CN206427263U - 多旋翼无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机起落架，包括安装板，所述安装板与无人机主体固定，在安装板下方设置有支撑杆和伸缩装置，且支撑杆和伸缩装置均与安装板连接，并且各自能够绕着与安装板的连接处转动，在安装板下方设置有滚轮，滚轮连接有安装架，支撑杆远离安装板的一端和伸缩装置远离安装板的一端均与安装架连接，并且各自能够绕着与安装架的连接处转动。该起落架能够将起降时与地面的冲击进行吸收，各个部件之间连接后相互制约而不会产生晃动，从而保证起落架本身的结构完整性，能够满足使用进行收放，无人机起降时更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机配件，具体涉及一种多旋翼无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。而民用无人机现在也得到了广泛应用，在航拍领域使用非常广泛，其一般都是采用多旋翼作为动力机构，无人机在起飞后和降落前都需要将起落架进行收纳或者放下，但是其在降落时都是临时找地方降落，由于地面的平整度不同，都是硬着陆，起落架受到的冲击，现有的起落架容易受到破坏而无法收放，影响无人机的安全。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机起飞或者降落时起落架受到与地面的冲击容易受到破坏而无法收放，影响无人机的安全，其目的在于提供一种多旋翼无人机起落架，该起落架能够将起降时与地面的冲击进行吸收，从而保证起落架本身的结构完整性，能够满足使用进行收放，无人机起降时更加安全。
本实用新型通过下述技术方案实现：
包括安装板，所述安装板与无人机主体固定，在安装板下方设置有支撑杆和伸缩装置，且支撑杆和伸缩装置均与安装板连接，并且各自能够绕着与安装板的连接处转动，在安装板下方设置有滚轮，滚轮连接有安装架，支撑杆远离安装板的一端和伸缩装置远离安装板的一端均与安装架连接，并且各自能够绕着与安装架的连接处转动。目前无人机在进行起降后，为了减轻风阻都会将起落架进行回收，对于一些专用机场而言，其机场平整度以及质量都能够达到起降的最好要求，对于起落架的冲击小，起落架的安全也高，但是民用无人机其使用环境以及配套资金有限，不一定是在专用或者满足要求的场地起降，这就对起落架的质量要求高，但是现有的起落架在不平整地面起降时达不到要求，内部结构受到破坏，甚至折断，导致无人机受损，本方案设计的起落架，其能够满足使用要求，通过支撑杆和伸缩装置各自能够绕着安装板和安装架进行转动，在起降后减小体积，降低风阻，同时其连接结构能够形成相互支撑，将与地面的冲击吸收，减少起落架的变形与破坏，从而保证无人机的安全。
进一步地，安装板的底部固定有两块安装耳板一，伸缩装置设置在安装耳板一之间，安装耳板一中设置有连接销一，连接销一同时穿过伸缩装置和两块安装耳板一，且伸缩装置能够绕着连接销一的轴线转动；安装板的底部固定有两块安装耳板二，支撑杆设置在安装耳板二之间，安装耳板二中设置有连接销二，连接销二同时穿过支撑杆和两块安装耳板二，且支撑杆能够绕着连接销二的轴线转动。安装耳板是用于在安装板下方形成凸台，这样伸缩装置和支撑杆有足够的空间进行转动，使得转动角度大，收放时范围大，减少飞行时与气流接触，从而使得风阻更小。
支撑杆是尺寸和结构固定的部件，而且其连接有滚轮，滚轮的直径大，当转动时角度太大就会导致滚轮与无人机主体产生碰撞，所以在安装板的底部固定有限位板，限位板上设置有限位槽，通过限位槽来限定支撑杆转动时的最大角度，即在支撑杆绕着连接销二转动时极限位置能够卡入到限位槽中，此时滚轮不会与无人机主体产生碰撞，保证了安全。
安装架上设置有连接销三，连接销三同时穿过安装架和伸缩装置，且安装架和伸缩装置均能够绕着连接销三转动；安装架上设置有连接销四，连接销四同时穿过安装架和支撑杆，且安装架和支撑杆均能够绕着连接销四转动。通过设置连接销三和连接销四，既实现了连接关系，又实现了伸缩装置和支撑杆都能够绕着安装架转动。
支撑杆的外部设置有肋板，肋板设置在安装板和滚轮之间，肋板的端面内凹形成容纳槽，支撑杆穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五，且连接销五穿过支撑杆后两端设置在肋板中，肋板能够绕着连接销五转动。肋板是用于对支撑杆进行支撑的部件，肋板远离支撑杆的一端与无人机主体铰接，这样在支撑杆转动时对支撑杆进行支撑，防止支撑杆产生晃动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该起落架能够将起降时与地面的冲击进行吸收，各个部件之间连接后相互制约而不会产生晃动，从而保证起落架本身的结构完整性，能够满足使用进行收放，无人机起降时更加安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-连接销二，2-安装板，3-限位槽，4-安装耳板一，5-伸缩装置，6-连接销五，7-连接销四，8-连接销三，9-安装架，10-滚轮，11-肋板，12-支撑杆，13-连接销一，14-限位板，15-安装耳板二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，多旋翼无人机起落架，包括安装板2，安装板2与无人机主体固定，在安装板2下方设置有支撑杆12和伸缩装置5，一般支撑杆12和伸缩装置5均为两根，一根支撑杆12和一根伸缩装置5构成一组与同一个安装架9连接，伸缩装置5能够沿着其轴线进行伸缩，可以采用液压伸缩或者气压伸缩，支撑杆12和伸缩装置5均与安装板2连接，安装板2的底部固定有两块安装耳板一4，伸缩装置5设置在安装耳板一4之间，安装耳板一4中设置有连接销一13，连接销一13同时穿过伸缩装置5和两块安装耳板一4，且伸缩装置5能够绕着连接销一13的轴线转动，安装板2的底部固定有两块安装耳板二15，支撑杆12设置在安装耳板二15之间，安装耳板二15中设置有连接销二1，连接销二1同时穿过支撑杆12和两块安装耳板二15，且支撑杆12能够绕着连接销二1的轴线转动，安装板2的底部固定有限位板14，限位板14上设置有限位槽3，在支撑杆12绕着连接销二1转动时能够卡入到限位槽3中。