CN208113857U - 一种可快速更换喷药桶的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座，所述无人机底座的下表面与壳体的上表面固定连接，壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一滑块，第一滑块的侧面卡接有第一丝杆螺母。该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置驱动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一转轴、第一轴承、传动定滑轮、负载定滑轮和横板，通过开关控制电机运行，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而可以带动第一丝杆在第一丝杆螺母内转动，从而可以带动第一转轴在第一轴承内转动，从而便于第一滑块带动横板向右移动，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

Description

一种可快速更换喷药桶的无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种可快速更换喷药桶的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对工作环境要求低等优点。

随着科技的发展，民用无人机在生活中得到了越来越多的应用，例如农业方面，无人机可以实现喷洒农药、观察植物生长、灌溉等一系列工作，但目前市场上的无人机多是通过螺栓对喷药桶进行固定，从而导致更换喷药桶时需要较长的时间，从而影响了无人机的使用效果，同时导致对农药的喷洒效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速更换喷药桶的无人机，解决了目前市场上的无人机多是通过螺栓对喷药桶进行固定，从而导致更换喷药桶时需要较长的时间，从而影响了无人机的使用效果，同时导致对农药的喷洒效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座，所述无人机底座的下表面与壳体的上表面固定连接，所述壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块的侧面卡接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母内螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的左端与第一转轴的一端固定连接，并且第一转轴的另一端套接在第一轴承内，所述第一轴承卡接在壳体内壁的左侧面，所述第一丝杆的右端与第二锥齿轮的左侧面固定连接，所述第二锥齿轮的表面啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下表面与驱动装置的顶端固定连接，所述驱动装置的下表面固定连接在第一滑槽内壁的下表面，所述第一滑块的上表面与横板的下表面固定连接，所述横板的下表面设置有负载定滑轮和传动定滑轮，并且横板的下表面通过负载定滑轮和传动定滑轮与壳体内壁的下表面搭接，所述横板的上表面设置有喷药桶本体，所述喷药桶本体的上表面开设有通孔，所述通孔内套接有盖板，所述喷药桶本体的右侧面设置有梯形压块，所述梯形压块的右侧面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母卡接在支撑板的侧面，所述支撑板的下表面固定连接在横板的上表面，所述横板的上表面与竖板的下表面固定连接，所述竖板位于喷药桶本体的左侧，所述竖板的左侧面通过弹性装置与壳体内壁的左侧面固定连接，所述竖板的上表面与第二滑块的下表面固定连接，所述第二滑块设置在壳体内壁上表面开设的第二滑槽内。

优选的，所述第二丝杆的右端设置有把手，所述把手的形状为环形。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述电机的机身通过垫板与第一滑槽内壁的下表面固定连接。所述电机的型号为YEJ90L-41.5KW。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与壳体内壁的左侧面固定连接，所述伸缩杆的另一端与竖板的左侧面固定连接，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与竖板的左侧面固定连接，所述弹簧的另一端与壳体内壁的左侧面固定连接。

优选的，所述壳体内壁的上表面设置有电源，所述壳体的左侧面设置有开关。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可快速更换喷药桶的无人机，具备以下有益效果：

(1)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置驱动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一转轴、第一轴承、传动定滑轮、负载定滑轮和横板，横板的上表面设置有喷药桶本体，通过开关控制电机运行，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而可以带动第一丝杆在第一丝杆螺母内转动，从而可以带动第一转轴在第一轴承内转动，且横板的下表面设置有传动定滑轮和负载定滑轮，从而便于第一滑块带动横板向右移动，从而可以对喷药桶本体进行快速更换，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

(2)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置弹性装置、竖板、第二滑块和第二滑槽，竖板向右移动，从而可以带动第二滑块在第二滑槽内滑槽，从而可以带动弹性装置向右延伸，从而可以增强横板移出时的稳定性，从而可以起到保护喷药桶本体的作用，从而便于快速更换喷药桶本体。

