CN108860607A - 一种自稳抗风无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自稳抗风无人机，包括机壳和固定架，在机壳两侧各设有一侧翼，位于机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在升起风管内设置有升起电机，在机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，固定架设置于机壳壳体下端，固定架下方设置第一安装板，固定架下方靠近第一安装板处设置第二安装板，第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。本发明抗风性良好，具备良好的平衡性能，无人机起降时更加安全。

Description

一种自稳抗风无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自稳抗风无人机。
背景技术
随着社会的发展，无人机应用越来越广泛，如快递运输、航拍、农作物监控、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等领域，旋翼无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行，当飞机螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了，但当无人机受到恶劣天气影响时，无人机在飞行过程中因受到不同方向力的作用，容易导致无人机整体受力极不平稳，从而使无人机具有坠落的风险，并且由于无人机降落时都是硬着陆，起落架受到很大冲击，容易受到破坏而影响无人机的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自稳抗风无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自稳抗风无人机，包括机壳和固定架，在所述机壳两侧各设有一侧翼，位于所述机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在所述升起风管内设置有升起电机，在所述机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在所述升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，所述固定架设置于机壳壳体下端，所述固定架下方设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一连接销，所述第一安装板下设置所述第二减震杆，所述第二减震杆上远离所述第一连接销处设置第一连接块，所述第一连接块上远离所述第一安装板处设置所述第一减震杆，所述第一减震杆上远离所述第一连接销处设置所述连接架，所述连接架上设置第一滚轮，所述连接架上远离所述第一滚轮处设置第二滚轮，所述固定架下方靠近所述第一安装板处设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二连接销，所述第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，所述支撑杆上远离所述固定架上设置第二连接块，所述固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，所述第三安装板上设置第三连接销，所述第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。
进一步的，所述第一安装板焊接在所述固定架上，所述第二安装板焊接在所述固定架上，所述第三安装板焊接在所述固定架上，所述第二减震杆通过所述第一连接销与所述第一安装板连接，所述支撑杆通过所述第二连接销与所述第二安装板连接。
进一步的，所述收缩杆通过所述第三连接销与所述第三安装板连接，所述第二连接块焊接在所述支撑杆上。
进一步的，所述第一减震杆通过销轴与所述第一连接块连接，所述第一减震杆通过销轴与所述连接架连接。
进一步的，所述支撑杆通过销轴与所述连接架连接，所述连接架通过螺栓与所述第一滚轮连接，所述连接架通过螺栓与所述第二滚轮连接。
进一步的，每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合。
进一步的，在升起风管上穿设有支杆，所述的升起电机与支杆固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移。
进一步的，在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内。
进一步的，所述的侧翼伸出端形成一弯折部。
进一步的，所述的回转轴枢接在机壳上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1)、本发明设置推进风管，推进风管可以在回转电机的驱动下同向进行摆动，便于进行换向，并且升起电机可以在摆动电机的作用下进行一个小范围的摆角摆动以保持姿态平稳，搭配电控装置可以大大提高稳定性和助推性能。
2)、通过设置提供的新型的升起电机摆动结构和推动电机的转向结构，并且在壳体内可以根据需求设置大容量电池，大大提高了续航能力。
3)、抗风性良好，可以将风流进行导向，避免被风流吹落，具备良好的平衡性能。
4)、能够将起降时与地面的冲击进行吸收，各个部件之间连接后相互制约而不会产生晃动，从而保证起落装置本身的结构完整性，能够满足使用进行收放，无人机起降时更加安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明中固定架的结构示意图；
图4为本发明中固定架的左视结构示意图；
图5本发明中固定架的右视结构图。
