CN112319796A - 一种便于折叠的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱形且无人机本体上设有环形的机翼存放槽，机翼存放槽中均匀布设有多个与机翼存放槽适配的弧形支架，弧形支架的一端设有活动齿轮，另一端设有电机，所述电机上设有螺旋桨机构，螺旋桨机构包括固定块和设置在固定块上的活动环，所述固定块上设有棘轮，棘轮与设置在活动环中的棘爪适配，使用时，通过伸展电机可驱动内齿轮转动，带动外环转动，从而连动弧形支架从机翼存放槽中转出展开，便于无人机的机翼的收展，通过电机带动固定块正转使两个螺旋桨分开，再通过电机带动固定块反转，使两个螺旋桨转动，产生升力，使无人机飞行。

Description

一种便于折叠的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便于折叠的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人机不仅在军用领域和民用领域发挥这重要的作用，目前现有无人机的机翼较长，不便于收纳，容易在运输过程中受到磕碰而损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱形且无人机本体上设有环形的机翼存放槽，机翼存放槽中均匀布设有多个与机翼存放槽适配的弧形支架，弧形支架的一端设有活动齿轮，另一端设有电机，所述电机上设有螺旋桨机构，螺旋桨机构包括固定块和设置在固定块上的活动环，活动环与固定块转动连接，固定块与电机的输出端连接，所述固定块上设有棘轮，棘轮与设置在活动环中的棘爪适配，棘爪的一端与活动环的内壁转动连接，且棘爪的一侧设有卡位弹簧，卡位弹簧的一端与活动环连接，另一端与棘爪连接，所述固定块和活动环的一侧分别设有一个螺旋桨，所述活动齿轮与机翼存放槽转动连接，且活动齿轮的一侧设有外环，所述外环与无人机本体转动连接且外环内周和外周分别布设有内齿和外齿，外齿与活动齿轮啮合，内齿与设置在无人机本体中的内齿轮啮合，所述内齿轮与设置在无人机本体中的伸展电机的输出端连接。
作为本发明进一步的方案：所述无人机本体上设有活动柱，活动柱的一端穿过无人机本体，且活动柱与无人机本体滑动连接，所述活动柱的上端和下端分别设有下摄像头和上摄像头，且活动柱的一侧设有齿条，齿条的一侧设有相适配的齿轮，齿轮与设置在无人机本体中活动电机的输出端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述下摄像头和上摄像头与设置在活动柱中调节电机的输出端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述下摄像头的下方设有凸块，凸块的两侧对称布设有一个壳体，壳体通过连接杆与凸块连接，所述壳体的一侧设有滚轮，滚轮与设置在壳体中的动力机构连接，所述壳体上设有触块，触块与设置在无人机本体下方的触点对应。
作为本发明再进一步的方案：所述机翼存放槽中均匀布设有四个与机翼存放槽适配的弧形支架。
作为本发明再进一步的方案：所述无人机本体上均匀布设有多个太阳能板，太阳能板与设置在无人机本体中蓄电机构电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述太阳能板上对应设有上太阳能板，上太阳能板与设置在在无人机本体中蓄电机构电性连接，且上太阳能板与太阳能板滑动连接，所述上太阳能板上设有支杆，支杆的一端与上太阳能板转动连接，另一端与设置在上摄像头上的连接块转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.伸展电机驱动内齿轮转动，使弧形支架从机翼存放槽中转出展开，方便无人机的机翼进行收展，同时当机翼展开时，电机正转，可使两个螺旋桨错开到最大角度或重叠在一起，方便无人机在不使用时进行收纳或使用时展开使用。
2.无人机在使用过程中可以切换下摄像头或上摄像头进行拍摄，调节电机可以驱动下摄像头和上摄像头转动，从而便于调节无人机的拍摄角度，提高了无人机的拍摄范围。
3.通过太阳能板和上太阳能板可以将太阳能转化为电能在无人机本体中存储供无人机使用，提高了无人机的续航性能。
附图说明
图1为便于折叠的无人机的结构示意图。
图2为便于折叠的无人机中外环的结构示意图。
图3为便于折叠的无人机中上太阳能板的结构示意图。
图4为便于折叠的无人机中活动柱的结构示意图。
图5为便于折叠的无人机中螺旋桨机构的结构示意图。
