CN113830296B - 一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航拍无人机技术领域，且公开了一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，包括无人机本体、摄像机、起落架、支撑臂和桨叶，所述桨叶通过安装机构与支撑臂固定安装，所述起落架与支撑臂支架设有减震机构，所述摄像机的顶部设有调节机构，所述无人机本体的顶部设有驱虫机构，所述安装机构包括旋钮，所述旋钮底部的两侧设有挤压杆，所述挤压杆的底部套设有复位弹簧所述挤压杆的底部与桨叶的顶部接触。本发明通过在起落架和支撑臂之间设置减震机构，当无人机本体落地的时候，通过减震弹簧一的作用带动减震块移动，而减震块由于减震弹簧二和减震弹簧三的作用，从而让无人机本体落地的时候，能够获得良好的减震效果。

Description

一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机
技术领域
本发明涉及航拍无人机技术领域，具体为一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，2014年12月16日，一个叫做Dronestagr.am的网站收集并展示很多用无人机拍摄的鸟瞰图，使读者能从不同的角度看到世界上的人物与景物。这个网站评选出了一组2014年度最佳无人机航拍照片。
现有技术的航拍无人机在起落的时候会发生较大的震动，容易让无人机损坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，包括无人机本体、摄像机、起落架、支撑臂和桨叶，所述桨叶通过安装机构与支撑臂固定安装，所述起落架与支撑臂支架设有减震机构，所述摄像机的顶部设有调节机构，所述无人机本体的顶部设有驱虫机构。
优选的，所述安装机构包括旋钮，所述旋钮底部的两侧设有挤压杆，所述挤压杆的底部套设有复位弹簧所述挤压杆的底部与桨叶的顶部接触，所述桨叶的中部开有安装口，所述安装口套设在支撑臂的顶部，所述旋钮的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱与支撑臂的顶端螺纹连接。
优选的，所述驱虫机构包括两个转动杆，两个所述转动杆设置在无人机本体顶部的两侧，两个所述转动杆的顶端固定连接有驱蚊灯，所述无人机本体的顶部固定连接有活动箱，两个所述转动杆相邻的一端与活动箱的内壁铰接，两个所述转动杆相邻的一端固定连接有半齿轮，两个所述半齿轮相邻的一端设有蜗杆，两个所述蜗杆的两端与活动箱的内壁转动连接，两个所述蜗杆的底部固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述活动箱的底部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与其中一个所述皮带轮的底部固定连接。
优选的，所述调节机构包括安装壳，所述安装壳的内部固定连接有伺服电机二，所述摄像机的顶部与伺服电机二的输出端固定连接，所述安装壳的顶部固定连接有移动块，所述移动块的中部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端与无人机本体的底部固定连接，所述无人机本体的底部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部贯穿至无人机本体的下方并且与移动块的顶部固定连接。
优选的，所述滑块的中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端与滑槽的内壁转动连接，所述滑槽内壁底部的右侧固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端与螺杆的右端固定连接。
优选的，所述减震机构包括减震块，所述减震块的底部铰接设置有活动杆，所述活动杆的另一端与起落架的中部滑动连接，所述活动杆的外部套设有减震弹簧一，所述减震块的顶部与无人机本体的底部之间固定连接有减震弹簧二，所述减震块远离起落架的一端铰接设置有减震柱，所述减震柱的外部套设有减震弹簧三，所述无人机本体的底部开设有长孔，所述减震柱的顶部与长孔铰接。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，具备以下有益效果：
1、本发明通过在起落架和支撑臂之间设置减震机构，当无人机本体落地的时候，通过减震弹簧一的作用带动减震块移动，而减震块由于减震弹簧二和减震弹簧三的作用，从而让无人机本体落地的时候，能够获得良好的减震效果。
2、本发明通过伺服电机三带动螺杆转动，从而使螺杆带动滑块移动，从而带动移动块和摄像机左右移动，使摄像机在工作的时候，能够调节位置，通过伺服电机二带动摄像机转动，从而使拍摄的角度能够自由调节。
