CN107813960A - 用于无人机表面清理灰尘的吹风装置 - Google Patents

用于无人机表面清理灰尘的吹风装置 Download PDF

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CN107813960A CN201711228540.5A CN201711228540A CN107813960A CN 107813960 A CN107813960 A CN 107813960A CN 201711228540 A CN201711228540 A CN 201711228540A CN 107813960 A CN107813960 A CN 107813960A
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刘若愚
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,包括底座,所述底座的上表面通过两个伸缩杆与支撑板的下表面固定连接,所述支撑板的上表面卡接有轴承,所述轴承的内部套接有转轴,所述转轴的底端与第一电机的输出轴固定连接。该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过轴承、转轴、第一电机、活动杆、清扫装置和吹风器之间的配合,使第二电机运转,使转盘带动毛刷转动,从而使毛刷能够对无人机的表面粘附的灰尘进行清扫,然后再使第一电机正转,使转轴带动活动杆正转一百八十度,再使第三电机带动扇叶转动,便可对无人机表面的灰尘进行清理,从而使无人机表面灰尘的清理更加彻底,从而给人们的使用带来了方便。

Description

用于无人机表面清理灰尘的吹风装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。
人们再给无人机表面清理灰尘时,大多都是使用吹风装置,而传统的吹风装置只能对无人机的表面进行吹风清理,只能清理无人机表面部分容易清理掉的灰尘,而粘附在无人机表面的灰尘不容易被清理掉,从而给人们使用造成了不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,解决了传统的吹风装置只能对无人机的表面进行吹风清理,只能清理无人机表面部分容易清理掉的灰尘,而粘附在无人机表面的灰尘不容易被清理掉,从而给人们使用造成不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,包括底座,所述底座的上表面通过两个伸缩杆与支撑板的下表面固定连接,所述支撑板的上表面卡接有轴承,所述轴承的内部套接有转轴,所述转轴的底端与第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机的下表面通过第一电动推杆与底座的上表面固定连接,所述转轴的顶端固定连接有活动杆,所述活动杆的左侧面通过第二电动推杆与清扫装置的右侧面固定连接,所述清扫装置的上表面固定连接有滑块,所述滑块的顶部滑动连接在固定板下表面开设的滑槽内,所述活动杆的右侧面通过第三电动推杆与吹风器的左侧面固定连接。
优选的,所述清扫装置包括第二电机,所述第二电机的上表面与滑块的底部固定连接,所述第二电机的右侧面与第二电动推杆的左端固定连接,所述第二电机的输出轴上固定连接有转盘,所述转盘的下表面固定连接有毛刷。
优选的,所述吹风器包括第三电机,所述第三电机的左侧面与第三电机的左侧面固定连接,所述第三电机输出轴上固定连接有扇叶。
优选的,所述底座的下表面设置有四个万向轮,且四个万向轮分别位于底座下表面的四角处。
优选的,所述底座的下表面设置有蓄电池,所述底座的右侧面固定连接有把手,所述把手的形状为U形,且把手的上表面设置有控制面板。
优选的,所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接,所述控制面板的输出端分别与第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆、第二电机、第三电动推杆和第三电机的输入端电连接,且第一电机为抱闸电机。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,具备以下有益效果:
(1)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过轴承、转轴、第一电机、活动杆、清扫装置和吹风器之间的配合,使第二电机运转,使转盘带动毛刷转动,从而使毛刷能够对无人机的表面粘附的灰尘进行清扫,然后再使第一电机正转,使转轴带动活动杆正转一百八十度,再使第三电机带动扇叶转动,便可对无人机表面的灰尘进行清理,从而使无人机表面灰尘的清理更加彻底,从而给人们的使用带来了方便。
