CN108557056A - 一种地质勘探用航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通用航天技术领域，且公开了一种地质勘探用航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的数量为四个，且四个所述支撑臂以无人机本体的轴心为对称，支撑臂的另一端固定安装有基块，基块的顶部固定安装有稳定块，稳定块的顶部活动套装有活动轴，活动轴的外表面固定套装有基板。该地质勘探用航拍无人机，通过活动扣和支撑杆的配合使用，使得支撑杆在接触地表时，向上微微拱起，带动套筒向上提起，对减震弹簧进行压缩，有利于对该无人机进行减震，避免该无人机在起落时，由于地表崎岖，地形不一，导致起落失败，造成无人机本体的损坏，有利于提高该无人机的使用寿命。

Description

一种地质勘探用航拍无人机

技术领域

本发明涉及通用航天技术领域，具体为一种地质勘探用航拍无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些费时费力的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的无人机在地质勘探方面应用及其广泛，为了了解当地的地形情况，往往需要使用无人机进行航拍，但是目前的无人机在起落时，由于地形不一，导致起落不稳定，容易造成无人机损坏，在高空飞行时，由于无人机上方的气流异常，经常导致飞行不稳定，为此，我们提出一种地质勘探用航拍无人机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质勘探用航拍无人机，具备起落方便，飞行稳定等优点，解决了在进行地质勘探时，由于地形不一，导致起落不稳定，容易造成无人机损坏，在高空飞行时，由于无人机上方的气流异常，导致飞行不稳定，易造成航拍质量差的问题。

（二）技术方案

为实现上述起落方便，飞行稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种地质勘探用航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的数量为四个，且四个所述支撑臂以无人机本体的轴心为对称，所述支撑臂的另一端固定安装有基块，所述基块的顶部固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部活动套装有活动轴，所述活动轴的外表面固定套装有基板，所述基板另一端的顶部固定安装有旋转马达，所述选装马达的输出轴上固定套装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外表面活动套装有螺旋桨叶，所述锁紧螺杆的外表面螺纹套装有位于螺旋叶桨上方的锁紧螺母，所述锁紧螺母的底部与螺旋叶桨的顶部活动连接，所述锁紧螺杆的顶端螺纹套接有锁紧螺帽，所述基块底端的外侧固定安装有活动扣，所述活动扣的另一端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有套筒，所述套筒的顶端活动套接有斜杆，所述斜杆的另一端与基块底端的内侧面固定连接，所述斜杆的外表面活动套装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与套筒的顶部固定连接，所述减震弹簧的另一端与基块的底端固定连接，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支板组，所述支板组由两个支板构成，且两个支板内侧的底端均固定安装有限位块，所述限位块的另一端活动套接有限位杆，两个所述限位杆之间活动连接有套板，所述套板的左右两端分别与两个限位杆的外表面活动套接，所述套板的外表面固定套装有减震海绵。

优选的，所述套板的内部活动套装有腔体，所述套板的左右两端均开设有通孔，所述通孔的内壁与腔体的侧面固定连通。

优选的，所述限位杆的另一端穿过通孔并延伸至腔体的内部，所述限位杆的外表面固定套装有位于腔体内部的被动块和挡块，所述被动块位于挡块的右侧面且相互之间存在间隙。

优选的，所述被动块的外表面与腔体的内壁活动连接，两个所述被动块之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧活动套装在两个限位杆的外表面且与腔体的内壁存在间隙。

优选的，所述被动块的顶部固定安装有拨杆，所述拨杆的顶端贯穿套板并延伸至减震海绵顶端的外部，所述拨杆的外表面分别与套板和减震海绵活动连接。

优选的，所述无人机本体的顶部开设有套槽，所述套槽的内部设有螺块，所述螺块的底端与套槽的底面固定连接，所述螺块的顶端螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有挡板。

优选的，所述无人机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的数量为两个，且两个所述固定块对称分布于套槽的两侧。

优选的，所述固定块的内侧面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套装有滚动轴，所述滚动轴的两端分别贯穿并延伸至固定块两侧的外部，所述滚动轴的外表面固定套装有导流板，所述导流板的另一端延伸至活动槽的外部，且两个导流板之间存在间隙。

