CN207658063U - 可快速更换喷药桶的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与第一壳体的上表面固定连接，所述第一壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有滑块，所述滑块的上表面通过第一固定板与支撑板的下表面固定连接，所述第一固定板的左侧面卡接有螺纹筒。该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置第一壳体、支撑板、螺纹筒、螺纹柱、电机、螺母、螺栓和压紧板，从而当需要对第二壳体内加药时可以直接对第二壳体进行更换，从而可以避免因向第二壳体内加药导致无人机长时间的滞留，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

Description

可快速更换喷药桶的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体为一种可快速更换喷药桶的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄及制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在农业上的应用包含无人机喷药，可以代替人工对作物进行农药喷洒，由于其使用方便和喷药速度快，需要经常性的向药桶内加入农药，目前的药桶多是与无人机进行固定设置，在向药桶内加入农药需要一定的时间，导致无人机长时间的滞留，导致对无人机的使用效率降低，同时导致对农药的喷洒效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速更换喷药桶的无人机，解决了目前的药桶多是与无人机进行固定设置，在向药桶内加入农药需要一定的时间，导致无人机长时间的滞留，导致对无人机的使用效率降低，同时导致对农药喷洒效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与第一壳体的上表面固定连接，所述第一壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有滑块，所述滑块的上表面通过第一固定板与支撑板的下表面固定连接，所述第一固定板的左侧面卡接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左端与第一转轴的右端固定连接，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一壳体内壁的左侧面，所述螺纹柱的右端与电机的输出轴固定连接，所述电机的机身与第一滑槽内壁的下表面固定连接，所述第一壳体内壁的下表面固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮位于电机的右侧，所述第一电机的上表面与支撑板的下表面搭接，所述支撑板的下表面固定连接有第二滚轮，所述第二滚轮的下表面与第一滑槽内壁的下表面固定连接。

所述支撑板上表面的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的右侧面卡接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的左端与第二转轴的右端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在压紧板的右侧面，所述第二固定板的右侧面卡接有滑套，所述滑套位于螺母的下方，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左端与压紧板的右侧面固定连接，所述压紧板的左侧面与第二壳体的右侧面固定连接，所述第二壳体的下表面与支撑板的上表面搭接，所述第二壳体的左侧面与挡块的右侧面搭接，所述第二壳体的左侧面与防护装置的右端搭接，所述防护装置的左端与第一壳体内壁左侧面开设的卡槽内壁的左侧面固定连接，所述第二壳体的上表面开设有第一通孔，所述第二壳体上表面对应第一通孔的位置设置有挡板，所述第二壳体的左侧面开设有第二通孔，所述第一壳体内壁的左侧面对应第二通孔的位置开设有第三通孔。

优选的，所述第一壳体的左侧面设置有控制面板，所述控制面板位于第三通孔的下方，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接。

优选的，所述第一壳体的下表面设置有蓄电池，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接。

优选的，所述第一壳体下表面的四角处均设置有减震装置，所述减震装置包括连接块，所述连接块的上表面与第一壳体的下表面固定连接，所述连接块的下表面通过第一伸缩杆和第一弹簧与支撑腿的上表面固定连接，所述第一弹簧套接在第一伸缩杆的表面。

优选的，所述防护装置包括顶板，所述顶板的右侧面与第二壳体的左侧面搭接，所述顶板的左侧面通过第二伸缩杆和第二弹簧与卡槽内壁的左侧面固定连接。

优选的，所述第二滑槽的形状为T字形，所述滑块的形状为T字形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可快速更换喷药桶的无人机，具备以下有益效果：

(1)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置第一壳体、支撑板、螺纹筒、螺纹柱、电机、螺母、螺栓和压紧板，当需要对第二壳体内进行加药时，控制电机工作，电机的输出轴带动螺纹柱旋转，从而使螺纹筒向右移动，从而使支撑板带动第二壳体向右移动，然后拧动螺栓使压紧板与第二壳体分离，从而可以对第二壳体进行更换，从而当需要对第二壳体内加药时可以直接对第二壳体进行更换，从而可以避免因向第二壳体内加药导致无人机长时间的滞留，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

(2)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过第二滑槽、滑块、第一滚轮和第二滚轮，第二滑槽和滑块均为T字形，可以防止滑块与第二滑槽分离，从而可以更好的对第一固定板进行固定，从而可以更好的支撑板进行固定，第一滚轮和第二滚轮可以减小支撑板与第一壳体内壁下表面的摩擦，从而可以使支撑板更方便的进行移动。