在安装板2下方设置有滚轮10，滚轮10连接有安装架9，支撑杆12远离安装板2的一端插入到安装架9中，安装架9上设置有连接销四7，连接销四7同时穿过安装架9和支撑杆12，且安装架9和支撑杆12均能够绕着连接销四7转动，伸缩装置5远离安装板2的一端插入到安装架9中，安装架9上设置有连接销三8，连接销三8同时穿过安装架9和伸缩装置5，且安装架9和伸缩装置5均能够绕着连接销三8转动。同时支撑杆12的外部设置有肋板11，肋板11设置在安装板2和滚轮10之间，肋板11的端面内凹形成容纳槽，支撑杆12穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五6，且连接销五6穿过支撑杆12后两端设置在肋板11中，肋板11能够绕着连接销五6转动。在无人机降落前，起落架是被收纳，此时滚轮10未处于轮面垂直状态，需要降落时，伸缩装置5和支撑杆12开始转动，即各自能够绕着与安装板2的连接处转动，并且伸缩装置5开始伸长，由于其长度变化，推动安装架9也进行转动，使得滚轮10角度产生变化，最终达到滚轮10的轮面朝向地面，此时停止转动，降落时起落架受到的冲击被各个部件化解，起落架的结构稳定，降落过程安全。在支撑杆12转动过程中，与无人机主体连接的肋板11也进行转动，为了防止支撑杆12产生摆动，肋板11的端面内凹形成容纳槽，支撑杆12穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五6，且连接销五6穿过支撑杆12后两端设置在肋板11中，肋板11能够绕着连接销五6转动，肋板11的转动方向和支撑杆12转动方向在同一平面中，容纳槽也起着限位功能，通过各个部件之间的连接，来保证起落架起降时结构的稳定，从而提高无人机的安全。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多旋翼无人机起落架，包括安装板(2)，所述安装板(2)与无人机主体固定，其特征在于，在安装板(2)下方设置有支撑杆(12)和伸缩装置(5)，且支撑杆(12)和伸缩装置(5)均与安装板(2)连接，并且各自能够绕着与安装板(2)的连接处转动，在安装板(2)下方设置有滚轮(10)，滚轮(10)连接有安装架(9)，支撑杆(12)远离安装板(2)的一端和伸缩装置(5)远离安装板(2)的一端均与安装架(9)连接，并且各自能够绕着与安装架(9)的连接处转动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有两块安装耳板一(4)，伸缩装置(5)设置在安装耳板一(4)之间，安装耳板一(4)中设置有连接销一(13)，连接销一(13)同时穿过伸缩装置(5)和两块安装耳板一(4)，且伸缩装置(5)能够绕着连接销一(13)的轴线转动。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有两块安装耳板二(15)，支撑杆(12)设置在安装耳板二(15)之间，安装耳板二(15)中设置有连接销二(1)，连接销二(1)同时穿过支撑杆(12)和两块安装耳板二(15)，且支撑杆(12)能够绕着连接销二(1)的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有限位板(14)，限位板(14)上设置有限位槽(3)，在支撑杆(12)绕着连接销二(1)转动时能够卡入到限位槽(3)中。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装架(9)上设置有连接销三(8)，连接销三(8)同时穿过安装架(9)和伸缩装置(5)，且安装架(9)和伸缩装置(5)均能够绕着连接销三(8)转动。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装架(9)上设置有连接销四(7)，连接销四(7)同时穿过安装架(9)和支撑杆(12)，且安装架(9)和支撑杆(12)均能够绕着连接销四(7)转动。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆(12)的外部设置有肋板(11)，肋板(11)设置在安装板(2)和滚轮(10)之间，肋板(11)的端面内凹形成容纳槽，支撑杆(12)穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五(6)，且连接销五(6)穿过支撑杆(12)后两端设置在肋板(11)中，肋板(11)能够绕着连接销五(6)转动。
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