优选的，所述螺纹杆的外表面活动套装装有弹性钢片，所述弹性钢片的左右两端分别与两个导流板的底面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种地质勘探用航拍无人机，具备以下有益效果：

1、该地质勘探用航拍无人机，通过活动扣和支撑杆的配合使用，使得支撑杆在接触地表时，向上微微拱起，带动套筒向上提起，对减震弹簧进行压缩，有利于对该无人机进行减震，避免该无人机在起落时，由于地表崎岖，地形不一，导致起落失败，造成无人机本体的损坏，有利于提高该无人机的使用寿命。

2、该地质勘探用航拍无人机，通过向内拨动两个拨杆，被动块带动限位杆向内运动，利用压缩弹簧发生弹性形变，有利于限位杆的弹性收缩，实现套板和减震海绵的更换，避免减震海绵在长时间起落过程中遭到损伤而无法更换，继而提高该无人机的使用便捷性。

3、该地质勘探用航拍无人机，通过固定块、活动槽和滚动轴的共同作用，有实现导流板的翻转，调节导流板的翻转角度，有利于减少该无人机在飞行过程中的高空阻力，避免高空气流影响该无人机正常飞行，再通过螺块、螺纹杆和挡板的控制作用，有利于固定调节角度后的导流板，实现精准固定。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明侧面剖视结构示意图；

图3为本发明套板的剖面结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为图1中B处的局部放大结构示意图。

图中：1无人机本体、2支撑臂、3基块、4稳定块、5活动轴、6基板、7旋转马达、8锁紧螺杆、9螺旋桨叶、10锁紧螺母、11锁紧螺帽、12活动扣、13支撑杆、14套筒、15斜杆、16减震弹簧、17支板组、18限位块、19限位杆、20套板、21减震海绵、22腔体、23通孔、24被动块、25挡块、26压缩弹簧、27拨杆、28套槽、29螺块、30螺纹杆、31挡板、32固定块、33活动槽、34滚动轴、35导流板、36弹性钢片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种地质勘探用航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部开设有套槽28，套槽28的内部设有螺块29，螺块29的底端与套槽28的底面固定连接，无人机本体1的顶部固定安装有固定块32，固定块32的内侧面开设有活动槽33，活动槽33的内部活动套装有滚动轴34，滚动轴34的两端分别贯穿并延伸至固定块32两侧的外部，滚动轴34的外表面固定套装有导流板35，导流板35的另一端延伸至活动槽33的外部，且两个导流板35之间存在间隙，固定块32的数量为两个，且两个固定块32对称分布于套槽28的两侧，螺块28的顶端螺纹套接有螺纹杆30，螺纹杆30的外表面活动套装装有弹性钢片36，弹性钢片36的左右两端分别与两个导