(3)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置把手、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二转轴、第二轴承、梯形压块和支撑板，通过把手带动第二丝杆在第二丝杆螺母内转动，从而可以带动第二转轴在第二轴承内转动，从而可以带动梯形压块在横向上移动，从而便于对喷药桶本体进行固定，从而可以避免使用螺栓进行固定所带来的麻烦，从而便于快速更换喷药桶本体，从而提高了无人机的工作效率，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1第一转轴、2第一丝杆、3传动定滑轮、4第一滑槽、5第一丝杆螺母、6第一滑块、7第二锥齿轮、8第一锥齿轮、9驱动装置、91电机、 92垫板、10横板、11通孔、12盖板、13第二滑槽、14竖板、15第二滑块、 16壳体、17弹性装置、171伸缩杆、172弹簧、18第一轴承、19开关、20 电源、21把手、22第二丝杆、23支撑板、24第二丝杆螺母、25喷药桶本体、26梯形压块、27第二轴承、28第二转轴、29无人机底座、30负载定滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座29，无人机底座29的下表面与壳体16的上表面固定连接，壳体16内壁的上表面设置有电源20，通过设置电源20，电源20可以为电机91的运行提供电能，从而可以通过横板10带动喷药桶本体25移出壳体16，从而可以对喷药桶本体25进行快速更换，壳体16的左侧面设置有开关19，通过设置开关19，从而可以控制开关19的运行状态，从而便于横板10带动喷药桶本体25快速的移出或移入壳体16，从而可以节约更换喷药桶本体25所使用的时间，从而提高了无人机的使用效率，壳体16内壁的下表面开设有第一滑槽4，第一滑槽4内设置有第一滑块6，第一滑块6的侧面卡接有第一丝杆螺母5，通过设置第一滑槽4和第一滑块6，第一滑块6在第一滑槽4内快速移动，从而可以通过横板10带动喷药桶本体25快速移动，从而可以对喷药桶本体25进行快速更换，第一丝杆螺母5内螺纹连接有第一丝杆2，第一丝杆2的左端与第一转轴1的一端固定连接，通过设置第一丝杆2和第一丝杆螺母5，第一丝杆2在第一丝杆螺母5内转动，从而可以带动第一滑块6在第一滑槽4内快速移动，从而提高了无人机的使用效率，并且第一转轴1的另一端套接在第一轴承18内，第一轴承18卡接在壳体16内壁的左侧面，第一丝杆2的右端与第二锥齿轮7的左侧面固定连接，通过设置第一转轴1和第一轴承18，第一丝杆2 带动第一转轴1在第一轴承18内转动，从而便于第一丝杆2带动第一丝杆螺母5在横向上移动，第二锥齿轮7的表面啮合有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8的下表面与驱动装置9的顶端固定连接，驱动装置9包括电机91，电机91的输出端与第一锥齿轮8的下表面固定连接，电机91的机身通过垫板92与第一滑槽4内壁的下表面固定连接。电机91的型号为 YEJ90L-41.5KW，通过设置驱动装置9，电机91的输出端与第一锥齿轮8的下表面固定连接，第一锥齿轮8与第二锥齿轮7啮合，从而可以带动第一丝杆2在第一丝杆螺母5内转动，驱动装置9的下表面固定连接在第一滑槽4内壁的下表面，第一滑块6的上表面与横板10的下表面固定连接，横板10的下表面设置有负载定滑轮30和传动定滑轮3，通过设置负载定滑轮 30和传动定滑轮3，从而便于第一滑块6带动横向快速的移动，从而方便对喷药桶本体25进行快速更换，并且横板10的下表面通过负载定滑轮30 和传动定滑轮3与壳体16内壁的下表面搭接，横板10的上表面设置有喷药桶本体25，通过设置横板10，从而起到支撑喷药桶本体25的作用，喷药桶本体25的上表面开设有通孔11，通孔11内套接有盖板12，喷药桶本体25的右侧面设置有梯形压块26，梯形压块26的右侧面卡接有第二轴承 27，第二轴承27内套接有第二转轴28，通过设置第二轴承27和第二转轴 28，第二丝杆22带动第二转轴28在第二轴承27内转动，从而便于第二丝杆22带动梯形压块26在横向上移动，从而可以快速解除对喷药桶本体25 的固定，第二转轴28的右端固定连接有第二丝杆22，第二丝杆22的右端设置有把手21，把手21的形状为环形，通过设置把手21，转动把手21可带动第二丝杆22在第二丝杆螺母24内转动，从而可以带动第二转轴28在第二轴承27内转动，电源20的输出端与开关19的输入端电连接，开关19 的输出端与电机91的输入端电连接，通过设置电源20和开关19，从而可以控制电机91的运行状态，从而可以将喷药桶本体25快速的移出或移入壳体16，从而便于快速更换喷药桶本体25，第二丝杆22的表面螺纹连接有第二丝杆螺母24，第二丝杆螺母24卡接在支撑板23的侧面，支撑板23 的下表面固定连接在横板10的上表面，通过设置第二丝杆22和第二丝杆螺母24，第二丝杆22在第二丝杆螺母24内转动，从而可以带动第二转轴 28在第二轴承27内转动，从而可以带动梯形压块26在横向上移动，从而可以避免使用螺栓进行固定所带来的麻烦，横板10的上表面与竖板14的下表面固定连接，竖板14位于喷药桶本体25的左侧，竖板14的左侧面通过弹性装置17与壳体16内壁的左侧面固定连接，弹性装置17包括伸缩杆 171，伸缩杆171的一端与壳体16内壁的左侧面固定连接，伸缩杆171的另一端与竖板14的左侧面固定连接，伸缩杆171的表面套接有弹簧172，弹簧172的一端与竖板14的左侧面固定连接，弹簧172的另一端与壳体16 内壁的左侧面固定连接，通过设置弹性装置17，竖板14向右移动时带动弹性装置17向右延伸，从而便于电机91带动横板10快速的移出或移入壳体16，从而便于快速更换喷药桶本体25，竖板14的上表面与第二滑块15的下表面固定连接，第二滑块15设置在壳体16内壁上表面开设的第二滑槽 13内。

