CN107200144A - 一种巡航用小型无人直升机 - Google Patents
一种巡航用小型无人直升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107200144A CN107200144A CN201710314654.5A CN201710314654A CN107200144A CN 107200144 A CN107200144 A CN 107200144A CN 201710314654 A CN201710314654 A CN 201710314654A CN 107200144 A CN107200144 A CN 107200144A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plane
- taking photo
- fuselage
- photo
- supporting structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 abstract description 4
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
一种巡航用小型无人直升机，本发明涉及无人机技术领域；航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种巡航用小型无人直升机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
现阶段对无人机的设计都集中在如何降低其重量以提高其航行速度，降低其油耗以延长其续航时间，然而，现在对于航拍的无人机，需要更广范围的拍摄，对于拍摄角度和范围的要求更高，目前的航拍无人机的拍摄范围并不全面，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的巡航用小型无人直升机，其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机身、机头、机尾、桨叶、尾桨叶、滑轮、中控室、航拍系统；机身的前端设有机头，机身的后端设有机尾，机身的顶部设有桨叶，机尾的上部设有尾桨叶，机头内部设有中控室，机身的底部设有滚轮；所述的航拍系统设置在机身的内部底侧，且航拍系统与中控室连接；所述的航拍系统由航拍伸缩杆、航拍摄像头固定架和航拍摄像头构成；航拍伸缩杆固定在航拍系统的仓体内，航拍伸缩杆的下端连接有航拍摄像头固定架，航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。
进一步地，所述的航拍伸缩杆的下端连接有横向固定架，横向固定架的下部连接有数个纵向固定架，纵向固定架的下端连接有航拍摄像头固定架。
进一步地，所述的横向固定架为圆形，其下方的数个纵向固定架呈圆形分布。
进一步地，所述的机身由若干块太阳能光伏板根据机身的形状加工拼接而成。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种巡航用小型无人直升机，其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中太阳能光伏组件与中控室的连接模块图。
图3是具体实施方式二中航拍系统的结构示意图。
附图标记说明：
机身1、机头2、机尾3、桨叶4、尾桨叶5、滚轮6、中控室7、航拍系统8、航拍伸缩杆9、航拍摄像头固定架10、航拍摄像头11、纵向固定架12、横向固定架13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式一：
参看如图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机身1、机头2、机尾3、桨叶4、尾桨叶5、滚轮6、中控室7、航拍系统8；机身1的前端设有机头2，机身1的后端设有机尾3，机身1的顶部设有桨叶4，机尾3的上部设有尾桨叶5，机头2内部设有中控室7，机身1的底部设有滚轮6；所述的航拍系统8设置在机身1的内部底侧，且航拍系统8与中控室7连接；所述的航拍系统8由航拍伸缩杆9、航拍摄像头固定架10和航拍摄像头11构成；航拍伸缩杆9固定在航拍系统8的仓体内，航拍伸缩杆9的下端连接有航拍摄像头固定架10，航拍摄像头固定架10上嵌设固定有若干个航拍摄像头11；所述的航拍摄像头固定架10为球体，若干个航拍摄像头11均匀分布在航拍摄像头固定架10的表面，且若干个航拍摄像头11均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身1的表面，所述的蓄电系统设置在中控室7内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室7的供电系统连接。
进一步地，所述的机身1由若干块太阳能光伏板根据机身的形状加工拼接而成，每个拼接缝隙均采用浇注工艺实现密封，保证整体的密封性和抗压性，同时由于机身1采用光伏板代替，避免了机身1自身金属框架的使用，能够降低机身1与太阳能光伏板两者的总重。
本具体实施方式的工作原理：在巡航过程中，航拍系统8采用圆球体的航拍摄像头11对下方空间进行全面拍摄，由于若干个航拍摄像头11均由相互交叠的拍摄面，因此能够保证全方位拍摄不会发生遗漏；整个系统全都采用太阳能光伏组件吸收太阳能而供电，使用电能，大大降低燃料的使用量，更加环保。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种巡航用小型无人直升机，其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
具体实施方式二：
参看图3，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述的航拍伸缩杆9的下端连接有横向固定架13，横向固定架13的下部连接有数个纵向固定架12，纵向固定架12的下端连接有航拍摄像头固定架10；所述的横向固定架13为圆形，其下方的数个纵向固定架12呈圆形分布，能够大大增加航拍的范围，其余部件以及连接关系均与具体实施方式一相同。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种巡航用小型无人直升机，它包含机身、机头、机尾、桨叶、尾桨叶、滑轮、中控室、航拍系统；机身的前端设有机头，机身的后端设有机尾，机身的顶部设有桨叶，机尾的上部设有尾桨叶，机头内部设有中控室，机身的底部设有滚轮；所述的航拍系统设置在机身的内部底侧，且航拍系统与中控室连接；其特征在于：所述的航拍系统由航拍伸缩杆、航拍摄像头固定架和航拍摄像头构成；航拍伸缩杆固定在航拍系统的仓体内，航拍伸缩杆的下端连接有航拍摄像头固定架，航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡航用小型无人直升机，其特征在于：所述的机身由若干块太阳能光伏板根据机身的形状加工拼接而成。
3.根据权利要求1所述的一种巡航用小型无人直升机，其特征在于：所述的航拍伸缩杆的下端连接有横向固定架，横向固定架的下部连接有数个纵向固定架，纵向固定架的下端连接有航拍摄像头固定架。
4.根据权利要求3所述的一种巡航用小型无人直升机，其特征在于：所述的横向固定架为圆形，其下方的数个纵向固定架呈圆形分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710314654.5A CN107200144A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种巡航用小型无人直升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710314654.5A CN107200144A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种巡航用小型无人直升机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107200144A true CN107200144A (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=59905169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710314654.5A Pending CN107200144A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种巡航用小型无人直升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107200144A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109189101A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-11 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 | 一种长续航航拍无人机控制系统 |