流板35的底面固定连接，螺纹杆30的顶端固定安装有挡板31，无人机本体1的侧面固定安装有支撑臂2，支撑臂2的数量为四个，且四个支撑臂2以无人机本体1的轴心为对称，无人机本体1的侧面固定安装有固定架，固定架的另一端与支撑臂2的底部固定连接，起到提高支撑力的作用，同时提高整体飞行流畅性，提高该无人机飞行稳定性，支撑臂2的另一端固定安装有基块3，基块3的顶部固定安装有稳定块4，稳定块4的顶部活动套装有活动轴5，活动轴5的外表面固定套装有基板6，基板6另一端的顶部固定安装有旋转马达7，选装马达7的输出轴上固定套装有锁紧螺杆8，锁紧螺杆8的外表面活动套装有螺旋桨叶9，锁紧螺杆8的外表面螺纹套装有位于螺旋叶桨9上方的锁紧螺母10，锁紧螺母10的底部与螺旋叶桨9的顶部活动连接，锁紧螺杆8的顶端螺纹套接有锁紧螺帽11，基块3底端的外侧固定安装有活动扣12，活动扣12的另一端活动连接有支撑杆13，支撑杆13的另一端固定安装有套筒14，套筒14的顶端活动套接有斜杆15，斜杆15的另一端与基块3底端的内侧面固定连接，斜杆15的外表面活动套装有减震弹簧16，减震弹簧16的一端与套筒14的顶部固定连接，减震弹簧16的另一端与基块3的底端固定连接，通过活动扣12和支撑杆13的配合使用，使得支撑杆13在接触地表时，向上微微拱起，带动套筒14向上提起，对减震弹簧16进行压缩，有利于对该无人机进行减震，避免该无人机在起落时，由于地表崎岖，地形不一，导致起落失败，造成无人机本体1的损坏，有利于提高该无人机的使用寿命，无人机本体1底部的两侧均固定安装有支板组17，支板组17由两个支板构成，且两个支板内侧的底端均固定安装有限位块18，限位块18的另一端活动套接有限位杆19，限位杆19的另一端穿过通孔23并延伸至腔体22的内部，限位杆19的外表面固定套装有位于腔体22内部的被动块24和挡块25，被动块24的外表面与腔体22的内壁活动连接，被动块24的顶部固定安装有拨杆27，拨杆27的顶端贯穿套板20并延伸至减震海绵21顶端的外部，拨杆27的外表面分别与套板20和减震海绵21活动连接，套板20和减震海绵21的顶部均开设有通槽，该通槽与拨杆27相适配，且拨杆27与通槽活动套接，便于拨杆27的左右滑动，被动块24带动限位杆19向内运动，利用压缩弹簧26发生弹性形变，有利于限位杆19的弹性收缩，实现套板20和减震海绵21的更换，避免减震海绵21在长时间起落过程中遭到损伤而无法更换，继而提高该无人机的使用便捷性，两个被动块24之间固定连接有压缩弹簧26，压缩弹簧26活动套装在两个限位杆19的外表面且与腔体22的内壁存在间隙，被动块24位于挡块25的右侧面且相互之间存在间隙，两个限位杆19之间活动连接有套板20，套板20的内部活动套装有腔体22，套板20的左右两端均开设有通孔23，通孔23的内壁与腔体22的侧面固定连通，套板20的左右两端分别与两个限位杆19的外表面活动套接，套板20的外表面固定套装有减震海绵21。