工作原理，当需要对喷药桶本体25进行更换时，通过开关19控制电机91运行，第一锥齿轮8与第二锥齿轮7啮合，从而可以带动第一丝杆2 在第一丝杆螺母5内转动，从而可以带动第一转轴1在第一轴承18内转动，且横板10的下表面设置有传动定滑轮3和负载定滑轮30，从而便于第一滑块6带动横板10向右移动，横板10移动时带动竖板14做同步运行，从而可以带动第二滑块15在第二滑槽13内滑槽，从而可以带动弹性装置17向右延伸，从而可以增强横板10移出时的稳定性，当横板10移出箱体时，控制电机91停止运行，通过把手21带动第二丝杆22在第二丝杆螺母24 内转动，从而可以带动第二转轴28在第二轴承27内转动，从而可以带动梯形压块26向右移动，从而可以解除对喷药桶本体25的固定，从而便于快速更换喷药桶本体25。

综上可得，(1)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置驱动装置9、第一锥齿轮8、第二锥齿轮7、第一滑槽4、第一滑块6、第一丝杆2、第一丝杆螺母5、第一转轴1、第一轴承18、传动定滑轮3、负载定滑轮30和横板10，横板10的上表面设置有喷药桶本体25，通过开关19控制电机91 运行，第一锥齿轮8与第二锥齿轮7啮合，从而可以带动第一丝杆2在第一丝杆螺母5内转动，从而可以带动第一转轴1在第一轴承18内转动，且横板10的下表面设置有传动定滑轮3和负载定滑轮30，从而便于第一滑块 6带动横板10向右移动，从而可以对喷药桶本体25进行快速更换，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