(3)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置防护装置和减震装置，当对第二壳体进行固定时，防护装置为顶动第二壳体，这时应放慢对螺栓的拧动速度，从而可以避免对第二壳体造成损伤，当无人机本体带动第一壳体降落时，减震装置可以缓冲第一壳体下降时产生的冲击力，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型B处放大的结构示意图；

图4为本实用新型滑槽侧视的结构示意图；

图5为本实用新型防护装置正视的结构示意图；

图6为本实用新型减震装置正视的结构示意图。

图中：1无人机本体、2第一壳体、3第一滑槽、4第二滑槽、5滑块、6第一固定板、7支撑板、8螺纹筒、9螺纹柱、10第一转轴、11第一轴承、12电机、13第一滚轮、14第二滚轮、15第二固定板、16螺母、17螺栓、18第二转轴、19第二轴承、20压紧板、21滑套、22滑杆、23第二壳体、24挡块、25防护装置、251顶板、252第二伸缩杆、253第二弹簧、26卡槽、27第一通孔、28挡板、29第二通孔、30第三通孔、31控制面板、32蓄电池、33减震装置、331连接块、332第一伸缩杆、333第一弹簧、334支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机本体1，通过设置无人机本体1，控制无人机本体1的工作，无人机本体1可以带动第一壳体2进行飞行，同时无人机本体1内的连接管穿过第三通孔30和第二通孔29位于第二壳体23内，可以更好的将第二壳体23内的农药喷洒出去，无人机本体1的下表面与第一壳体2的上表面固定连接，通过设置第一壳体2，可以对第二壳体23进行支撑，从而便于对农药进行喷洒，第一壳体2内壁的下表面开设有第一滑槽3，第一滑槽3内壁的下表面开设有第二滑槽4，第二滑槽4内设置有滑块5，第二滑槽4的形状为T字形，滑块5的形状为T字形，通过将第二滑槽4和滑块5设置成T字形，可以防止滑块5与第二滑槽4分离，从而可以更好的对第一固定板6进行固定，从而可以更好的对支撑板7进行固定，滑块5的上表面通过第一固定板6与支撑板7的下表面固定连接，第一固定板6的左侧面卡接有螺纹筒8，螺纹筒8内螺纹连接有螺纹柱9，通过设置螺纹筒8和螺纹柱9，控制电机12输出轴的转动方向，螺纹柱9可以带动螺纹筒8向右或向左进行移动，从而可以更好的对第二壳体23进行更换，螺纹柱9的左端与第一转轴10的右端固定连接，第一转轴10的表面套接有第一轴承11，第一轴承11卡接在第一壳体2内壁的左侧面，螺纹柱9的右端与电机12的输出轴固定连接，电机12的机身与第一滑槽3内壁的下表面固定连接，通过设置电机12，控制电机12的工作，电机12的输出轴可以带动螺纹柱9进行转动，第一壳体2内壁的下表面固定连接有第一滚轮13，第一滚轮13位于电机12的右侧，第一电机12的上表面与支撑板7的下表面搭接，支撑板7的下表面固定连接有第二滚轮14，第二滚轮14的下表面与第一滑槽3内壁的下表面固定连接，通过设置第一滚轮13和第二滚轮14，可以减小支撑板7与第一壳体2内壁下表面的摩擦力，从而可以使支撑板7移动的更加方便。