3、本发明通过在无人机本体的顶部设置驱虫机构，在飞行的时候，通过转动杆上的驱蚊灯，从而让无人机本体在飞行的时候不会撞到蚊虫，并且通过伺服电机一可以带动蜗杆转动，然后蜗杆带动两个转动杆转动，从而达到高效驱虫的目的。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明正视图的正视图；
图3为本发明图2A的放大示意图；
图4为本发明图2B的放大示意图；
图5为本发明图2C的放大示意图；
图6为本发明图2D的放大示意图；
图7为本发明图2E的放大示意图；
图8为本发明桨叶的俯视图；
图9为本发明滑块与滑槽的结构图。
图中：1无人机本体、2摄像机、3起落架、4支撑臂、5桨叶、6减震机构、601减震块、602活动杆、603减震弹簧一、604减震弹簧二、605减震柱、606减震弹簧三、607长孔、7调节机构、701安装壳、702伺服电机二、703移动块、704滑杆、705滑槽、706滑块、707螺杆、708伺服电机三、8驱虫机构、801转动杆、802活动箱、803半齿轮、804蜗杆、805皮带轮、806皮带、807伺服电机一、9安装机构、901旋钮、902挤压杆、903复位弹簧、904螺纹柱、905安装口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，包括无人机本体1、摄像机2、起落架3、支撑臂4和桨叶5，桨叶5通过安装机构9与支撑臂4固定安装，起落架3与支撑臂4支架设有减震机构6，摄像机2的顶部设有调节机构7，无人机本体1的顶部设有驱虫机构8。
安装机构9包括旋钮901，旋钮901底部的两侧设有挤压杆902，挤压杆902的底部套设有复位弹簧903挤压杆902的底部与桨叶5的顶部接触，桨叶5的中部开有安装口905，安装口905套设在支撑臂4的顶部，旋钮901的底部固定连接有螺纹柱904，螺纹柱904与支撑臂4的顶端螺纹连接。
驱虫机构8包括两个转动杆801，两个转动杆801设置在无人机本体1顶部的两侧，两个转动杆801的顶端固定连接有驱蚊灯，无人机本体1的顶部固定连接有活动箱802，两个转动杆801相邻的一端与活动箱802的内壁铰接，两个转动杆801相邻的一端固定连接有半齿轮803，两个半齿轮803相邻的一端设有蜗杆804，两个蜗杆804的两端与活动箱802的内壁转动连接，两个蜗杆804的底部固定连接有皮带轮805，两个皮带轮805之间通过皮带806传动连接，活动箱802的底部固定连接有伺服电机一807，伺服电机一807的输出端与其中一个皮带轮805的底部固定连接，通过在无人机本体1的顶部设置驱虫机构8，在飞行的时候，通过转动杆801上的驱蚊灯，从而让无人机本体1在飞行的时候不会撞到蚊虫，并且通过伺服电机一807可以带动蜗杆804转动，然后蜗杆804带动两个转动杆801转动，从而达到高效驱虫的目的。
调节机构7包括安装壳701，安装壳701的内部固定连接有伺服电机二702，摄像机2的顶部与伺服电机二702的输出端固定连接，安装壳701的顶部固定连接有移动块703，移动块703的中部滑动连接有滑杆704，滑杆704的两端与无人机本体1的底部固定连接，无人机本体1的底部开有滑槽705，滑槽705的内部滑动连接有滑块706，滑块706的底部贯穿至无人机本体1的下方并且与移动块703的顶部固定连接。
滑块706的中部螺纹连接有螺杆707，螺杆707的左端与滑槽705的内壁转动连接，滑槽705内壁底部的右侧固定连接有伺服电机三708，伺服电机三708的输出端与螺杆707的右端固定连接，通过伺服电机三708带动螺杆707转动，从而使螺杆707带动滑块706移动，从而带动移动块703和摄像机2左右移动，使摄像机2在工作的时候，能够调节位置，通过伺服电机二702带动摄像机2转动，从而使拍摄的角度能够自由调节。
减震机构6包括减震块601，减震块601的底部铰接设置有活动杆602，活动杆602的另一端与起落架3的中部滑动连接，活动杆602的外部套设有减震弹簧一603，减震块601的顶部与无人机本体1的底部之间固定连接有减震弹簧二604，减震块601远离起落架3的一端铰接设置有减震柱605，减震柱605的外部套设有减震弹簧三606，无人机本体1的底部开设有长孔607，减震柱605的顶部与长孔607铰接，通过在起落架3和支撑臂4之间设置减震机构6，当无人机本体1落地的时候，通过减震弹簧一603的作用带动减震块601移动，而减震块601由于减震弹簧二604和减震弹簧三606的作用，从而让无人机本体1落地的时候，能够获得良好的减震效果。
在使用时，在起落架3和支撑臂4之间设置减震机构6，当无人机本体1落地的时候，通过减震弹簧一603的作用带动减震块601移动，而减震块601由于减震弹簧二604和减震弹簧三606的作用，从而让无人机本体1落地的时候，能够获得良好的减震效果，通过伺服电机三708带动螺杆707转动，从而使螺杆707带动滑块706移动，从而带动移动块703和摄像机2左右移动，使摄像机2在工作的时候，能够调节位置，通过伺服电机二702带动摄像机2转动，从而使拍摄的角度能够自由调节，通过在无人机本体1的顶部设置驱虫机构8，在飞行的时候，通过转动杆801上的驱蚊灯，从而让无人机本体1在飞行的时候不会撞到蚊虫，并且通过伺服电机一807可以带动蜗杆804转动，然后蜗杆804带动两个转动杆801转动，从而达到高效驱虫的目的。