1-无人机本体、2-活动柱、3-下摄像头、4-上摄像头、5-连接块、6-支杆、7-太阳能板、8-上太阳能板、9-弧形支架、10-螺旋桨机构、11-电机、12-凸块、13-连接杆、14-壳体、15-滚轮、16-触块、17-机翼存放槽、18-棘轮、19-固定块、20-活动环、21-卡位弹簧、22-棘爪、23-螺旋桨、24-外环、25-活动齿轮、26-内齿轮、27-齿条、28-齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种便于折叠的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1呈圆柱形且无人机本体1上设有环形的机翼存放槽17，机翼存放槽17中均匀布设有多个与机翼存放槽17适配的弧形支架9，弧形支架9的一端设有活动齿轮25，另一端设有电机11，所述电机11上设有螺旋桨机构10，螺旋桨机构10包括固定块19和设置在固定块19上的活动环20，活动环20与固定块19转动连接，固定块19与电机11的输出端连接，通过电机11可驱动固定块19转动，所述固定块19上设有棘轮18，棘轮18与设置在活动环20中的棘爪22适配，棘爪22的一端与活动环20的内壁转动连接，且棘爪22的一侧设有卡位弹簧21，卡位弹簧21的一端与活动环20连接，另一端与棘爪22连接，通过卡位弹簧21的作用，使棘爪22限制棘轮18的转动方向，所述固定块19和活动环20的一侧分别设有一个螺旋桨23，使用时，当电机11带动固定块19正转可使两个螺旋桨23分开或重叠再一起，便于收纳，当电机11带动固定块19反转，在棘爪22的限位作用下，使固定块19带动活动环20转动，从而使两个螺旋桨23转动，产生升力，使无人机飞行，所述活动齿轮25与机翼存放槽17转动连接，且活动齿轮25的一侧设有外环24，所述外环24与无人机本体1转动连接且外环24内周和外周分别布设有内齿和外齿，外齿与活动齿轮25啮合，内齿与设置在无人机本体1中的内齿轮26啮合，所述内齿轮26与设置在无人机本体1中的伸展电机的输出端连接，使用时，通过伸展电机可驱动内齿轮26转动，带动外环24转动，从而连动弧形支架9从机翼存放槽17中转出展开，便于无人机的机翼的收展，再通过电机11带动固定块19正转使两个螺旋桨23分开，再通过电机11带动固定块19反转，使两个螺旋桨23转动，产生升力，使无人机飞行。
所述无人机本体1上设有活动柱2，活动柱2的一端穿过无人机本体1，且活动柱2与无人机本体1滑动连接，所述活动柱2的上端和下端分别设有下摄像头3和上摄像头4，且活动柱2的一侧设有齿条27，齿条27的一侧设有相适配的齿轮28，齿轮28与设置在无人机本体1中活动电机的输出端连接，通过活动电机可驱动齿轮28转动，从而带动活动柱2运动，使无人机在使用过程中可以切换下摄像头3拍摄无人机下方的范围或者转换到上摄像头4拍摄无人机上方的范围，提高了无人机的拍摄范围。
所述下摄像头3和上摄像头4与设置在活动柱2中调节电机的输出端连接，通过调节电机可以驱动下摄像头3和上摄像头4转动，从而便于调节无人机的拍摄角度。
所述下摄像头3的下方设有凸块12，凸块12的两侧对称布设有一个壳体14，壳体14通过连接杆13与凸块12连接，所述壳体14的一侧设有滚轮15，滚轮15与设置在壳体14中的动力机构连接，通过动力机构可驱动滚轮15转动，所述壳体14上设有触块16，触块16与设置在无人机本体1下方的触点对应，通过活动柱2向上运动，切换上摄像头4进行拍摄，使触块16与触点接触，从而触发动力机构工作，使无人机可以在地面上活动，提高了无人机本体1的实用效果。
所述机翼存放槽17中均匀布设有四个与机翼存放槽17适配的弧形支架9，通过外环24的转动，连动弧形支架9从机翼存放槽17中转出展开，便于无人机的机翼的收展。
本实施例的工作原理是：使用时，伸展电机驱动内齿轮26转动来带动外环24转动，使活动齿轮25转动，从而连动弧形支架9从机翼存放槽17中转出展开，方便无人机的机翼进行收展，当机翼展开时，电机11正转，带动固定块19转动，使两个螺旋桨23错开到最大角度，再通过电机11反转，带动固定块19转动，在棘爪22的限位作用下，使两个螺旋桨23转动，产生升力，使无人机飞行，通过活动电机可驱动齿轮28转动，使无人机在使用过程中可以切换下摄像头3或上摄像头4，调节电机可以驱动下摄像头3和上摄像头4转动，从而便于调节无人机的拍摄角度，提高了无人机的拍摄范围，通过动力机构可驱动滚轮15转动，使无人机可以在地面上活动，提高了无人机本体1的实用效果。
实施例2