| CN109665112A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-23 | 江苏恒铭达航空设备有限公司 | 直升机电子自卫元器件安装支架和直升机 |
| WO2019181751A1 (ja) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | Ｈａｐｓモバイル株式会社 | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットの自律分散制御 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160004795A1 (en) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Scanifly, LLC | Device, method, apparatus, and computer-readable medium for solar site assessment |
| CN205602111U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-28 | 北京宜通金茂航空投资有限公司 | 一种电动直升机 |
| CN205661673U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-26 | 上海汇联皆景信息科技有限公司 | 一种无人机的360度航拍挂载机构 |
| CN205792947U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-12-07 | 深圳西汉水科技有限公司 | 空中无影全景影像数据采集设备 |
| CN206087353U (zh) * | 2016-10-12 | 2017-04-12 | 中交遥感载荷（北京）科技有限公司 | 一种具有监测功能的军用无人机 |
-
2017
- 2017-05-06 CN CN201710314654.5A patent/CN107200144A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160004795A1 (en) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Scanifly, LLC | Device, method, apparatus, and computer-readable medium for solar site assessment |
| CN205792947U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-12-07 | 深圳西汉水科技有限公司 | 空中无影全景影像数据采集设备 |
| CN205602111U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-28 | 北京宜通金茂航空投资有限公司 | 一种电动直升机 |
| CN205661673U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-26 | 上海汇联皆景信息科技有限公司 | 一种无人机的360度航拍挂载机构 |
| CN206087353U (zh) * | 2016-10-12 | 2017-04-12 | 中交遥感载荷（北京）科技有限公司 | 一种具有监测功能的军用无人机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张文欣: "360°全景摄影", 《360°全景摄影》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019181751A1 (ja) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | Ｈａｐｓモバイル株式会社 | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットの自律分散制御 |
| CN109189101A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-11 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 | 一种长续航航拍无人机控制系统 |
| CN109665112A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-23 | 江苏恒铭达航空设备有限公司 | 直升机电子自卫元器件安装支架和直升机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2147858B1 (en) | Ducted fan core for use with an unmanned aerial vehicle | |
| CN102700713A (zh) | 有效载荷机身无人机 | |
| CN107200144A (zh) | 一种巡航用小型无人直升机 | |
| CN102520727A (zh) | 无人机侦察系统 | |
| CN206427263U (zh) | 多旋翼无人机起落架 | |
| CN202453736U (zh) | 无人机侦察系统 | |
| RU2485018C1 (ru) | Беспилотный комбинированный летательный аппарат | |
| CN218806669U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统 | |
| CN207417153U (zh) | 一种可防撞的智能无人机 | |
| CN206427262U (zh) | 一种可折叠的无人机旋翼支架 | |
| CN106347677B (zh) | 一种无人驾驶机用降落伞 | |
| Axelrod | Encyclopedia of World War II | |
| CN207658086U (zh) | 一种无人机航拍图像采集装置 | |
| RU150667U1 (ru) | Многоцелевой беспилотный летательный аппарат среднего радиуса действия | |
| CN202754145U (zh) | 有效载荷机身无人机 | |
| CN205469855U (zh) | 一种多功能无人机 | |
| CN105752348A (zh) | 一种无人机的动力系统 | |
| Molesworth | P-40 Warhawk vs Bf 109: MTO 1942–44 | |
| Green | Famous Bombers Of The Second World War, Volume One | |
| CN108639336A (zh) | 一种模块化舰载可折叠超机动垂直起降可变功率预警机 | |
| CN108216604A (zh) | 一种3d打印的太阳能无人机 | |
| CN108033001A (zh) | 一种3d打印的太阳能无人机 | |
| CN109178298A (zh) | 一种可防撞的智能无人机 | |
| Simons | Mosquito: The Original Multi-Role Combat Aircraft | |
| CN112141319B (zh) | 一种m型可变后掠折叠无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170926 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |