CN207644661U - 一种便于清洗无人机底部的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洗无人机底部的清洗装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有滑块，所述滑块的上表面与支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶端与第一固定块的下表面固定连接。该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置电机、控制面板、主动齿轮、从动齿轮、螺纹柱、螺纹帽、滑块、第一滑槽、第二滑槽和定滑轮，当需要清洗无人机本体底部时，需要先将无人机本体抬高从而方便工人的清洗，使得无人机本体的底部被抬高，从而方便了工人对无人机本体的清洗，从而不需要工人弯腰对无人机本体的底部进行清洗，从而节省了工人的体力和时间，从而使得工人的工作效率提高并且不会耽误无人机本体的工作。

Description

一种便于清洗无人机底部的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于清洗无人机底部的清洗装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

由于无人机在飞行时会沾上许多灰尘，从而需要工人对无人机的底部进行清洗，然而现在无人机底部的清洗不方便，常常需要工人弯着腰对无人机的底部进行清洗，这样不仅浪费工人的体力也浪费了工人的时间，从而降低了工人的工作效率并耽误了无人机的工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清洗无人机底部的清洗装置，解决了现在无人机底部的清洗不方便，常常需要工人弯着腰对无人机的底部进行清洗，这样不仅浪费工人的体力也浪费了工人的时间，耽误了无人机的工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洗无人机底部的清洗装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有滑块，所述滑块的上表面与支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶端与第一固定块的下表面固定连接，所述第一固定块的右侧面与螺纹柱的左端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的外表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动装置相啮合，所述驱动装置的下表面与第二固定块的上表面固定连接，所述第二固定块的下表面与底板的上表面固定连接，所述螺纹帽的外表面套接有轴承，所述轴承的外表面与固定杆的顶端固定连接，所述固定杆的底端与底板的上表面固定连接，所述螺纹柱的右端与定滑轮的左端固定连接，所述定滑轮的右端与第一滑槽的内壁搭接，所述第一滑槽开设在支撑块的左侧面，所述支撑块的上表面与无人机本体下表面的左侧搭接，所述支撑块的右侧面与挡块的左侧面固定连接，所述挡块的下表面与伸缩装置的顶端固定连接，所述伸缩装置的底端与底板的上表面固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧和伸缩杆的顶端均与挡块的下表面固定连接，所述弹簧和伸缩杆的底端均与底板的上表面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的机身与第二固定块的上表面固定连接，所述电机的输出轴与主动齿轮的左侧面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述支撑块的形状为三角形，所述支撑块的数量为两个，且分别位于无人机本体的左右两侧并相互对称。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，所述蓄电池的上表面设置有控制面板，所述蓄电池位于底板上表面的左侧。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于清洗无人机底部的清洗装置，具备以下有益效果：

1、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置电机、控制面板、主动齿轮、从动齿轮、螺纹柱、螺纹帽、滑块、第一滑槽、第二滑槽和定滑轮，当需要清洗无人机本体底部时，需要先将无人机本体抬高从而方便工人的清洗，控制电机工作，使得主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，使得从动齿轮带动螺纹帽旋转，使得螺纹柱可以向右移动，使得定滑轮可以向右移动，使得定滑轮沿着第一滑槽向下移动，使得支撑块可以升高，从而使得两个支撑块可以将无人机本体抬高，使得无人机本体的底部被抬高，从而方便了工人对无人机本体的清洗，从而不需要工人弯腰对无人机本体的底部进行清洗，从而节省了工人的体力和时间，从而使得工人的工作效率提高并且不会耽误无人机本体的工作。

2、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置伸缩装置和挡块，从而使得当无人机本体的底部被清洗干净后，控制螺纹柱带动定滑轮向左移动，使得定滑轮不再顶动第一滑槽，同时伸缩装置收缩使得伸缩装置通过挡块带动支撑块下降，使得无人机本体下降。

