CN115384788A - 一种应用于打击训练场景的侦查式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，包括机身本体，机身本体底部纵向两端都设置有支架，机身本体圆周外表面等距设置有若干机翼，机翼一端设置有旋转电机，旋转电机顶部安装有螺旋桨，机身本体横向一侧设置有弧形护板，弧形护板两端与机翼之间都设置有缓冲连接架，弧形护板中间具有观察窗。本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；能够大幅降低无人机被击落的风险，弧形护板受到冲击时产生一定的缓冲作用，使得无人机整体仍然能够保持一定的平衡性；能够使得目标人员在无声无息，出其不意中被制服；既适合在打击训练场景中使用，也适合在实战中使用，使得打击训练更贴合实战，提高打击训练的效果。

Description

一种应用于打击训练场景的侦查式无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种应用于打击训练场景的侦查式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝或危险”的任务。无人机成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，因此无人机也广泛应用在打击犯罪以及救援等工作中。为保证打击犯罪的效果，都需要定期的进行打击训练演习，同时也会将无人机应用在打击训练场景中作为侦查的装备。

现有的侦查式无人机，仅仅只具备侦查的功能，容易被目标人员击落，难以达到持续侦查的目的，同时在侦查的同时缺乏制服目标人员的手段，有待进一步开发改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的侦查式无人机，仅仅只具备侦查的功能，容易被目标人员击落，难以达到持续侦查的目的，同时在侦查的同时缺乏制服目标人员的手段的问题而提供一种应用于打击训练场景的侦查式无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，包括机身本体，所述机身本体底部纵向两端都设置有支架，所述机身本体圆周外表面等距设置有若干机翼，所述机翼一端设置有旋转电机，所述旋转电机顶部安装有螺旋桨，所述机身本体横向一侧设置有弧形护板，所述弧形护板两端与所述机翼之间都设置有缓冲连接架，所述弧形护板中间具有观察窗，所述机身本体圆周外表面位于所述缓冲连接架之间设置有摄像头，所述机身本体纵向两侧外表面都设置有支撑板，所述支撑板横向靠近所述弧形护板一侧等距设置有排气头，所述支撑板顶部和底部都设置有出风口，所述机身本体内侧中间设置有升降装置，所述机身本体底部内表面沿所述升降装置圆周方向依次设置有控制装置、麻醉气体储存罐、微型风机、蓄电池和信号收发模块，所述麻醉气体储存罐顶部设置有电动阀门，所述电动阀门一端与所述麻醉气体储存罐相连通，另一端与所述排气头相连通，所述微型风机与所述出风口相连通，所述升降装置底部穿过所述机身本体安装有电动麻醉枪。

进一步的，所述旋转电机、所述摄像头、所述升降装置、所述微型风机、所述蓄电池、所述信号收发模块、所述电动阀门和所述电动麻醉枪都与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述机身本体、所述支架、所述机翼、所述弧形护板和所述缓冲连接架均为超高分子量聚乙烯纤维材质制成。

进一步的，所述缓冲连接架包括支撑安装板本体，所述支撑安装板本体一端与所述机翼固定连接，另一端具有插接槽，所述插接槽内滑动插接有滑座，所述滑座一侧与所述插接槽内表面之间设置有弹簧，另一侧表面设置有缓冲支撑连接板，所述缓冲支撑连接板一端与所述弧形护板相连接，所述插接槽靠近所述弧形护板一端设置有限位块。

进一步的，所述机身本体顶部旋转连接有密封维修盖。

进一步的，所述弧形护板外表面设置有压力传感器，内表面的纵向两端都设置有喷气口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；设置的弧形护板能够有效的对无人机整体起到防护的作用，大幅降低无人机被击落的风险；设置的缓冲连接架能够在弧形护板受到冲击时产生一定的缓冲作用，避免其直接承受到较大的冲击力而受到冲击力的引导产生与其他物体碰撞，同时在弧形护板受到袭击时，无人机整体仍然能够保持一定的平衡性，进而躲避目标，进而伺机持续进行侦查；麻醉气体储存罐内的麻醉气体能够通过排气头排出，在配合出风口吹出的导向风，将麻醉气体吹向弧形护板前的目标，能够使得目标人员在无声无息，出其不意中被制服，此外，设置的电动麻醉枪，实现通过多种手段制服目标人员；整体设计对人员不会构成生命危险，以侦查和制服人员为目的，既适合在打击训练场景中使用，也适合在实战中使用，使得打击训练更贴合实战，提高打击训练的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中缓冲连接架的截面结构示意图。

图中：1-机身本体、2-支架、3-机翼、4-旋转电机、5-螺旋桨、6-弧形护板、7-缓冲连接架、8-观察窗、9-摄像头、10-支撑板、11-排气头、12-出风口、13-升降装置、14-控制装置、15-麻醉气体储存罐、16-微型风机、17-蓄电池、18-信号收发模块、19-电动阀门、20-电动麻醉枪；

701-支撑安装板本体、702-插接槽、703-滑座、704-弹簧、705-缓冲支撑连接板、706-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图3所示的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，包括机身本体1，机身本体1底部纵向两端都设置有支架2，机身本体1圆周外表面等距设置有若干机翼3，机翼3一端设置有旋转电机4，旋转电机4顶部安装有螺旋桨5，机身本体1横向一侧设置有弧形护板6，弧形护板6两端与机翼3之间都设置有缓冲连接架7，弧形护板6中间具有观察窗8，机身本体1圆周外表面位于缓冲连接架7之间设置有摄像头9，机身本体1纵向两侧外表面都设置有支撑板10，支撑板10横向靠近弧形护板6一侧等距设置有排气头11，支撑板10顶部和底部都设置有出风口12，机身本体1内侧中间设置有升降装置13，机身本体1底部内表面沿升降装置13圆周方向依次设置有控制装置14、麻醉气体储存罐15、微型风机16、蓄电池17和信号收发模块18，麻醉气体储存罐15顶部设置有电动阀门19，电动阀门19一端与麻醉气体储存罐15相连通，另一端与排气头11相连通，微型风机16与出风口12相连通，升降装置13底部穿过机身本体1安装有电动麻醉枪20。

