CN116902246B - 一种无人机侦查识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体，无人机本体上均匀的分布四个延伸部，每个延伸部的上端均安装有无人机机翼，所述无人机本体的下端可拆卸连接有第一摄像头；四个延伸部的下端均连接有弹性支撑组件，无人机本体的两侧均设置有调节板，调节板的外侧设置有电子屏，调节板的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板；所述调节板通过能够调节其倾斜角度的调节机构与无人机本体相连接。本发明通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果；电子屏可以达到更好的隐身效果；太阳能电池板可以保证无人机在运行时的蓄能效果，保证无人机可以长时间的进行侦查识别工作。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机侦查识别装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
然而，现有无人机作为侦查识别使用时，因为需要长时间的进行工作，续航能力往往不足，导致需要降落充电或更换电池，会影响侦查结构，而且现有的侦查识别无人机的隐蔽性不够好，因此也会导致侦察效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机侦查识别装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体，无人机本体上均匀的分布四个延伸部，每个延伸部的上端均安装有无人机机翼，所述无人机本体的下端可拆卸连接有第一摄像头；四个延伸部的下端均连接有弹性支撑组件，无人机本体的两侧均设置有调节板，调节板的外侧设置有电子屏，调节板的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板；所述调节板通过能够调节其倾斜角度的调节机构与无人机本体相连接。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述无人机本体的下端设置有T型滑槽，第一摄像头的上端设置有T型滑块，T型滑块滑动连接于T型滑槽内，且T型滑块与无人机本体通过螺栓连接。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述弹性支撑组件包括上固定杆、第一弹簧和下支撑套筒，下支撑套筒的上端设置有T型滑腔，上固定杆的下端为T型滑动部，T型滑动部滑动配合的设置于T型滑腔内，第一弹簧设置于T型滑动部下端的T型滑腔内。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述下支撑套筒包括支撑部和套筒部，支撑部的下端设置有橡胶支撑球，套筒部的上端设置有与T型滑动部配合滑动的T型滑腔，套筒部的下端开口且与支撑部的上端螺纹连接；所述第一弹簧的两端分别与T型滑动部的下端和支撑部的上端相抵接。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述上固定杆的中部设置有外螺纹，且上固定杆的中部螺纹连接有限位螺母，限位螺母和下支撑套筒的上端之间设置有套接于上固定杆外的第二弹簧。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述调节机构包括定位杆和伸缩杆，定位杆的一端与无人机本体相连接，定位杆的另一端与调节板活动连接；所述调节板和定位杆上均设置有U型连接耳，伸缩杆的两端分别与两个U型连接耳转动连接。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述定位杆的另一端设置有延伸杆，延伸杆远离定位杆的一端设置有调节球，调节板的中部设置有连接杆，连接杆远离调节板的一端设置有球形槽，球形槽的深度大于球形槽的半径，调节球活动设置于球形槽内。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述延伸杆一端的直径小于调节球的直径，延伸杆的另一端与定位杆螺纹连接。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述无人机本体上端的中部设置有安装槽，安装槽内设置有反制器，反制器下方的驱动反制器沿安装槽垂直升降的驱动电机。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述反制器的上端卡接有上限位框，反制器的下端卡接有下限位框，驱动电机与下限位框之间设置有位于安装槽内的定位座，定位座与下限位框之间连接有压缩弹簧，定位座的上端设置有限位槽，压缩弹簧的下部设置于限位槽内；所述限位槽内底面的中部安装有轴承，驱动电机的电机轴上安装有调节轴，调节轴的上部与轴承的内圈相连接，调节轴上设置有至少三个位于定位座下方的卷线轮；所述上限位框上连接有至少三个调节线，且所有的调节线在上限位框上均匀分布，每个调节线的另一端均竖直贯穿下限位框并连接于一个卷线轮上。