综上可得，本发明通过在起落架3和支撑臂4之间设置减震机构6，当无人机本体1落地的时候，通过减震弹簧一603的作用带动减震块601移动，而减震块601由于减震弹簧二604和减震弹簧三606的作用，从而让无人机本体1落地的时候，能够获得良好的减震效果，通过伺服电机三708带动螺杆707转动，从而使螺杆707带动滑块706移动，从而带动移动块703和摄像机2左右移动，使摄像机2在工作的时候，能够调节位置，通过伺服电机二702带动摄像机2转动，从而使拍摄的角度能够自由调节，通过在无人机本体1的顶部设置驱虫机构8，在飞行的时候，通过转动杆801上的驱蚊灯，从而让无人机本体1在飞行的时候不会撞到蚊虫，并且通过伺服电机一807可以带动蜗杆804转动，然后蜗杆804带动两个转动杆801转动，从而达到高效驱虫的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，包括无人机本体(1)、摄像机(2)、起落架(3)、支撑臂(4)和桨叶(5)，其特征在于：所述桨叶(5)通过安装机构(9)与支撑臂(4)固定安装，所述起落架(3)与支撑臂(4)之间设有减震机构(6)，所述摄像机(2)的顶部设有调节机构(7)，所述无人机本体(1)的顶部设有驱虫机构(8)；
所述驱虫机构(8)包括两个转动杆(801)，两个所述转动杆(801)设置在无人机本体(1)顶部的两侧，两个所述转动杆(801)的顶端固定连接有驱蚊灯，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有活动箱(802)，两个所述转动杆(801)相邻的一端与活动箱(802)的内壁铰接，两个所述转动杆(801)相邻的一端固定连接有半齿轮(803)，两个所述半齿轮(803)相邻的一端设有蜗杆(804)，两个所述蜗杆(804)的两端与活动箱(802)的内壁转动连接，两个所述蜗杆(804)的底部固定连接有皮带轮(805)，两个所述皮带轮(805)之间通过皮带(806)传动连接，所述活动箱(802)的底部固定连接有伺服电机一(807)，所述伺服电机一(807)的输出端与其中一个所述皮带轮(805)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述安装机构(9)包括旋钮(901)，所述旋钮(901)底部的两侧设有挤压杆(902)，所述挤压杆(902)的底部套设有复位弹簧(903)所述挤压杆(902)的底部与桨叶(5)的顶部接触，所述桨叶(5)的中部开有安装口(905)，所述安装口(905)套设在支撑臂(4)的顶部，所述旋钮(901)的底部固定连接有螺纹柱(904)，所述螺纹柱(904)与支撑臂(4)的顶端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述调节机构(7)包括安装壳(701)，所述安装壳(701)的内部固定连接有伺服电机二(702)，所述摄像机(2)的顶部与伺服电机二(702)的输出端固定连接，所述安装壳(701)的顶部固定连接有移动块(703)，所述移动块(703)的中部滑动连接有滑杆(704)，所述滑杆(704)的两端与无人机本体(1)的底部固定连接，所述无人机本体(1)的底部开有滑槽(705)，所述滑槽(705)的内部滑动连接有滑块(706)，所述滑块(706)的底部贯穿至无人机本体(1)的下方并且与移动块(703)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述滑块(706)的中部螺纹连接有螺杆(707)，所述螺杆(707)的左端与滑槽(705)的内壁转动连接，所述滑槽(705)内壁底部的右侧固定连接有伺服电机三(708)，所述伺服电机三(708)的输出端与螺杆(707)的右端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于风阻的稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述减震机构(6)包括减震块(601)，所述减震块(601)的底部铰接设置有活动杆(602)，所述活动杆(602)的另一端与起落架(3)的中部滑动连接，所述活动杆(602)的外部套设有减震弹簧一(603)，所述减震块(601)的顶部与无人机本体(1)的底部之间固定连接有减震弹簧二(604)，所述减震块(601)远离起落架(3)的一端铰接设置有减震柱(605)，所述减震柱(605)的外部套设有减震弹簧三(606)，所述无人机本体(1)的底部开设有长孔(607)，所述减震柱(605)的顶部与长孔(607)铰接。
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