支撑板7上表面的右侧固定连接有第二固定板15，第二固定板15的右侧面卡接有螺母16，螺母16内螺纹连接有螺栓17，螺栓17的左端与第二转轴18的右端固定连接，通过设置螺母16与螺栓17，拧动螺栓17使螺栓17在螺母16内移动，控制拧动的方向，可以使压紧板20与第二壳体23分离或接触，第二转轴18的表面套接有第二轴承19，第二轴承19卡接在压紧板20的右侧面，第二固定板15的右侧面卡接有滑套21，滑套21位于螺母16的下方，滑套21内套接有滑杆22，滑杆22的左端与压紧板20的右侧面固定连接，通过设置滑杆22，可以使螺栓17更好的带动压紧板20进行移动，压紧板20的左侧面与第二壳体23的右侧面固定连接，第二壳体23的下表面与支撑板7的上表面搭接，第二壳体23的左侧面与挡块24的右侧面搭接，通过设置挡块24，可以对第二壳体23的位置进行固定，从而通过压紧板20可以更好的对第二壳体23进行固定，第二壳体23的左侧面与防护装置25的右端搭接，防护装置25的左端与第一壳体2内壁左侧面开设的卡槽26内壁的左侧面固定连接，通过设置防护装置25，当对第二壳体23进行固定时，顶板251与第二壳体23接触使第二壳体23移动的速度变慢，从而应放慢对螺栓17的拧动速度，避免对第二壳体23造成损伤，防护装置25包括顶板251，顶板251的右侧面与第二壳体23的左侧面搭接，顶板251的左侧面通过第二伸缩杆252和第二弹簧253与卡槽26内壁的左侧面固定连接，第二壳体23的上表面开设有第一通孔27，第二壳体23上表面对应第一通孔27的位置设置有挡板28，通过设置第一通孔27和挡板28，当对第二壳体23更换后，打开挡板28可以从第一通孔27向第二壳体23内加入农药和水，第二壳体23的左侧面开设有第二通孔29，第一壳体2内壁的左侧面对应第二通孔29的位置开设有第三通孔30，通过设置第二通孔29和第三通孔30，便于无人机本体1将第二壳体23内的农药进行喷洒，第一壳体2的左侧面设置有控制面板31，控制面板31位于第三通孔30的下方，控制面板31的输出端与电机12的输入端电连接，通过设置控制面板31，可以更好的控制电机12的工作，从而通过对电机12输出轴正反转的控制，可以使螺纹筒8在螺纹柱9表面进行向右或向左的移动，第一壳体2的下表面设置有蓄电池32，蓄电池32的输出端与控制面板31的输入端电连接，通过设置蓄电池32，便于电机12用电进行工作，第一壳体2下表面的四角处均设置有减震装置33，减震装置33包括连接块331，连接块331的上表面与第一壳体2的下表面固定连接，连接块331的下表面通过第一伸缩杆332和第一弹簧333与支撑腿334的上表面固定连接，第一弹簧333套接在第一伸缩杆332的表面，通过设置第一伸缩杆332和第一弹簧333，第一伸缩杆332可以对支撑腿334进行固定，当无人机本体1带动第一壳体2降落时，第一弹簧333缩短可以对第一壳体2落到地面上产生的冲击力进行缓冲。

工作原理：当需要对药桶内进行加农药和水时，控制无人机本体1降落，第一伸缩杆332和第一弹簧333可以对无人机本体1降落时产生的冲击力进行缓冲，然后控制无人机本体1停止工作，然后通过控制面板31控制电机12工作，电机12的输出轴带动螺纹柱9转动，从而螺纹柱9使螺纹筒8在螺纹柱9表面向右移动，从而使支撑板7在第一滚轮13上向右移动，同时支撑板7带动第二滚轮14向右移动，从而支撑板7带动第二壳体23向右移动，同时防护装置25伸长，当第二壳体23位于第一壳体2外时，通过控制面板31控制电机12停止工作，然后拧动螺栓17使螺栓17在螺母16内向右移动，从而螺栓17带动压紧板20向右移动，从而对第二壳体23进行松弛，然后对第二壳体23进行更换，将装满水和农药的第二壳体23放置到支撑板7上，然后通过控制面板31控制电机12反转，从而螺纹柱9使螺纹筒8向左移动，从而支撑板7带动第二壳体23向左移动，当第二壳体23位于第一壳体2内时通过控制面板31控制电机12停止工作，然后反向拧动螺栓17使压紧板20向右移动，当防护装置25与第二壳体23接触时会顶动第二壳体23，从而放慢对螺栓17拧动的速度，避免对第二壳体23造成损伤，接着将无人机上的连接管穿过第三通孔30和第二通孔29放入到第二壳体23内，接着可以控制无人机本体1工作对农药进行喷洒，同时，向拆卸下来的第二壳体23内加药时，打开挡板28并通过第一通孔27向第二壳体23内加入农药和水，从而当需要对第一壳体2内的第二壳体23进行加药时可以快速的对第二壳体23进行更换。

综上可得，该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置第一壳体2、支撑板7、螺纹筒8、螺纹柱9、电机12、螺母16、螺栓17和压紧板20，当需要对第二壳体23内进行加药时，控制电机12工作，电机12的输出轴带动螺纹柱9旋转，从而使螺纹筒8向右移动，从而使支撑板7带动第二壳体23向右移动，然后拧动螺栓17使压紧板20与第二壳体23分离，从而可以对第二壳体23进行更换，从而当需要对第二壳体23内加药时可以直接对第二壳体23进行更换，从而可以避免因向第二壳体23内加药导致无人机长时间的滞留，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