为了提高无人机的续航性能，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述无人机本体1上均匀布设有多个太阳能板7，太阳能板7与设置在无人机本体1中蓄电机构电性连接，通过太阳能板7可将太阳能转化为电能在无人机本体1中存储供无人机使用，提高了无人机的续航性能。
所述太阳能板7上对应设有上太阳能板8，上太阳能板8与设置在在无人机本体1中蓄电机构电性连接，且上太阳能板8与太阳能板7滑动连接，所述上太阳能板8上设有支杆6，支杆6的一端与上太阳能板8转动连接，另一端与设置在上摄像头4上的连接块5转动连接，当无人机切换上摄像头4时，连接块5向上运动，使支杆6带动上太阳能板8向内运动，从而收起上太阳能板8，当无人机切换下摄像头3时，支杆6带动上太阳能板8向外运动，使上太阳能板8展开工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便于折叠的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）呈圆柱形且无人机本体（1）上设有环形的机翼存放槽（17），机翼存放槽（17）中均匀布设有多个与机翼存放槽（17）适配的弧形支架（9），弧形支架（9）的一端设有活动齿轮（25），另一端设有电机（11），所述电机（11）上设有螺旋桨机构（10），螺旋桨机构（10）包括固定块（19）和设置在固定块（19）上的活动环（20），活动环（20）与固定块（19）转动连接，固定块（19）与电机（11）的输出端连接，所述固定块（19）上设有棘轮（18），棘轮（18）与设置在活动环（20）中的棘爪（22）适配，棘爪（22）的一端与活动环（20）的内壁转动连接，且棘爪（22）的一侧设有卡位弹簧（21），卡位弹簧（21）的一端与活动环（20）连接，另一端与棘爪（22）连接，所述固定块（19）和活动环（20）的一侧分别设有一个螺旋桨（23），所述活动齿轮（25）与机翼存放槽（17）转动连接，且活动齿轮（25）的一侧设有外环（24），所述外环（24）与无人机本体（1）转动连接且外环（24）内周和外周分别布设有内齿和外齿，外齿与活动齿轮（25）啮合，内齿与设置在无人机本体（1）中的内齿轮（26）啮合，所述内齿轮（26）与设置在无人机本体（1）中的伸展电机的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上设有活动柱（2），活动柱（2）的一端穿过无人机本体（1），且活动柱（2）与无人机本体（1）滑动连接，所述活动柱（2）的上端和下端分别设有下摄像头（3）和上摄像头（4），且活动柱（2）的一侧设有齿条（27），齿条（27）的一侧设有相适配的齿轮（28），齿轮（28）与设置在无人机本体（1）中活动电机的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述下摄像头（3）和上摄像头（4）与设置在活动柱（2）中调节电机的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述下摄像头（3）的下方设有凸块（12），凸块（12）的两侧对称布设有一个壳体（14），壳体（14）通过连接杆（13）与凸块（12）连接，所述壳体（14）的一侧设有滚轮（15），滚轮（15）与设置在壳体（14）中的动力机构连接，所述壳体（14）上设有触块（16），触块（16）与设置在无人机本体（1）下方的触点对应。
5.根据权利要求4所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述机翼存放槽（17）中均匀布设有四个与机翼存放槽（17）适配的弧形支架（9）。
6.根据权利要求2所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上均匀布设有多个太阳能板（7），太阳能板（7）与设置在无人机本体（1）中蓄电机构电性连接。
7.根据权利要求6所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述太阳能板（7）上对应设有上太阳能板（8），上太阳能板（8）与设置在在无人机本体（1）中蓄电机构电性连接，且上太阳能板（8）与太阳能板（7）滑动连接，所述上太阳能板（8）上设有支杆（6），支杆（6）的一端与上太阳能板（8）转动连接，另一端与设置在上摄像头（4）上的连接块（5）转动连接。
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