CN107813956A - 一种可调节拍摄角度的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的下表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴套接在第四轴承内。该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、螺纹柱、螺纹帽、绳盘、定滑轮、伸缩装置和挡块，控制第二电机工作使得绳盘放出绳索，同时控制第一电机工作使得螺纹柱旋转，同时控制绳盘收起绳索，控制第三电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮正转或反转，从而使得摄像头可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调节拍摄角度的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现在使用无人机进行空中观察在很多领域都有着广泛的运用，然而现在的无人载着摄像头进行工作时，由于摄像头无法移动，从而使得需要人们控制无人机进行转向，使得摄像头可以拍摄到更多的画面，然而这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费人们的时间得，且无法满足人们的需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节拍摄角度的无人机，解决了这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费人们的时间得，且无法满足人们的需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的下表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴套接在第四轴承内，所述第四轴承卡接在无人机本体的上表面，所述从动齿轮的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的右侧面通过连接杆与滑套的右侧面固定连接，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的底端固定连接在从动齿轮的上表面，所述螺纹帽的右侧面固定连接有定滑轮，所述定滑轮的右侧面与挡块的左侧面搭接，所述挡块的左端固定连接有绳索，所述绳索的另一端与第一驱动装置的外表面固定连接，所述第一驱动装置的下表面与从动齿轮的上表面固定连接，所述挡块的右侧面与固定板的左侧面固定连接，所述固定板的下表面与第一轴承的外表面固定连接，所述第一轴承套接在第一转轴的外表面，所述第一转轴的外表面通过固定杆与从动齿轮的上表面固定连接，所述固定杆的数量为两个且分别位于第一轴承的前后两侧，所述固定板的右侧面固定连接有摄像头，所述固定板的下表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的外表面通过伸缩装置与第三轴承的外表面固定连接，所述第三轴承套接在第三转轴的外表面，所述第三转轴背面的一端与第二固定块的正面固定连接，所述第二固定块的下表面与从动齿轮的上表面固定连接。
优选的，所述第一驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机身与从动齿轮的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴与绳盘的背面固定连接，所述绳盘的外表面与绳索的另一端固定连接。
优选的，所述第二驱动装置包括第三电机，所述第三电机的机身与无人机本体的上表面固定连接，所述第三电机的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与第二轴承和第三轴承的外表面固定连接。
优选的，所述无人机本体的上表面设置有蓄电池，所述无人机本体的上表面设置有控制面板，所述蓄电池位于控制面板的右侧。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种可调节拍摄角度的无人机，具备以下有益效果：
1、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、螺纹柱、螺纹帽、绳盘、定滑轮、伸缩装置和挡块，控制第二电机工作使得绳盘放出绳索，同时控制第一电机工作使得螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽带动定滑轮向上移动，使得挡块先上移动，从而使得摄像头向下移动使得摄像头可以拍摄到下方的场景，控制螺纹柱反转使得螺纹帽带动定滑轮向下移动，同时控制绳盘收起绳索，使得摄像头向上移动使得摄像头可以拍摄到上方的场景，控制第三电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮正转或反转，从而使得摄像头可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。
2、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置伸缩装置，从而使得当定滑轮不再顶动挡块且绳索不再拉动挡块时，伸缩装置收缩至初始位置，使得摄像头回到初始位置，从而方便了人们的操作。
3、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置滑杆和滑套，从而使得当螺纹柱旋转时可以带动螺纹帽旋转，由于螺纹帽被滑套固定不能旋转，从而使得螺纹帽可以上下移动，且滑套沿着滑杆上下移动使得滑套可以始终固定住螺纹帽使得螺纹帽不能旋转，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明后视的结构示意图。
