，收集辊1203表面固定套接有弹力绳1204，弹力绳1204一端固定安装有盖板1205。盖板1205下表面顶部固定安装有配重块1206，盖板1205与空槽9为间隙配合，通过设置闭合组件12可以在需要使用摄像头7时通过第二电机1202带动收集辊1203使盖板1205抬起，从而放下摄像头7进行使用，关闭时通过第二电机1202带动收集辊1203，同时配合配重块1206的使用将盖板1205放下，从而对无人机体1进行闭合。
使用时通过第二电机1202驱动收集辊1203带动弹力绳1204将盖板1205抬起，再通过电动推杆2将摄像头7移至机外，通过第一电机1101带动第一齿轮1102和第二齿轮1103进行啮合运动，使摄像头7可以旋转测绘，通过调节定位组件10可以对摄像头7进行固定的同时也可以进行倾斜，关闭时在通过收集辊1203带动弹力绳1204配合配重块1206将盖板1205放入空槽9中，将无人机体1进行闭合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机体(1)和连接块(4)，其特征在于：所述无人机体(1)内壁设置有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)输出轴段固定安装有两组固定板(3)，两组所述固定板(3)下表面均固定连接于连接块(4)上表面，所述连接块(4)下表面设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)下表面固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)下表面设置有摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)内顶壁固定安装有电动滑台(8)，所述电动推杆(2)滑动连接于电动滑台(8)表面。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)内底壁固定开设有空槽(9)，所述空槽(9)位于电动滑台(8)正下方。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述连接柱(5)位于连接块(4)内部一端固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)转动连接于连接块(4)内底壁。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述固定架(6)一侧固定安装调节定位组件(10)，所述调节定位组件(10)固定连接于摄像头(7)内。
6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述调节定位组件(10)包括支撑架(1001)，所述支撑架(1001)一侧固定安装于固定架(6)一侧，所述支撑架(1001)一侧固定安装有微型电机(1002)，所述微型电机(1002)输出轴段固定安装有传动轴(1003)，所述传动轴(1003)表面固定连接于摄像头(7)内，所述传动轴(1003)表面转动连接于固定架(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述连接块(4)下表面固定安装有旋转组件(11)，所述旋转组件(11)包括第一电机(1101)，所述第一电机(1101)一侧固定连接于连接块(4)下表面，所述第一电机(1101)输出轴段固定安装有第一齿轮(1102)。
8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述连接柱(5)表面固定安装有第二齿轮(1103)，所述第二齿轮(1103)与第一齿轮(1102)为啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)内壁固定安装有两组闭合组件(12)，所述闭合组件(12)包括支撑板(1201)，所述支撑板(1201)一侧固定安装于无人机体(1)内壁，所述支撑板(1201)上表面固定安装有第二电机(1202)，所述第二电机(1202)输出轴端固定安装有收集辊(1203)，所述收集辊(1203)表面固定套接有弹力绳(1204)，所述弹力绳(1204)一端固定安装有盖板(1205)。
10.根据权利要求9所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述盖板(1205)下表面顶部固定安装有配重块(1206)，所述盖板(1205)与空槽(9)为间隙配合。
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