CN216994879U - 一种无人机巢用收放伸出抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。本实用新型的优点是：避免地面人员随意触碰，大大提高了实用性。

Description

一种无人机巢用收放伸出抬升装置

技术领域

本实用新型涉及无人机巢技术领域，具体为一种无人机巢用收放伸出抬升装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是现有的无人机巢不能够避免地面人员随意触碰，同时还不能够有效对无人机进行伸出抬升，从而降低了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巢用收放伸出抬升装置，能够有效解决现有的无人机巢不能够避免地面人员随意触碰，同时还不能够有效对无人机进行伸出抬升，从而降低了其实用性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。

优选的，所述第一竖直提升机构包括第一螺纹轴、第一螺纹套和第一电机，所述第一螺纹轴竖直设置，所述第一螺纹轴的上端和下端均与所述立柱转动连接，所述立柱的顶端固定有所述第一电机，所述第一螺纹轴与所述第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的一端与第一螺纹套固定连接，所述第一电机驱动所述第一螺纹轴转动，以驱使第一螺纹套沿竖直方向运动。利用第一电机驱动第一螺纹轴转动，从而驱使第一螺纹套沿竖直方向运动，传动方式平稳，确保支撑板能平稳的上下移动。

优选的，所述立柱上开有与第一螺纹轴位置对应的滑槽，所述第一螺纹套上固定有第二滑块，所述第二滑块部分位于所述滑槽内。利用第二滑块与滑槽配合，在第一螺纹轴转动时保证第一螺纹套不会旋转，使第一螺纹套只沿竖直方向运动。

优选的，所述第一电机通过皮带机构传动驱动第一螺纹轴转动。皮带传动平稳，并且可以降低整个机器的高度。

优选的，所述立柱顶部设有将第一电机和皮带机构罩住的保护壳。利用保护壳，保护皮带机构，延长皮带机构的使用寿命。

优选的，所述第一螺纹套和支撑板之间还设有加固块，通过加固块加强对支撑板的支撑，保证支撑板的稳定。

优选的，所述水平移动机构包括第二电机、第二螺纹轴和第二螺纹套，所述第二螺纹轴水平设置且与壳体底部转动连接，所述第二电机也固定在壳体内，所述第二螺纹套与第二螺纹轴螺纹连接，所述伸出架的一端固定在第二螺纹套上，所述第二电机驱动所述第二螺纹轴转动，以驱使第二螺纹套沿水平方向运动。通过第二电机带动第二螺纹轴转动，从而驱动第二螺纹套沿水平方向移动，传动平稳，确保伸出架稳定的水平移动。

优选的，所述壳体的底部设有滑轨，所述滑轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第二螺纹套固定连接。利用滑轨与第一滑块配合，确保在第二螺纹轴转动时，第二螺纹套不会旋转，使伸出架能沿水平方向稳定移动。

优选的，所述第二竖直提升机构包括第三螺纹轴、第三螺纹套和第三电机，所述伸出架上固定有竖直的立杆，所述第三螺纹轴竖直设置且上端和下端均与所述立杆转动连接，所述第三螺纹套与所述第三螺纹轴螺纹连接，所述起降板的一端与所述第三螺纹套固定连接，所述伸出架上固定有所述第三电机，所述第三电机驱动所述第三螺纹轴转动，以驱使第三螺纹套沿竖直方向运动。通过第三电机带动第三螺纹轴转动，从而驱动起降板能平稳的沿竖直方向移动，带动无人机升到足够高度或者降回。

优选的，所述伸出架上还设有导杆，所述起降板的另一端与导杆滑动连接。利用导杆确保起降板运动时平稳，不会出现倾斜情况。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过第一竖直提升机构将支撑板提升到一定高度，从而避免地面人员随意触碰，另外设置水平移动机构，带动伸出架和起降板水平移动，从而避免在起飞时无人机触碰到其他部件，另外还设置有第二竖直提升机构，进一步将起降板提升到足够的高度，方便无人机的起降，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机巢用收放伸出抬升装置的主视图；

图2为本实用新型中壳体、水平移动机构、第二竖直提升机构的结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图。