有益效果：本发明在无人机本体的下端可拆卸连接有第一摄像头，用以进行无人机侦查识别工作；四个延伸部的下端均连接有弹性支撑组件，当无人机落地时，弹性支撑组件先接触地面，进而通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果；调节板的外侧设置有电子屏，根据调节板内侧的第二摄像头的拍摄，可以显化出不同的景象，进而使得电子屏的显示达到隐身的效果，再结合调节机构的调节，使得电子屏倾斜向下设置，对于斜下方的人员而言可以达到更好的隐身效果；同时，在调节板的内侧设置太阳能电池板，也可以保证无人机在运行时的蓄能效果，保证无人机可以长时间的进行侦查识别工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图1中B部分的放大示意图。
图中：1-无人机本体；101-延伸部；102-无人机机翼；2-第一摄像头；3-弹性支撑组件；301-上固定杆；302-第一弹簧；303-支撑部；304-套筒部；305-限位螺母；306-第二弹簧；4-调节板；401-连接杆；5-调节机构；501-定位杆；502-伸缩杆；503-延伸杆；504-调节球；6-反制器；7-驱动电机；8-上限位框；9-下限位框；10-定位座；11-压缩弹簧；12-调节轴；13-卷线轮；14-调节线。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
实施例：
如图1-图3所示，本实施例提供了一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体1，无人机本体1上均匀的分布四个延伸部101，任意相邻的两个延伸部101之间均预留有间隙，每个延伸部101的上端均安装有无人机机翼102，所述无人机本体1的下端可拆卸连接有第一摄像头2，用以进行无人机侦查识别工作；四个延伸部101的下端均连接有弹性支撑组件3，当无人机落地时，弹性支撑组件3先接触地面，进而通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果。
无人机本体1的两侧均设置有调节板4，不影响无人机飞行时无人机机翼102在竖直方向上的气流流动，调节板4的外侧设置有电子屏，电子屏上可以显示出和周围环形相类似的镜像，进而使得在无人机两侧看本无人机时，无人机好像隐藏于空中一样，没有太多突兀的结构，减小被发现的概率，调节板4的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板，可以吸收太阳能供电子屏使用，也可以供无人机飞行和其上安装的其他电子设备使用，当然，实际中，无人机本体内也会设置控制电路、逆变器和蓄电池等电子设备，以保证无人机的正常运行；所述调节板4通过能够调节其倾斜角度的调节机构5与无人机本体1相连接，进而通过调节机构5的调节，使得调节板4发生倾斜，使得太阳能电池板倾斜朝上设置，便于吸收太阳能后转化为电能，而电子屏则倾斜朝下设置，电子屏上的画面根据第二摄像头拍摄到的环境发生变化，使得电子屏及电子屏挡到的物品可以更好的隐于空中，再者，因为无人机位于空中，倾斜设置的电子屏可以更好的阻挡住无人机的机体结构，进而达到隐藏效果。
本发明在无人机本体1的下端可拆卸连接有第一摄像头2，用以进行无人机侦查识别工作；四个延伸部101的下端均连接有弹性支撑组件3，当无人机落地时，弹性支撑组件3先接触地面，进而通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果；调节板4的外侧设置有电子屏，根据调节板4内侧的第二摄像头的拍摄，可以显化出不同的景象，进而使得电子屏的显示达到隐身的效果，再结合调节机构5的调节，使得电子屏倾斜向下设置，对于斜下方的人员而言可以达到更好的隐身效果；同时，在调节板4的内侧设置太阳能电池板，也可以保证无人机在运行时的蓄能效果（实际中无人机内部会设置蓄电池，通过太阳能电池板进行蓄能），保证无人机可以长时间的进行侦查识别工作。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述无人机本体1的下端设置有T型滑槽，第一摄像头2的上端设置有T型滑块，T型滑块滑动连接于T型滑槽内，且T型滑块与无人机本体1通过螺栓连接，通过简单的方式保证第一摄像头2的稳定性。优选的，T型滑槽的一端开口，另一端封口设计，在安装第一摄像头2时，只需要将T型滑块从T型滑槽的一端滑入T型滑槽内，然后通过螺栓连接即可，这样方便随时对第一摄像头2进行维护。