3、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置第一固定块、支撑杆、滑块和第二滑槽，从而使得第一固定块和支撑杆将螺纹柱固定不能旋转，从而使得当螺纹帽旋转时螺纹柱可以向右移动，且第一固定块通过支撑杆带动滑块沿着第二滑槽向右移动，使得第一固定块起到对螺纹柱持续固定的作用，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1蓄电池、2控制面板、3支撑杆、4第一固定块、5螺纹柱、6从动齿轮、7螺纹帽、8轴承、9定滑轮、10支撑块、11无人机本体、12伸缩装置、121弹簧、122伸缩杆、13挡块、14第一滑槽、15固定杆、16驱动装置、161主动齿轮、162电机、17底板、18第二固定块、19第二滑槽、20滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洗无人机底部的清洗装置，包括底板17，底板17的上表面设置有蓄电池1，通过设置蓄电池1，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下蓄电池1可以为电机162供电，蓄电池1的上表面设置有控制面板2，通过设置控制面板2，从而使得工人可以通过控制面板2控制电机162进行工作，蓄电池1位于底板17上表面的左侧，蓄电池1的输出端与控制面板2的输入端电连接，控制面板2的输出端与电机162的输入端电连接，底板17的上表面开设有第二滑槽19，通过设置第二滑槽19，从而使得当滑块20在移动时更加稳定且不会受到阻碍，第二滑槽19内设置有滑块20，滑块20的上表面与支撑杆3的底端固定连接，通过设置支撑杆3，从而对第一固定块4起到稳定支撑的作用，使得第一固定块4不会晃动，支撑杆3的顶端与第一固定块4的下表面固定连接，通过设置第一固定块4，从而使得当螺纹帽7旋转时螺纹柱5不会旋转且可以左右移动，第一固定块4的右侧面与螺纹柱5的左端固定连接，螺纹柱5的外表面螺纹连接有螺纹帽7，螺纹帽7的外表面套接有从动齿轮6，通过设置从动齿轮6，从而使得当主动齿轮161旋转时可以带动从动齿轮6旋转，使得从动齿轮6可以带动螺纹帽7旋转，从动齿轮6与驱动装置16相啮合，驱动装置16包括电机162，电机162的机身与第二固定块18的上表面固定连接，通过设置第二固定块18，从而使得当电机162在工作时机身不会旋转且更加稳定，且将电机162垫高使得主动齿轮161与从动齿轮6相啮合，电机162的输出轴与主动齿轮161的左侧面固定连接，主动齿轮161与从动齿轮6相啮合，驱动装置16的下表面与第二固定块18的上表面固定连接，第二固定块18的下表面与底板17的上表面固定连接，螺纹帽7的外表面套接有轴承8，通过设置轴承8，从而使得螺纹帽7可以正常旋转但不能左右移动，使得螺纹帽7在旋转时螺纹柱5可以左右移动，轴承8的外表面与固定杆15的顶端固定连接，通过设置固定杆15，从而使得轴承8在工作时不会晃动且更加稳定，从而使得螺纹帽7可以正常工作且不会移动，固定杆15的底端与底板17的上表面固定连接，螺纹柱5的右端与定滑轮9的左端固定连接，定滑轮9的右端与第一滑槽14的内壁搭接，通过设置定滑轮9和第一滑槽14，从而使得当定滑轮9向左移动时，可以沿着第一滑槽14滚动，使得第一滑槽14向上移动，从而使得支撑块10向上移动，第一滑槽14开设在支撑块10的左侧面，支撑块10的上表面与无人机本体11下表面的左侧搭接，通过设置支撑块10，从而使得当支撑块10向上运动时可以带动无人机本体11向上移动，使得无人机本体11的底部向上移动，从而方便工人的清洗，支撑块10的形状为三角形，支撑块10的数量为两个，且分别位于无人机本体11的左右两侧并相互对称，支撑块10的右侧面与挡块13的左侧面固定连接，通过设置挡块13，从而使得当支撑块10向上移动时可以通过挡块13带动伸缩装置12向上移动，挡块13的下表面与伸缩装置12的顶端固定连接，伸缩装置12包括伸缩杆122，伸缩杆122的外表面套接有弹簧121，弹簧121和伸缩杆122的顶端均与挡块13的下表面固定连接，弹簧121和伸缩杆122的底端均与底板17的上表面固定连接，通过设置伸缩装置12，从而使得当定滑轮9向左移动不再向上顶动支撑块10时，伸缩装置12收缩通过挡块13带动支撑块10下降，伸缩装置12的底端与底板17的上表面固定连接。

使用时，工人通过控制面板2控制控制电机162工作使得电机162的输出轴旋转，电机162的输出轴正转带动主动齿轮161正转，主动齿轮161正转带动从动齿轮6正转，使得从动齿轮6带动螺纹帽7旋转，由于螺纹帽7被轴承8和固定杆15固定不能移动，从而使得螺纹帽7旋转不能移动使得螺纹柱5可以向右移动，使得螺纹柱5通过第一固定块4和支撑杆3带动滑块20向右移动，使得螺纹柱5可以带动定滑轮9向右移动，使得定滑轮9沿着第一滑槽14向下移动，使得支撑块10可以带动伸缩装置12升长，从而使得两个支撑块10可以将无人机本体11抬高，使得无人机本体11的底部被抬高，从而方便了工人对无人机本体11的清洗，当无人机本体11的底部被清洗完后，控制电机162的输出轴反转，使得螺纹帽7反转带动螺纹柱5向左移动，使得定滑轮9向左移动不再顶动支撑块10，同时伸缩装置12收缩带动挡块13下降，挡块13下降带动支撑块10下降，支撑块10下降带动无人机本体11下降至初始位置即可。