图中：1、底座；2、立柱；3、第一螺纹轴；4、第一皮带轮；5、第一电机；6、第二皮带轮；7、第一螺纹套；8、支撑板；9、壳体；10、第二螺纹轴；11、第二电机；12、第二螺纹套；13、伸出架；14、起降板；15、立杆；16、第三螺纹轴；17、第三电机；18、第三螺纹套；19、滑轨；20、第一滑块；21、加固块；22、第二滑块；23、滑槽；24、保护壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1、图2为本实用新型一种无人机巢用收放伸出抬升装置的实施例，一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座1、支撑板8、壳体9、伸出架13和起降板14，底座1上固定有竖直设置的立柱2，立柱2上固定有第一竖直提升机构，支撑板8的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动支撑板8沿竖直方向运动，第一竖直提升机构包括第一螺纹轴3、第一螺纹套7和第一电机5，第一螺纹轴3竖直设置，第一螺纹轴3的上端和下端均与立柱2转动连接，立柱2的顶端固定有第一电机5，第一螺纹轴3与第一螺纹套7螺纹连接，支撑板8的一端与第一螺纹套7固定连接，第一电机5驱动第一螺纹轴3转动，以驱使第一螺纹套7沿竖直方向运动，立柱2上开有与第一螺纹轴3位置对应的滑槽23，第一螺纹套7上固定有第二滑块22，第二滑块22部分位于滑槽23内，第一电机5通过皮带机构传动驱动第一螺纹轴3转动，第一螺纹轴3顶部固定有第一皮带轮4，第一电机5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6和第一皮带轮4之间通过皮带传动，立柱2顶部设有将第一电机5和皮带机构罩住的保护壳24，第一螺纹套7的一侧栓接有加固块21，加固块21的顶部与支撑板8栓接，通过设置加固块21，能够有效增强支撑板8的稳定性。

壳体9固定在支撑板8上，壳体9内设有水平移动机构，伸出架13的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架13沿水平方向移动，壳体9的一侧边设有让伸出架13伸出的开口，水平移动机构包括第二电机11、第二螺纹轴10和第二螺纹套12，第二螺纹轴10水平设置且与壳体9底部转动连接，第二电机11也固定在壳体9内，第二螺纹套12与第二螺纹轴10螺纹连接，伸出架13的一端固定在第二螺纹套12上，第二电机11驱动第二螺纹轴10转动，以驱使第二螺纹套12沿水平方向运动，壳体9的底部设有滑轨19，滑轨19滑动连接第一滑块20，第一滑块20与第二螺纹套12固定连接。

如图2、图3所示，伸出架13上还设有第二竖直提升机构，起降板14与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板14沿竖直方向运动，第二竖直提升机构包括第三螺纹轴16、第三螺纹套18和第三电机17，伸出架13上固定有竖直的立杆15，第三螺纹轴16竖直设置且上端和下端均与立杆15转动连接，第三螺纹套18与第三螺纹轴16螺纹连接，起降板14的一端与第三螺纹套18固定连接，伸出架13上固定有第三电机17，第三电机17驱动第三螺纹轴16转动，以驱使第三螺纹套18沿竖直方向运动，伸出架13上还设有导杆，起降板14的另一端与导杆滑动连接。

使用者可以将底座1安装在地面，随后启动第一电机5带动第二皮带轮6转动，使第二皮带轮6通过皮带带动第一皮带轮4和第一螺纹轴3进行转动，然后第一螺纹轴3通过第二滑块22和滑槽23的配合带动第一螺纹套7进行稳定上下移动，之后第一螺纹套7通过支撑板8带动壳体9进行高度调节，从而避免地面人员随意触碰，同时启动第二电机11带动第二螺纹轴10进行转动，随后第二螺纹轴10通过滑轨19和第一滑块20的配合带动第二螺纹套12和伸出架13进行移动伸出，之后启动第三电机17带动第三螺纹轴16转动，使第三螺纹轴16通过第三螺纹套18带动起降板14对无人机进行抬升，从而该装置能够有效对无人机进行伸出抬升。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一竖直提升机构包括第一螺纹轴、第一螺纹套和第一电机，所述第一螺纹轴竖直设置，所述第一螺纹轴的上端和下端均与所述立柱转动连接，所述立柱的顶端固定有所述第一电机，所述第一螺纹轴与所述第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的一端与第一螺纹套固定连接，所述第一电机驱动所述第一螺纹轴转动，以驱使第一螺纹套沿竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述立柱上开有与第一螺纹轴位置对应的滑槽，所述第一螺纹套上固定有第二滑块，所述第二滑块部分位于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一电机通过皮带机构传动驱动第一螺纹轴转动。

5.如权利要求4所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述立柱顶部设有将第一电机和皮带机构罩住的保护壳。

6.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一螺纹套和支撑板之间还设有加固块。

7.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第二电机、第二螺纹轴和第二螺纹套，所述第二螺纹轴水平设置且与壳体底部转动连接，所述第二电机也固定在壳体内，所述第二螺纹套与第二螺纹轴螺纹连接，所述伸出架的一端固定在第二螺纹套上，所述第二电机驱动所述第二螺纹轴转动，以驱使第二螺纹套沿水平方向运动。

8.如权利要求7所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述壳体的底部设有滑轨，所述滑轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第二螺纹套固定连接。

9.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第二竖直提升机构包括第三螺纹轴、第三螺纹套和第三电机，所述伸出架上固定有竖直的立杆，所述第三螺纹轴竖直设置且上端和下端均与所述立杆转动连接，所述第三螺纹套与所述第三螺纹轴螺纹连接，所述起降板的一端与所述第三螺纹套固定连接，所述伸出架上固定有所述第三电机，所述第三电机驱动所述第三螺纹轴转动，以驱使第三螺纹套沿竖直方向运动。

10.如权利要求9所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述伸出架上还设有导杆，所述起降板的另一端与导杆滑动连接。

Images