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述弹性支撑组件3包括上固定杆301、第一弹簧302和下支撑套筒，下支撑套筒的上端设置有T型滑腔，上固定杆301的下端为T型滑动部，T型滑动部滑动配合的设置于T型滑腔内，这样可以避免上固定杆301与下支撑套筒分离，保证结构的稳定性，第一弹簧302设置于T型滑动部下端的T型滑腔内，在无人机落地时，下支撑套筒先接触地面，受到向上的反向应力，而下支撑套筒可以将应力传递给第一弹簧302，利用第一弹簧302的压缩来减缓这种应力，进而避免应力太大或者在长久使用过程中对设备造成损害，保证无人机落地支撑结构的使用寿命。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述下支撑套筒包括支撑部303和套筒部304，支撑部303的下端设置有橡胶支撑球，橡胶支撑球本身也具有一定的弹性，可以起到缓冲效果，同时也可以避免支撑部303刮花地面或者无人机在落地时因为与地面的接触发出太大的声音，套筒部304的上端设置有与T型滑动部配合滑动的T型滑腔，保证连接关系，套筒部304的下端开口且与支撑部303的上端螺纹连接，这样可以实现支撑部303和套筒部304的组装和拆卸，方便更换第一弹簧302，进而保证缓冲效果；所述第一弹簧302的两端分别与T型滑动部的下端和支撑部303的上端相抵接，保证无人机落地时，支撑部303可以直接抵压第一弹簧302，利用第一弹簧302的弹性力进行缓冲。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述上固定杆301的中部设置有外螺纹，且上固定杆301的中部螺纹连接有限位螺母305，限位螺母305和下支撑套筒的上端之间设置有套接于上固定杆301外的第二弹簧306，限位螺母305在上固定杆301中部的螺纹旋转，可以调节限位螺母305在上固定杆301上的位置，进而调节限位螺母305与下支撑套筒之间的间距，也就可以调整第二弹簧306的长度，调节第二弹簧306的弹性力大小，进而调整弹性支撑组件3的弹性力大小，使得弹性支撑组件3更加灵活。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述调节机构5包括定位杆501和电动伸缩杆502，定位杆501的一端与无人机本体1相连接，定位杆501的另一端与调节板4活动连接，保证调节板4稳定性的同时可以使得调节板4自由转动或摆动；所述调节板4和定位杆501上均设置有U型连接耳，电动伸缩杆502的两端分别与两个U型连接耳转动连接，进而通过电动伸缩杆502的伸缩，可以调节调节板4的倾斜角度。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述定位杆501的另一端设置有延伸杆503，延伸杆503远离定位杆501的一端设置有调节球504，调节板4的中部设置有连接杆401，连接杆401远离调节板4的一端设置有球形槽，球形槽的深度大于球形槽的半径，调节球504活动设置于球形槽内，进而使得连接杆401在调节球504和球形槽的配合下可以稳定的转动或摆动，进而保证连接杆401的灵活性，也就可以保证调节板4的灵活性。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述延伸杆503一端的直径小于调节球504的直径，延伸杆503的另一端与定位杆501螺纹连接，方便对延伸杆503进行装卸，进而调节或维护调节板4，使得调节板4的应用更加实用。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，如图1和图2所示，所述无人机本体1上端的中部设置有安装槽，安装槽内设置有反制器6，反制器6下方的驱动反制器6沿安装槽垂直升降的驱动电机7，平时反制器6均设置于安装槽内，一般情况下不需要使用时则不会显露出来，对反制器6可以起到遮挡隐藏的效果，而当需要使用时，驱动电机7可以驱动反制器6部分从安装槽内显露出来，反制器6上部被推出至安装槽外部，方便使用，避免众多的无人机在使用时容易造成混乱的现象发生，甚至发生撞击，进而通过无人机反制器可以有效的对其进行反制。
作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述反制器6的上端卡接有上限位框8，上限位框8可以封堵于安装槽的槽口处，反制器6的下端卡接有下限位框9，下限位框9可以对反制器6的边缘进行限位，避免反制器6与安装槽内壁的产生摩擦，驱动电机7与下限位框9之间设置有位于安装槽内的定位座10，定位座10可以卡接于安装槽内，也可以固定连接于安装槽内，不做具体的限制，定位座10与下限位框9之间连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11平时处于压缩状态，定位座10的上端设置有限位槽，压缩弹簧11的下部设置于限位槽内，通过限位槽可以对压缩弹簧11的下部形成限位，使得压缩弹簧11在伸缩时更加稳定；所述限位槽内底面的中部安装有轴承，驱动电机7的电机轴上安装有调节轴12，调节轴12的上部与轴承的内圈相连接，保证调节轴12在转动时的稳定性，调节轴12上设置有至少三个位于定位座10下方的卷线