图中：1第一电机、2滑套、3滑杆、4连接杆、5螺纹柱、6螺纹帽、7绳索、8挡块、9定滑轮、10固定板、11第一轴承、12第一转轴、13摄像头、14第一固定块、15第二轴承、16第二转轴、17伸缩装置、171弹簧、172伸缩杆、18蓄电池、19第二固定块、20第三转轴、21第三轴承、22固定杆、23从动齿轮、24第四转轴、25第四轴承、26第一驱动装置、261绳盘、262第二电机、27控制面板、28第二驱动装置、281主动齿轮、282第三电机、29无人机本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体29，无人机本体29的上表面固定连接有第二驱动装置28，第二驱动装置28包括第三电机282，第三电机282的机身与无人机本体29的上表面固定连接，第三电机282的输出轴与主动齿轮281的下表面固定连接，主动齿轮281与从动齿轮23相啮合，通过设置主动齿轮281，从而使得当第三电机282工作时主动齿轮281可以旋转，从而可以带动从动齿轮23旋转，从而使得摄像头13可以旋转拍摄两侧的画面，第二驱动装置28与从动齿轮23相啮合，从动齿轮23的下表面固定连接有第四转轴24，通过设置第四转轴24，从而使得从动齿轮23在旋转时更加稳定且摄像头13在拍摄时更加稳定，第四转轴24套接在第四轴承25内，通过设置第四轴承25，从而使得当第四转轴24在旋转时不会晃动且更加稳定，第四轴承25卡接在无人机本体29的上表面，无人机本体29的上表面设置有蓄电池18，通过设置蓄电池18，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池18可以为第一电机1、第二电机262和第三电机282供电，无人机本体29的上表面设置有控制面板27，通过设置控制面板27，从而使得人们可以通过控制面板27分别控制第一电机1、第二电机262和第三电机282进行工作，蓄电池18位于控制面板27的右侧，蓄电池18的输出端与控制面板27的输入端电连接，控制面板27的输出端分别与第一电机1、第二电机262和第三电机282的输入端电连接，从动齿轮23的上表面固定连接有第一电机1，第一电机1的输出轴固定连接有螺纹柱5，通过设置螺纹柱5，从而使得当螺纹柱5旋转时可以带动螺纹帽6向上移动，螺纹柱5的外表面螺纹连接有螺纹帽6，通过设置螺纹帽6，从而使得当螺纹帽6移动时可以带动定滑轮9移动，螺纹帽6的右侧面通过连接杆4与滑套2的右侧面固定连接，滑套2套接在滑杆3的外表面，通过设置滑套2和滑杆3，从而使得滑套2可以将螺纹帽6固定使得螺纹帽6不能旋转，从而使得螺纹帽6可以上下运动，且滑套2可以沿着滑杆3上下移动，从而可以始终固定住螺纹帽6，滑杆3的底端固定连接在从动齿轮23的上表面，螺纹帽6的右侧面固定连接有定滑轮9，通过设置定滑轮9，从而使得当定滑轮9向上移动时，顶动挡块8向上移动使得摄像头13向下移动可以拍摄下方的场景，定滑轮9的右侧面与挡块8的左侧面搭接，挡块8的左端固定连接有绳索7，通过设置绳索7，从而使得当绳索7拉动挡块8时，挡块8向下移动同时摄像头13先上移动，从而使得摄像头13可以拍摄上方的场景，绳索7的另一端与第一驱动装置26的外表面固定连接，第一驱动装置26包括第二电机262，第二电机262的机身与从动齿轮23的上表面固定连接，第二电机262的输出轴与绳盘261的背面固定连接，通过设置绳盘261，从而使得当第二电机262工作时可以带动绳盘261正转放出绳索7或带动绳盘261反转收起绳索7，绳盘261的外表面与绳索7的另一端固定连接，第一驱动装置26的下表面与从动齿轮23的上表面固定连接，挡块8的右侧面与固定板10的左侧面固定连接，通过设置固定板10，从而使得当固定板10的右侧向上升起时可以带动摄像头13向上升起，固定板10的下表面与第一轴承11的外表面固定连接，第一轴承11套接在第一转轴12的外表面，通过设置第一轴承11和第一转轴12，从而使得固定板10可以旋转，从而使得摄像头13可以上下移动，第一转轴12的外表面通过固定杆22与从动齿轮23的上表面固定连接，固定杆22的数量为两个且分别位于第一轴承11的前后两侧，固定板10的右侧面固定连接有摄像头13，固定板10的下表面固定连接有第一固定块14，通过设置第一固定块14和第二固定块19，从而使得第二转轴16和第三转轴171在工作时更加稳定，在第一固定块14的正面固定连接有第二转轴16，通过设置第二转轴16和第三转轴171，从而使得当第二轴承15和第三轴承21在工作的时候更加稳定，第二转轴16的外表面套接有第二轴承15，第二轴承15的外表面通过伸缩装置17与第三轴承21的外表面固定连接，通过设置第二轴承15和第三轴承21，从而使得当固定板10的右侧向上旋转时，第二轴承15和第三轴承21可以旋转，从而使得伸缩装置17可以正常工作且不会折断，伸缩装置17包括伸缩杆172，伸缩杆172的外表面套接有弹簧171，伸缩杆172和弹簧171的顶端和底端分别与第二轴承15和第三轴承21的外表面固定连接，通过设置伸缩装置17，从而使得当定滑轮9不再顶动挡块8且绳索7不再拉动挡块8时，伸缩装置17收缩至初始位置，使得摄像头13回到初始位置，第三轴承21套接在第三转轴171的外表面，第三转轴171背面的一端与第二固定块19的正面固定连接，第二固定块19的下表面与从动齿轮23的上表面固定连接。
使用时，人们通过控制面板27控制第二电机262工作，使得第二电机262的输出轴旋转带动绳盘261正转，使得绳盘261放出绳索7，同时控制第一电机1工作，使得第一电机1的输出轴正转带动螺纹柱5旋转，使得螺纹帽6带动定滑轮9向上移动，使得挡块8先上移动，使得摄像头13可以向下移动拍摄到下方的场景，控制第一电机1的输出轴反转带动螺纹柱5反转，使得螺纹帽6带动定滑轮9向下移动，使得定滑轮9不再顶动挡块8，同时控制绳盘261旋转收起绳索7，使得绳索7拉动挡块8向下移动，使得摄像头13可以向上移动并拍摄到上方的场景，控制第三电机282工作，使得第三电机282的输出轴旋转带动主动齿轮281旋转，使得主动齿轮281带动从动齿轮23正转或反转，从动齿轮23带动固定板10左右旋转，使得摄像头13可以拍摄到左右两侧的场景，当不需要摄像头13继续工作时，控制螺纹帽6移动到初始位置并控制第一电机1停止工作，控制第二电机262停止工作使得绳索7不再拉动挡块8，最后控制第三电机282工作，使得摄像头13停止左右旋转即可。