(2)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置弹性装置17、竖板14、第二滑块15和第二滑槽13，竖板14向右移动，从而可以带动第二滑块15 在第二滑槽13内滑槽，从而可以带动弹性装置17向右延伸，从而可以增强横板10移出时的稳定性，从而可以起到保护喷药桶本体25的作用，从而便于快速更换喷药桶本体25。

(3)、该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置把手21、第二丝杆22、第二丝杆螺母24、第二转轴28、第二轴承27、梯形压块26和支撑板23，通过把手21带动第二丝杆22在第二丝杆螺母24内转动，从而可以带动第二转轴28在第二轴承27内转动，从而可以带动梯形压块26在横向上移动，从而便于对喷药桶本体25进行固定，从而可以避免使用螺栓进行固定所带来的麻烦，从而便于快速更换喷药桶本体25，从而提高了无人机的工作效率，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座(29)，其特征在于：所述无人机底座(29)的下表面与壳体(16)的上表面固定连接，所述壳体(16)内壁的下表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的侧面卡接有第一丝杆螺母(5)，所述第一丝杆螺母(5)内螺纹连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的左端与第一转轴(1)的一端固定连接，并且第一转轴(1)的另一端套接在第一轴承(18)内，所述第一轴承(18)卡接在壳体(16)内壁的左侧面，所述第一丝杆(2)的右端与第二锥齿轮(7)的左侧面固定连接，所述第二锥齿轮(7)的表面啮合有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)的下表面与驱动装置(9)的顶端固定连接，所述驱动装置(9)的下表面固定连接在第一滑槽(4)内壁的下表面，所述第一滑块(6)的上表面与横板(10)的下表面固定连接，所述横板(10)的下表面设置有负载定滑轮(30)和传动定滑轮(3)，并且横板(10)的下表面通过负载定滑轮(30)和传动定滑轮(3)与壳体(16)内壁的下表面搭接，所述横板(10)的上表面设置有喷药桶本体(25)，所述喷药桶本体(25)的上表面开设有通孔(11)，所述通孔(11)内套接有盖板(12)，所述喷药桶本体(25)的右侧面设置有梯形压块(26)，所述梯形压块(26)的右侧面卡接有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)内套接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的右端固定连接有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)的表面螺纹连接有第二丝杆螺母(24)，所述第二丝杆螺母(24)卡接在支撑板(23)的侧面，所述支撑板(23)的下表面固定连接在横板(10)的上表面，所述横板(10)的上表面与竖板(14)的下表面固定连接，所述竖板(14)位于喷药桶本体(25)的左侧，所述竖板(14)的左侧面通过弹性装置(17)与壳体(16)内壁的左侧面固定连接，所述竖板(14)的上表面与第二滑块(15)的下表面固定连接，所述第二滑块(15)设置在壳体(16)内壁上表面开设的第二滑槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第二丝杆(22)的右端设置有把手(21)，所述把手(21)的形状为环形。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述驱动装置(9)包括电机(91)，所述电机(91)的输出端与第一锥齿轮(8)的下表面固定连接，所述电机(91)的机身通过垫板(92)与第一滑槽(4)内壁的下表面固定连接，所述电机(91)的型号为YEJ90L-41.5KW。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述弹性装置(17)包括伸缩杆(171)，所述伸缩杆(171)的一端与壳体(16)内壁的左侧面固定连接，所述伸缩杆(171)的另一端与竖板(14)的左侧面固定连接，所述伸缩杆(171)的表面套接有弹簧(172)，所述弹簧(172)的一端与竖板(14)的左侧面固定连接，所述弹簧(172)的另一端与壳体(16)内壁的左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述壳体(16)内壁的上表面设置有电源(20)，所述壳体(16)的左侧面设置有开关(19)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述电源(20)的输出端与开关(19)的输入端电连接，所述开关(19)的输出端与电机(91)的输入端电连接。