(2)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过设置第一电动推杆,使支撑板能够上下升降,进一步使清扫装置和吹风器能够上下升降,从而使清扫装置和吹风器能够对多种高度的无人机表面进行清理,从而给人们的使用带来了方便。
(3)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过设置第二电动推杆,使第二电动推杆伸长或缩短,便可使清扫装置左右移动,从而使清扫装置能够对无人机表面的不同位置进行清理,从而给人们的使用带来了方便,通过设置第三电动推杆,使第三电动推杆伸长,便可使吹风器靠近无人机的表面,从而使吹风器对无人机表面灰尘的清理更加彻底,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明俯视的结构示意图。
图中:1底座、2伸缩杆、3支撑板、4轴承、5转轴、6第一电机、7第一电动推杆、8活动杆、9第二电动推杆、10清扫装置、101第二电机、102转盘、103毛刷、11滑块、12固定板、13滑槽、14第三电动推杆、15吹风器、151第三电机、152扇叶、16万向轮、17蓄电池、18把手、19控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明提供一种技术方案:一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,包括底座1,底座1的上表面通过两个伸缩杆2与支撑板3的下表面固定连接,通过设置伸缩杆2,使支撑板3的上下升降更加平稳,且两个伸缩杆2的设置,使支撑板3上下升降时不会发生旋转,从而进一步使支撑板3的上下升降更加平稳,支撑板3的上表面卡接有轴承4,轴承4的内部套接有转轴5,转轴5的底端与第一电机6的输出轴固定连接,第一电机6的下表面通过第一电动推杆7与底座1的上表面固定连接,通过设置第一电动推杆7,使支撑板3能够上下升降,进一步使清扫装置10和吹风器15能够上下升降,从而使清扫装置10和吹风器15能够对多种高度的无人机表面进行清理,从而给人们的使用带来了方便,转轴5的顶端固定连接有活动杆8,活动杆8的左侧面通过第二电动推杆9与清扫装置10的右侧面固定连接,通过设置第二电动推杆9,使第二电动推杆9伸长或缩短,便可使第二电机101带动毛刷103左右移动,从而使毛刷103能够对无人机表面的不同位置进行清扫,从而给人们的使用带来了方便,清扫装置10的上表面固定连接有滑块11,清扫装置10包括第二电机101,通过设置第二电机101,使第二电机101运转,便可使转盘102带动毛刷103转动对无人机表面粘附的灰尘进行清扫,从而使吹风器15对无人机表面灰尘的清理效果更好,第二电机101的上表面与滑块11的底部固定连接,第二电机101的右侧面与第二电动推杆9的左端固定连接,第二电机101的输出轴上固定连接有转盘102,转盘102的下表面固定连接有毛刷103,滑块11的顶部滑动连接在固定板12下表面开设的滑槽13内,通过设置滑块11和滑槽13,使第二电机101带动毛刷103的左右移动更加平稳,活动杆8的右侧面通过第三电动推杆14与吹风器15的左侧面固定连接,通过设置第三电动推杆14,使第三电动推杆14伸长,便可使第三电机151带动扇叶152靠近无人机的表面,从而使扇叶152转动对无人机表面灰尘的清理更加彻底,且第三电动推杆14的设置,使第三电机151的支撑更加稳固,吹风器15包括第三电机151,第三电机151的左侧面与第三电机151的左侧面固定连接,第三电机151输出轴上固定连接有扇叶152,底座1的下表面设置有四个万向轮16,且四个万向轮16分别位于底座1下表面的四角处,底座1的下表面设置有蓄电池17,通过设置蓄电池17,使其能够为第一电动推杆7、第一电机6、第二电动推杆9、第二电机101、第三电动推杆14和第三电机151供电,从而方便了本发明的移动使用,底座1的右侧面固定连接有把手18,通过设置四个万向轮16和把手18,使人们推动本发明的移动更加方便,把手18的形状为U形,且把手18形状的设置,使人们能够更好的握住把手18,且把手18的上表面设置有控制面板19,通过设置控制面板19,使人们对第一电动推杆7、第一电机6、第二电动推杆9、第二电机101、第三电动推杆14和第三电机151工作状态的控制更加方便,蓄电池17的输出端与控制面板19的输入端电连接,控制面板19的输出端分别与第一电动推杆7、第一电机6、第二电动推杆9、第二电机101、第三电动推杆14和第三电机151的输入端电连接,且第一电机6为抱闸电机,通过设置第一电机6为抱闸电机,使第一电机6停止工作,第一电机6的输出轴便不会再运转。