工作时，将该无人机组装完毕后，向下拧动螺纹杆30，螺纹杆30带动挡板31挤压弹性钢片36，弹性钢片36发生弹性形变，带动两个导流板35向下翻转，调节导流板35的倾斜角度，待调节至合适角度后，将无人机放飞，在起飞时，旋转马达7带动螺旋桨叶9转动，带动无人机本体1起飞，在降落时，支撑杆13接触地面，带动套筒14挤压减震弹簧16，斜杆15向套筒14的内部延伸，同时，减震海绵21接触地表，进行减震，当需要更换减震海绵21时，向内挤压两个拨杆27，压缩弹簧26被压缩，被动块24带动限位杆19向腔体22内部移动，当两个限位杆19均脱离限位块18时，取下减震海绵21，进行更换即可。

综上所述，该地质勘探用航拍无人机，通过活动扣12和支撑杆13的配合使用，使得支撑杆13在接触地表时，向上微微拱起，带动套筒14向上提起，对减震弹簧16进行压缩，有利于对该无人机进行减震，避免该无人机在起落时，由于地表崎岖，地形不一，导致起落失败，造成无人机本体1的损坏，有利于提高该无人机的使用寿命；通过向内拨动两个拨杆27，被动块24带动限位杆19向内运动，利用压缩弹簧26发生弹性形变，有利于限位杆19的弹性收缩，实现套板20和减震海绵21的更换，避免减震海绵21在长时间起落过程中遭到损伤而无法更换，继而提高该无人机的使用便捷性；通过固定块32、活动槽33和滚动轴34的共同作用，有实现导流板35的翻转，调节导流板35的翻转角度，有利于减少该无人机在飞行过程中的高空阻力，避免高空气流影响该无人机正常飞行，再通过螺块29、螺纹杆30和挡板31的控制作用，有利于固定调节角度后的导流板35，实现精准固定；解决了在进行地质勘探时，由于地形不一，导致起落不稳定，容易造成无人机损坏，在高空飞行时，由于无人机上方的气流异常，导致飞行不稳定，易造成航拍质量差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种地质勘探用航拍无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的侧面固定安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的数量为四个，且四个所述支撑臂（2）以无人机本体（1）的轴心为对称，所述支撑臂（2）的另一端固定安装有基块（3），所述基块（3）的顶部固定安装有稳定块（4），所述稳定块（4）的顶部活动套装有活动轴（5），所述活动轴（5）的外表面固定套装有基板（6），所述基板（6）另一端的顶部固定安装有旋转马达（7），所述选装马达（7）的输出轴上固定套装有锁紧螺杆（8），所述锁紧螺杆（8）的外表面活动套装有螺旋桨叶（9），所述锁紧螺杆（8）的外表面螺纹套装有位于螺旋叶桨（9）上方的锁紧螺母（10），所述锁紧螺母（10）的底部与螺旋叶桨（9）的顶部活动连接，所述锁紧螺杆（8）的顶端螺纹套接有锁紧螺帽（11），所述基块（3）底端的外侧固定安装有活动扣（12），所述活动扣（12）的另一端活动连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的另一端固定安装有套筒（14），所述套筒（14）的顶端活动套接有斜杆（15），所述斜杆（15）的另一端与基块（3）底端的内侧面固定连接，所述斜杆（15）的外表面活动套装有减震弹簧（16），所述减震弹簧（16）的一端与套筒（14）的顶部固定连接，所述减震弹簧（16）的另一端与基块（3）的底端固定连接，所述无人机本体（1）底部的两侧均固定安装有支板组（17），所述支板组（17）由两个支板构成，且两个支板内侧的底端均固定安装有限位块（18），所述限位块（18）的另一端活动套接有限位杆（19），两个所述限位杆（19）之间活动连接有套板（20），所述套板（20）的左右两端分别与两个限位杆（19）的外表面活动套接，所述套板（20）的外表面固定套装有减震海绵（21）。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述套板（20）的内部活动套装有腔体（22），所述套板（20）的左右两端均开设有通孔（23），所述通孔（23）的内壁与腔体（22）的侧面固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述限位杆（19）的另一端穿过通孔（23）并延伸至腔体（22）的内部，所述限位杆（19）的外表面固定套装有位于腔体（22）内部的被动块（24）和挡块（25），所述被动块（24）位于挡块（25）的右侧面且相互之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述被动块（24）的外表面与腔体（22）的内壁活动连接，两个所述被动块（24）之间固定连接有压缩弹簧（26），所述压缩弹簧（26）活动套装在两个限位杆（19）的外表面且与腔体（22）的内壁存在间隙。

5.根据权利要求3所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述被动块（24）的顶部固定安装有拨杆（27），所述拨杆（27）的顶端贯穿套板（20）并延伸至减震海绵（21）顶端的外部，所述拨杆（27）的外表面分别与套板（20）和减震海绵（21）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部开设有套槽（28），所述套槽（28）的内部设有螺块（29），所述螺块（29）的底端与套槽（28）的底面固定连接，所述螺块（28）的顶端螺纹套接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）的顶端固定安装有挡板（31）。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部固定安装有固定块（32），所述固定块（32）的数量为两个，且两个所述固定块（32）对称分布于套槽（28）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述固定块（32）的内侧面开设有活动槽（33），所述活动槽（33）的内部活动套装有滚动轴（34），所述滚动轴（34）的两端分别贯穿并延伸至固定块（32）两侧的外部，所述滚动轴（34）的外表面固定套装有导流板（35），所述导流板（35）的另一端延伸至活动槽（33）的外部，且两个导流板（35）之间存在间隙。

9.根据权利要求6所述的一种地质勘探用航拍无人机，其特征在于：所述螺纹杆（30）的外表面活动套装装有弹性钢片（36），所述弹性钢片（36）的左右两端分别与两个导流板（35）的底面固定连接。