旋转电机4、摄像头9、升降装置13、微型风机16、蓄电池17、信号收发模块18、电动阀门19和电动麻醉枪20都与控制装置14电性连接，便于接收摄像头9和信号收发模块18传输的信号，通过蓄电池17为装置整体供电，同时控制旋转电机4、升降装置13、微型风机16、电动阀门19和电动麻醉枪20的工作状态，其中，旋转电机4为伺服电机，升降装置13选用电动推杆或者气缸中的任意一种；机身本体1、支架2、机翼3、弧形护板6和缓冲连接架7均为超高分子量聚乙烯纤维材质制成，在保证其自身强度的同时，降低整体重量，提高无人机的续航能力；缓冲连接架7包括支撑安装板本体701，支撑安装板本体701一端与机翼固定连接，另一端具有插接槽702，插接槽702内滑动插接有滑座703，滑座703一侧与插接槽702内表面之间设置有弹簧704，另一侧表面设置有缓冲支撑连接板705，缓冲支撑连接板705一端与弧形护板6相连接，插接槽702靠近弧形护板6一端设置有限位块706，在弧形护板6受到外力冲击时，会将冲击力通过缓冲支撑连接板705和滑座703传输至弹簧704，弹簧704上还设置有阻尼器，通过弹簧704和阻尼器实现对冲击力的缓冲；机身本体1顶部旋转连接有密封维修盖，便于后期的维修维护；弧形护板6外表面设置有压力传感器，内表面的纵向两端都设置有喷气口，在检测到弧形滑板6受到冲击时，喷气口喷出气体，通过反向喷气的方式，进一步保证无人机整体的平衡性；其中电动阀门19与麻醉气体储存罐15之间、电动阀门19与排气头11之间以及微型风机16与出风口12之间都设置有连接软管实现相连通。

工作原理：通过设置的机翼、旋转电机和螺旋桨，无人机飞行至目标附近进行侦查执行任务，弧形护板一侧对准目标，防止目标发现后会发起攻击，即使发起攻击，弧形护板也可以起到一定的防护作用，在一定程度上降低攻击对无人机造成的伤害，通过控制装置控制电动阀门打开，将储存的麻醉气体通过排气头排出，然后在微型风机和出风口相配合，将麻醉气体吹向目标人员，使得目标人员在无声无息中被麻醉，同时目标人员发现无人机后，还可以控制电动麻醉枪对目标人员发起攻击，通过多种手段制服目标人员，整体整体设计对人员不会构成生命危险，以侦查和制服人员为目的，既适合在打击训练场景中使用，也适合在实战中使用，使得打击训练更贴合实战，提高打击训练的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，包括机身本体（1），所述机身本体（1）底部纵向两端都设置有支架（2），所述机身本体（1）圆周外表面等距设置有若干机翼（3），所述机翼（3）一端设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）顶部安装有螺旋桨（5），其特征在于：所述机身本体（1）横向一侧设置有弧形护板（6），所述弧形护板（6）两端与所述机翼（3）之间都设置有缓冲连接架（7），所述弧形护板（6）中间具有观察窗（8），所述机身本体（1）圆周外表面位于所述缓冲连接架（7）之间设置有摄像头（9），所述机身本体（1）纵向两侧外表面都设置有支撑板（10），所述支撑板（10）横向靠近所述弧形护板（6）一侧等距设置有排气头（11），所述支撑板（10）顶部和底部都设置有出风口（12），所述机身本体（1）内侧中间设置有升降装置（13），所述机身本体（1）底部内表面沿所述升降装置（13）圆周方向依次设置有控制装置（14）、麻醉气体储存罐（15）、微型风机（16）、蓄电池（17）和信号收发模块（18），所述麻醉气体储存罐（15）顶部设置有电动阀门（19），所述电动阀门（19）一端与所述麻醉气体储存罐（15）相连通，另一端与所述排气头（11）相连通，所述微型风机（16）与所述出风口（12）相连通，所述升降装置（13）底部穿过所述机身本体（1）安装有电动麻醉枪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，其特征在于:所述旋转电机（4）、所述摄像头（9）、所述升降装置（13）、所述微型风机（16）、所述蓄电池（17）、所述信号收发模块（18）、所述电动阀门（19）和所述电动麻醉枪（20）都与所述控制装置（14）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，其特征在于:所述机身本体（1）、所述支架（2）、所述机翼（3）、所述弧形护板（6）和所述缓冲连接架（7）均为超高分子量聚乙烯纤维材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，其特征在于:所述缓冲连接架（7）包括支撑安装板本体（701），所述支撑安装板本体（701）一端与所述机翼固定连接，另一端具有插接槽（702），所述插接槽（702）内滑动插接有滑座（703），所述滑座（703）一侧与所述插接槽（702）内表面之间设置有弹簧（704），另一侧表面设置有缓冲支撑连接板（705），所述缓冲支撑连接板（705）一端与所述弧形护板（6）相连接，所述插接槽（702）靠近所述弧形护板（6）一端设置有限位块（706）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，其特征在于:所述机身本体（1）顶部旋转连接有密封维修盖。

6.根据权利要求1所述的一种应用于打击训练场景的侦查式无人机，其特征在于:所述弧形护板（6）外表面设置有压力传感器，内表面的纵向两端都设置有喷气口。

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