使用时,人们可通过操作控制面板19使第二电机101运转,使转盘102带动毛刷103转动,从而使毛刷103对无人机的表面进行清扫,待毛刷103对无人机的表面清扫完毕,再通过操作控制面板19使第二电机101停止工作,同时第一电机6正转,使转轴5带动活动杆8正转一百八十度,从而使第二电机101带动毛刷103转动到右侧,使第三电机151带动扇叶152转动到左侧,此时再通过操作控制面板19使第一电机6停止工作,同时使第三电机151运转,从而使扇叶152转动对无人机表面的灰尘进行清理,待无人机表面灰尘清理完毕时,即可通过操作控制面板19使第三电机151停止工作。
综上可得,(1)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过轴承4、转轴5、第一电机6、活动杆8、清扫装置10和吹风器15之间的配合,使第二电机101运转,使转盘102带动毛刷103转动,从而使毛刷103能够对无人机的表面粘附的灰尘进行清扫,然后再使第一电机6正转,使转轴5带动活动杆8正转一百八十度,再使第三电机151带动扇叶152转动,便可对无人机表面的灰尘进行清理,从而使无人机表面灰尘的清理更加彻底,从而给人们的使用带来了方便。
(2)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过设置第一电动推杆7,使支撑板3能够上下升降,进一步使清扫装置10和吹风器15能够上下升降,从而使清扫装置10和吹风器15能够对多种高度的无人机表面进行清理,从而给人们的使用带来了方便。
(3)、该用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,通过设置第二电动推杆9,使第二电动推杆9伸长或缩短,便可使清扫装置10左右移动,从而使清扫装置10能够对无人机表面的不同位置进行清理,从而给人们的使用带来了方便,通过设置第三电动推杆14,使第三电动推杆14伸长,便可使吹风器15靠近无人机的表面,从而使吹风器15对无人机表面灰尘的清理更加彻底,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面通过两个伸缩杆(2)与支撑板(3)的下表面固定连接,所述支撑板(3)的上表面卡接有轴承(4),所述轴承(4)的内部套接有转轴(5),所述转轴(5)的底端与第一电机(6)的输出轴固定连接,所述第一电机(6)的下表面通过第一电动推杆(7)与底座(1)的上表面固定连接,所述转轴(5)的顶端固定连接有活动杆(8),所述活动杆(8)的左侧面通过第二电动推杆(9)与清扫装置(10)的右侧面固定连接,所述清扫装置(10)的上表面固定连接有滑块(11),所述滑块(11)的顶部滑动连接在固定板(12)下表面开设的滑槽(13)内,所述活动杆(8)的右侧面通过第三电动推杆(14)与吹风器(15)的左侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,其特征在于:所述清扫装置(10)包括第二电机(101),所述第二电机(101)的上表面与滑块(11)的底部固定连接,所述第二电机(101)的右侧面与第二电动推杆(9)的左端固定连接,所述第二电机(101)的输出轴上固定连接有转盘(102),所述转盘(102)的下表面固定连接有毛刷(103)。
3.根据权利要求1所述的用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,其特征在于:所述吹风器(15)包括第三电机(151),所述第三电机(151)的左侧面与第三电机(151)的左侧面固定连接,所述第三电机(151)输出轴上固定连接有扇叶(152)。
4.根据权利要求1所述的用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,其特征在于:所述底座(1)的下表面设置有四个万向轮(16),且四个万向轮(16)分别位于底座(1)下表面的四角处。
5.根据权利要求1所述的用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,其特征在于:所述底座(1)的下表面设置有蓄电池(17),所述底座(1)的右侧面固定连接有把手(18),所述把手(18)的形状为U形,且把手(18)的上表面设置有控制面板(19)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机表面清理灰尘的吹风装置,其特征在于:所述蓄电池(17)的输出端与控制面板(19)的输入端电连接,所述控制面板(19)的输出端分别与第一电动推杆(7)、第一电机(6)、第二电动推杆(9)、第二电机(101)、第三电动推杆(14)和第三电机(151)的输入端电连接,且第一电机(6)为抱闸电机。
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CN113210175A (zh) * 2021-02-07 2021-08-06 新一代半导体研究所(深圳)有限公司 一种计算机硬件表面处理系统

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