图中：1、机壳，2、侧翼，3、推进风管，4、回转轴，5、升起风管，6、第一滚轮，7、第一减震杆，8、第一连接块，9、第二减震杆，10、第一连接销，11、第一安装板，12、固定架，13、第二安装板，14、第二连接销，15、支撑杆，16、第二滚轮，17、连接架，18、第三安装板，19、第三连接销，20、收缩杆，21、第二连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种自稳抗风无人机，包括机壳1和固定架12，在机壳两侧各设有一侧翼2，所述的侧翼伸出端形成一弯折部，位于机壳中央处设有上下贯穿的升起风管5，在升起风管内设置有升起电机，在升起风管上穿设有支杆，支杆为弧形支杆，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内，所述的升起电机与卡笼固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移，在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴4，所述的回转轴枢接在机壳上，每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合，位于每个回转轴上都配装有一推进风管3，位于每个推进风管3内都设置有推进电机，在升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，所述固定架12设置于机壳1壳体下端，固定架12下方设置第一安装板11，固定架12连接无人机，第一安装板11上设置第一连接销10，第一安装板11下设置第二减震杆9，第二减震杆9上远离第一连接销10处设置第一连接块8，第一连接块8上远离第一安装板11处设置第一减震杆7，第一减震杆7、第二减震杆8对地面起缓冲作用，减小着陆或起飞时对地面产生的冲击力，第一减震杆7上远离第一连接销10处设置连接架17，连接架17连接第一滚轮6、第二滚轮16，使支撑点更加稳固，连接架17上设置第一滚轮6，连接架17上远离第一滚轮6处设置第二滚轮16，第一滚轮6、第二滚轮16方便无人机的移动，固定架12下方靠近第一安装板11处设置第二安装板13，第二安装板13上设置第二连接销14，第二安装板13下远离固定架12处设置支撑杆15，支撑杆15上远离固定架12上设置第二连接块21，固定架12上远离第二安装板13处设置第三安装板18，第三安装板18上设置第三连接销19，第三安装板18下方远离固定架12处设置收缩杆20，收缩杆20实现起落架的收放功能，方便无人机下方的操作。
本实施例中，第一减震杆7、第二减震杆9对地面起缓冲作用，减小着陆或起飞时对地面产生的冲击力，保护自己，支撑杆15加强起落架的稳固性能，使起落时更加平稳安全，收缩杆20实现起落架的收放功能，方便无人机下方的操作，增大无人机的可视范围，连接架17连接第一滚轮6、第二滚轮16，使支撑点更加稳固。
本实施例中，第一安装板11焊接在固定架12上，第二安装板13焊接在固定架12上，第三安装板18焊接在固定架12上，第二减震杆9通过第一连接销10与第一安装板11连接，支撑杆15通过第二连接销14与第二安装板13连接，收缩杆20通过第三连接销19与第三安装板18连接，第二连接块21焊接在支撑杆15上，第一减震杆7通过销轴与第一连接块8连接，第一减震杆7通过销轴与连接架17连接，支撑杆15通过销轴与连接架17连接，连接架17通过螺栓与第一滚轮6连接，连接架17通过螺栓与第二滚轮16连接。
本实施例中，为保证良好的自动化功能还设有作为主控单元的飞控单元，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与各个回转电机、升起电机、摆动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块和陀螺仪模块，以实现数据传输和遥控。
在使用过程中，升起电机提供上升力，推进电机提供前进动力，回转电机带动驱动齿轮转动同时带动回转轴改变推进风管的指向，摆动电机在驱动过程中推动支杆沿弧形摆动近而带动升起电机弧形偏移以改变指向。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自稳抗风无人机，其特征在于：包括机壳和固定架，在所述机壳两侧各设有一侧翼，位于所述机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在所述升起风管内设置有升起电机，在所述机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在所述升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，所述固定架设置于机壳壳体下端，所述固定架下方设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一连接销，所述第一安装板下设置所述第二减震杆，所述第二减震杆上远离所述第一连接销处设置第一连接块，所述第一连接块上远离所述第一安装板处设置所述第一减震杆，所述第一减震杆上远离所述第一连接销处设置所述连接架，所述连接架上设置第一滚轮，所述连接架上远离所述第一滚轮处设置第二滚轮，所述固定架下方靠近所述第一安装板处设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二连接销，所述第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，所述支撑杆上远离所述固定架上设置第二连接块，所述固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，所述第三安装板上设置第三连接销，所述第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述第一安装板焊接在所述固定架上，所述第二安装板焊接在所述固定架上，所述第三安装板焊接在所述固定架上，所述第二减震杆通过所述第一连接销与所述第一安装板连接，所述支撑杆通过所述第二连接销与所述第二安装板连接。
3.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述收缩杆通过所述第三连接销与所述第三安装板连接，所述第二连接块焊接在所述支撑杆上。
4.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述第一减震杆通过销轴与所述第一连接块连接，所述第一减震杆通过销轴与所述连接架连接。
5.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述支撑杆通过销轴与所述连接架连接，所述连接架通过螺栓与所述第一滚轮连接，所述连接架通过螺栓与所述第二滚轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：在升起风管上穿设有支杆，所述的升起电机与支杆固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移。
8.根据权利要求7所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内。
9.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述的侧翼伸出端形成一弯折部。
10.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述的回转轴枢接在机壳上。
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