同时，该可快速更换喷药桶的无人机，通过第二滑槽4、滑块5、第一滚轮13和第二滚轮14，第二滑槽4和滑块5均为T字形，可以防止滑块5与第二滑槽4分离，从而可以更好的对第一固定板6进行固定，从而可以更好的支撑板7进行固定，第一滚轮13和第二滚轮14可以减小支撑板7与第一壳体2内壁下表面的摩擦，从而可以使支撑板7更方便的进行移动。

同时，该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置防护装置25和减震装置33，当对第二壳体23进行固定时，防护装置25为顶动第二壳体23，这时应放慢对螺栓17的拧动速度，从而可以避免对第二壳体23造成损伤，当无人机本体1带动第一壳体2降落时，减震装置33可以缓冲第一壳体2下降时产生的冲击力，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面与第一壳体(2)的上表面固定连接，所述第一壳体(2)内壁的下表面开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内壁的下表面开设有第二滑槽(4)，所述第二滑槽(4)内设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上表面通过第一固定板(6)与支撑板(7)的下表面固定连接，所述第一固定板(6)的左侧面卡接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)内螺纹连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的左端与第一转轴(10)的右端固定连接，所述第一转轴(10)的表面套接有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)卡接在第一壳体(2)内壁的左侧面，所述螺纹柱(9)的右端与电机(12)的输出轴固定连接，所述电机(12)的机身与第一滑槽(3)内壁的下表面固定连接，所述第一壳体(2)内壁的下表面固定连接有第一滚轮(13)，所述第一滚轮(13)位于电机(12)的右侧，所述电机(12)的上表面与支撑板(7)的下表面搭接，所述支撑板(7)的下表面固定连接有第二滚轮(14)，所述第二滚轮(14)的下表面与第一滑槽(3)内壁的下表面固定连接；

所述支撑板(7)上表面的右侧固定连接有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的右侧面卡接有螺母(16)，所述螺母(16)内螺纹连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)的左端与第二转轴(18)的右端固定连接，所述第二转轴(18)的表面套接有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)卡接在压紧板(20)的右侧面，所述第二固定板(15)的右侧面卡接有滑套(21)，所述滑套(21)位于螺母(16)的下方，所述滑套(21)内套接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的左端与压紧板(20)的右侧面固定连接，所述压紧板(20)的左侧面与第二壳体(23)的右侧面固定连接，所述第二壳体(23)的下表面与支撑板(7)的上表面搭接，所述第二壳体(23)的左侧面与挡块(24)的右侧面搭接，所述第二壳体(23)的左侧面与防护装置(25)的右端搭接，所述防护装置(25)的左端与第一壳体(2)内壁左侧面开设的卡槽(26)内壁的左侧面固定连接，所述第二壳体(23)的上表面开设有第一通孔(27)，所述第二壳体(23)上表面对应第一通孔(27)的位置设置有挡板(28)，所述第二壳体(23)的左侧面开设有第二通孔(29)，所述第一壳体(2)内壁的左侧面对应第二通孔(29)的位置开设有第三通孔(30)。

2.根据权利要求1所述的可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第一壳体(2)的左侧面设置有控制面板(31)，所述控制面板(31)位于第三通孔(30)的下方，所述控制面板(31)的输出端与电机(12)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第一壳体(2)的下表面设置有蓄电池(32)，所述蓄电池(32)的输出端与控制面板(31)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第一壳体(2)下表面的四角处均设置有减震装置(33)，所述减震装置(33)包括连接块(331)，所述连接块(331)的上表面与第一壳体(2)的下表面固定连接，所述连接块(331)的下表面通过第一伸缩杆(332)和第一弹簧(333)与支撑腿(334)的上表面固定连接，所述第一弹簧(333)套接在第一伸缩杆(332)的表面。

5.根据权利要求1所述的可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述防护装置(25)包括顶板(251)，所述顶板(251)的右侧面与第二壳体(23)的左侧面搭接，所述顶板(251)的左侧面通过第二伸缩杆(252)和第二弹簧(253)与卡槽(26)内壁的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第二滑槽(4)的形状为T字形，所述滑块(5)的形状为T字形。