综上可得，1、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置电机162、控制面板2、主动齿轮161、从动齿轮6、螺纹柱5、螺纹帽7、滑块20、第一滑槽14、第二滑槽19和定滑轮9，当需要清洗无人机本体11底部时，需要先将无人机本体11抬高从而方便工人的清洗，控制电机162工作，使得主动齿轮161旋转带动从动齿轮6旋转，使得从动齿轮6带动螺纹帽7旋转，使得螺纹柱5可以向右移动，使得定滑轮9可以向右移动，使得定滑轮9沿着第一滑槽14向下移动，使得支撑块10可以升高，从而使得两个支撑块10可以将无人机本体11抬高，使得无人机本体11的底部被抬高，从而方便了工人对无人机本体11的清洗，从而不需要工人弯腰对无人机本体11的底部进行清洗，从而节省了工人的体力和时间，从而使得工人的工作效率提高并且不会耽误无人机本体11的工作。

2、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置伸缩装置12和挡块13，从而使得当无人机本体11的底部被清洗干净后，控制螺纹柱5带动定滑轮9向左移动，使得定滑轮9不再顶动第一滑槽14，同时伸缩装置12收缩使得伸缩装置12通过挡块13带动支撑块10下降，使得无人机本体11下降。

3、该便于清洗无人机底部的清洗装置，通过设置第一固定块4、支撑杆3、滑块20和第二滑槽19，从而使得第一固定块4和支撑杆3将螺纹柱5固定不能旋转，从而使得当螺纹帽7旋转时螺纹柱5可以向右移动，且第一固定块4通过支撑杆3带动滑块20沿着第二滑槽19向右移动，使得第一固定块4起到对螺纹柱5持续固定的作用，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于清洗无人机底部的清洗装置，包括底板(17)，其特征在于：所述底板(17)的上表面开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)内设置有滑块(20)，所述滑块(20)的上表面与支撑杆(3)的底端固定连接，所述支撑杆(3)的顶端与第一固定块(4)的下表面固定连接，所述第一固定块(4)的右侧面与螺纹柱(5)的左端固定连接，所述螺纹柱(5)的外表面螺纹连接有螺纹帽(7)，所述螺纹帽(7)的外表面套接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与驱动装置(16)相啮合，所述驱动装置(16)的下表面与第二固定块(18)的上表面固定连接，所述第二固定块(18)的下表面与底板(17)的上表面固定连接，所述螺纹帽(7)的外表面套接有轴承(8)，所述轴承(8)的外表面与固定杆(15)的顶端固定连接，所述固定杆(15)的底端与底板(17)的上表面固定连接，所述螺纹柱(5)的右端与定滑轮(9)的左端固定连接，所述定滑轮(9)的右端与第一滑槽(14)的内壁搭接，所述第一滑槽(14)开设在支撑块(10)的左侧面，所述支撑块(10)的上表面与无人机本体(11)下表面的左侧搭接，所述支撑块(10)的右侧面与挡块(13)的左侧面固定连接，所述挡块(13)的下表面与伸缩装置(12)的顶端固定连接，所述伸缩装置(12)的底端与底板(17)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗无人机底部的清洗装置，其特征在于：所述伸缩装置(12)包括伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)的外表面套接有弹簧(121)，所述弹簧(121)和伸缩杆(122)的顶端均与挡块(13)的下表面固定连接，所述弹簧(121)和伸缩杆(122)的底端均与底板(17)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洗无人机底部的清洗装置，其特征在于：所述驱动装置(16)包括电机(162)，所述电机(162)的机身与第二固定块(18)的上表面固定连接，所述电机(162)的输出轴与主动齿轮(161)的左侧面固定连接，所述主动齿轮(161)与从动齿轮(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洗无人机底部的清洗装置，其特征在于：所述支撑块(10)的形状为三角形，所述支撑块(10)的数量为两个，且分别位于无人机本体(11)的左右两侧并相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洗无人机底部的清洗装置，其特征在于：所述底板(17)的上表面设置有蓄电池(1)，所述蓄电池(1)的上表面设置有控制面板(2)，所述蓄电池(1)位于底板(17)上表面的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种便于清洗无人机底部的清洗装置，其特征在于：所述蓄电池(1)的输出端与控制面板(2)的输入端电连接，所述控制面板(2)的输出端与电机(162)的输入端电连接。