轮13；所述上限位框8上连接有至少三个调节线14，且所有的调节线14在上限位框8上均匀分布，每个调节线14的另一端均竖直贯穿下限位框9并连接于一个卷线轮13上，利用调节线14可以再次对反制器6进行限位，进一步提高稳定性，而驱动电机7工作时，卷线轮13可以收放调节线14，随着卷线轮13的转动，卷线轮13可以收缩调节线14，进而使得下限位框9向安装槽内移动，下限位框9压缩压缩弹簧，将反制器6有效的收纳在安装槽内，反之，卷线轮13放开调节线14，下限位框9在压缩弹簧的弹性力下向安装槽外移动，进而使得反制器6可以部分上升至安装槽外，方便使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体（1），无人机本体（1）上均匀的分布四个延伸部（101），每个延伸部（101）的上端均安装有无人机机翼（102），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端可拆卸连接有第一摄像头（2）；四个延伸部（101）的下端均连接有弹性支撑组件（3），无人机本体（1）的两侧均设置有调节板（4），调节板（4）的外侧设置有电子屏，调节板（4）的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板；所述调节板（4）通过能够调节其倾斜角度的调节机构（5）与无人机本体（1）相连接；所述无人机本体（1）上端的中部设置有安装槽，安装槽内设置有反制器（6），反制器（6）下方的驱动反制器（6）沿安装槽垂直升降的驱动电机（7）；所述反制器（6）的上端卡接有上限位框（8），反制器（6）的下端卡接有下限位框（9），驱动电机（7）与下限位框（9）之间设置有位于安装槽内的定位座（10），定位座（10）与下限位框（9）之间连接有压缩弹簧（11），定位座（10）的上端设置有限位槽，压缩弹簧（11）的下部设置于限位槽内；所述限位槽内底面的中部安装有轴承，驱动电机（7）的电机轴上安装有调节轴（12），调节轴（12）的上部与轴承的内圈相连接，调节轴（12）上设置有至少三个位于定位座（10）下方的卷线轮（13）；所述上限位框（8）上连接有至少三个调节线（14），且所有的调节线（14）在上限位框（8）上均匀分布，每个调节线（14）的另一端均竖直贯穿下限位框（9）并连接于一个卷线轮（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的下端设置有T型滑槽，第一摄像头（2）的上端设置有T型滑块，T型滑块滑动连接于T型滑槽内，且T型滑块与无人机本体（1）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述弹性支撑组件（3）包括上固定杆（301）、第一弹簧（302）和下支撑套筒，下支撑套筒的上端设置有T型滑腔，上固定杆（301）的下端为T型滑动部，T型滑动部滑动配合的设置于T型滑腔内，第一弹簧（302）设置于T型滑动部下端的T型滑腔内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述下支撑套筒包括支撑部（303）和套筒部（304），支撑部（303）的下端设置有橡胶支撑球，套筒部（304）的上端设置有与T型滑动部配合滑动的T型滑腔，套筒部（304）的下端开口且与支撑部（303）的上端螺纹连接；所述第一弹簧（302）的两端分别与T型滑动部的下端和支撑部（303）的上端相抵接。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述上固定杆（301）的中部设置有外螺纹，且上固定杆（301）的中部螺纹连接有限位螺母（305），限位螺母（305）和下支撑套筒的上端之间设置有套接于上固定杆（301）外的第二弹簧（306）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述调节机构（5）包括定位杆（501）和伸缩杆（502），定位杆（501）的一端与无人机本体（1）相连接，定位杆（501）的另一端与调节板（4）活动连接；所述调节板（4）和定位杆（501）上均设置有U型连接耳，伸缩杆（502）的两端分别与两个U型连接耳转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述定位杆（501）的另一端设置有延伸杆（503），延伸杆（503）远离定位杆（501）的一端设置有调节球（504），调节板（4）的中部设置有连接杆（401），连接杆（401）远离调节板（4）的一端设置有球形槽，球形槽的深度大于球形槽的半径，调节球（504）活动设置于球形槽内。
8.根据权利要求7所述的一种无人机侦查识别装置，其特征在于，所述延伸杆（503）一端的直径小于调节球（504）的直径，延伸杆（503）的另一端与定位杆（501）螺纹连接。
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