综上可得，1、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板27、第一电机1、第二电机262、第三电机282、螺纹柱5、螺纹帽6、绳盘261、定滑轮9、伸缩装置17和挡块8，控制第二电机262工作使得绳盘261放出绳索7，同时控制第一电机1工作使得螺纹柱5旋转，从而使得螺纹帽6带动定滑轮9向上移动，使得挡块8先上移动，从而使得摄像头13向下移动使得摄像头13可以拍摄到下方的场景，控制螺纹柱5反转使得螺纹帽6带动定滑轮9向下移动，同时控制绳盘261收起绳索7，使得摄像头13向上移动使得摄像头13可以拍摄到上方的场景，控制第三电机282工作，使得主动齿轮281带动从动齿轮23正转或反转，从而使得摄像头13可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。
2、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置伸缩装置17，从而使得当定滑轮9不再顶动挡块8且绳索7不再拉动挡块8时，伸缩装置17收缩至初始位置，使得摄像头13回到初始位置，从而方便了人们的操作。
3、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置滑杆3和滑套2，从而使得当螺纹柱5旋转时可以带动螺纹帽6旋转，由于螺纹帽6被滑套2固定不能旋转，从而使得螺纹帽6可以上下移动，且滑套2沿着滑杆3上下移动使得滑套2可以始终固定住螺纹帽6使得螺纹帽6不能旋转，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：包括无人机本体(29)，所述无人机本体(29)的上表面固定连接有第二驱动装置(28)，所述第二驱动装置(28)与从动齿轮(23)相啮合，所述从动齿轮(23)的下表面固定连接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)套接在第四轴承(25)内，所述第四轴承(25)卡接在无人机本体(29)的上表面，所述从动齿轮(23)的上表面固定连接有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴固定连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的外表面螺纹连接有螺纹帽(6)，所述螺纹帽(6)的右侧面通过连接杆(4)与滑套(2)的右侧面固定连接，所述滑套(2)套接在滑杆(3)的外表面，所述滑杆(3)的底端固定连接在从动齿轮(23)的上表面，所述螺纹帽(6)的右侧面固定连接有定滑轮(9)，所述定滑轮(9)的右侧面与挡块(8)的左侧面搭接，所述挡块(8)的左端固定连接有绳索(7)，所述绳索(7)的另一端与第一驱动装置(26)的外表面固定连接，所述第一驱动装置(26)的下表面与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述挡块(8)的右侧面与固定板(10)的左侧面固定连接，所述固定板(10)的下表面与第一轴承(11)的外表面固定连接，所述第一轴承(11)套接在第一转轴(12)的外表面，所述第一转轴(12)的外表面通过固定杆(22)与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述固定杆(22)的数量为两个且分别位于第一轴承(11)的前后两侧，所述固定板(10)的右侧面固定连接有摄像头(13)，所述固定板(10)的下表面固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的正面固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外表面套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的外表面通过伸缩装置(17)与第三轴承(21)的外表面固定连接，所述第三轴承(21)套接在第三转轴(171)的外表面，所述第三转轴(171)背面的一端与第二固定块(19)的正面固定连接，所述第二固定块(19)的下表面与从动齿轮(23)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述第一驱动装置(26)包括第二电机(262)，所述第二电机(262)的机身与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述第二电机(262)的输出轴与绳盘(261)的背面固定连接，所述绳盘(261)的外表面与绳索(7)的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述第二驱动装置(28)包括第三电机(282)，所述第三电机(282)的机身与无人机本体(29)的上表面固定连接，所述第三电机(282)的输出轴与主动齿轮(281)的下表面固定连接，所述主动齿轮(281)与从动齿轮(23)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述伸缩装置(17)包括伸缩杆(172)，所述伸缩杆(172)的外表面套接有弹簧(171)，所述伸缩杆(172)和弹簧(171)的顶端和底端分别与第二轴承(15)和第三轴承(21)的外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述无人机本体(29)的上表面设置有蓄电池(18)，所述无人机本体(29)的上表面设置有控制面板(27)，所述蓄电池(18)位于控制面板(27)的右侧。
6.根据权利要求5所述的一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：所述蓄电池(18)的输出端与控制面板(27)的输入端电连接，所述控制面板(27)的输出端分别与第一电机(1)、第二电机(262)和第三电机(282)的输入端电连接。
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