CN205906203U - 一种h型结构的可双向变形无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型结构的可双向变形无人机，包括机体以及设置在机体两侧且相互平行的机臂，所述机体中部设有升降结构，所述升降结构通过横向受力管与固定在机臂中部的斜T型件连接，所述机臂两端均设有旋翼组件。本实用新型通过在机体增设升降结构，使无人机的机臂能够实现升降，能够较好的调整无人机的中心，使无人机能够适应多种复杂的高空环境，提高了无人机的稳定性；使在执行拍摄作业的无人机，能够避免机臂的干扰，提升无人机的拍摄效果；实现无人机机体与机臂的折叠，在运输无人机过程中，可将无人机的机臂与机体折叠在一起，缩小无人机的体积，方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用，提高了无人机的实用性。

Description

一种H型结构的可双向变形无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种H型结构的可双向变形无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个领域有广泛用途。

现有的无人机结构较为单一，机臂与机体均为固定结构，无人机在飞行过程中，很容易受到外部环境的影响而丧失稳定性，一些执行摄像任务的无人机需要安装摄像头，由于无法保持较为稳定的飞行，很容易拍摄到机臂，极大的影响了拍摄效果，大大延长了无人机的作业时间，增加了无人机的任务成本。同时，由于机体与机臂的固定，导致无人机的体积非常庞大，每次在使用时，需要大型的运输工具进行运输，或者是将无人机拆散，在使用时，将无人机的零件运送到指定地点，然后进行组装，在组装完成后，还需要进行调试，才能进行正常使用，十分不便，这极大的制约了无人机的使用，影响了无人机的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高，机臂不影响拍摄效果，且方便运输的H型结构的可双向变形无人机机架。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：包括机体以及设置在机体两侧且相互平行的机臂，所述机体中部设有升降结构，所述升降结构通过横向受力管与固定在机臂中部的斜T型件连接，所述机臂两端均设有旋翼组件。

本技术方案的工作原理为，人机在飞行过程中，可通过机体中部的升降结构，使机臂在横向受力管7的作用下上升或下降，无人机机臂的上升或下降能够较好的调整无人机的中心，使无人机能够适应多种复杂的高空环境，提高了无人机的稳定性；同时，机臂的上升和下降，能够使执行拍摄作业的无人机，避免机臂的干扰，影响拍摄效果。

在进行无人机的搬运时，机臂位于机体两侧，机臂上固定斜T型件，通过能够转动的横向受力管连接机体和斜T型件，因此机臂和机体能够相对移动形成内折叠结构，实现无人机的机体和机臂的折叠功能，无人机机体与机臂的折叠，在运输无人机过程中，可将无人机的机臂与机体折叠在一起，缩小无人机的体积，方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用，无需现场装配和调试，极大的改善了无人机的使用条件，提高了无人机的实用性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述升降结构包括固定板，所述固定板中部设有驱动电机，以及与驱动电机连接的丝杠，所述丝杠两侧还分别设有通过转轴固定在固定板上的连接件，所述连接件一端与横向受力管连接；丝杠中部设有与之螺纹连接的升降板，所述升降板两端均设有与连接件自由端连接的牵引杆。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动电机设有驱动锥形齿轮，丝杠顶部设有从动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮轴线与从动锥形齿轮轴线垂直，且驱动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述丝杠通过上下两块相互平行的承力板固定在固定板上，所述承力板中部均设有转动轴承，所述丝杠串插承力板中部的转动轴承内，且丝杠下端与下方承力板的转动轴承固定。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述连接件的一端延伸出固定板外，且设有与横向受力管相匹配的管卡，所述横向受力管与连接件卡接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述旋翼组件包括安装在机臂两端的电机安装座，所述电机安装座上安装有无刷电机，所述机臂两端还安装有由无刷电机驱动的螺旋桨。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述机臂下方还设有起落架。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述机体与机臂之间还连接有稳定拉杆。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述机体上部还设有GPS安装支架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在机体增设升降结构，使无人机的机臂能够实现升降，能够较好的调整无人机的中心，使无人机能够适应多种复杂的高空环境，提高了无人机的稳定性；

（2）本实用新型通过实现无人机机臂的升降，使在执行拍摄作业的无人机，能够避免机臂的干扰，提升无人机的拍摄效果；

（3）本实用新型通过优化无人机的机体与机臂的连接关系，实现无人机机体与机臂的折叠，在运输无人机过程中，可将无人机的机臂与机体折叠在一起，缩小无人机的体积，方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用，无需现场装配和调试，极大的改善了无人机的使用条件，提高了无人机的实用性；

（4）本实用新型结构简单，使用方便，制造成本较低，极大的方便了无人机的使用，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降结构示意图；

图3为本实用新型的升降结构与机臂连接结构示意图；

图4 为本实用新型机臂上升时的左视图；

图5为本实用新型中机臂上升时的主视图；

图6为本实用新型中机臂下降时的左视图；

图7为本实用新型中机臂下降时的主视图；

图8为本实用新型中机臂折叠时的俯视图；

图9为本实用新型中机臂折叠时的主视图。

其中：1—电机安装座，2—无刷电机，3—机臂，4—起落架，5—稳定拉杆，6—斜T型件，7—横向受力管，8—螺旋桨，9—升降结构，91—固定板，92—连接件，93—驱动锥形齿轮，94—丝杠，95—升降板，96—从动锥形齿轮，97—牵引杆，98—承力板，99—转轴，10—GPS安装支架，11—机体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1所示，包括机体11以及设置在机体11两侧且相互平行的机臂3，所述机体11中部设有升降结构9，所述升降结构9通过横向受力管7与固定在机臂3中部的斜T型件6连接，所述机臂3两端均设有旋翼组件。

具体实施方式为，无人机在飞行过程中，可通过机体11中部的升降结构9，使机臂3在横向受力管7的作用下上升或下降，如图4，图5，图6，图7所示，无人机机臂3的上升或下降能够较好的调整无人机的中心，使无人机能够适应多种复杂的高空环境，提高了无人机的稳定性；同时，机臂3的上升和下降，能够使执行拍摄作业的无人机，避免机臂3的干扰，影响拍摄效果。

在进行无人机的搬运时，机臂3位于机体11两侧，机臂3上固定斜T型件6，通过能够转动的横向受力管7连接机体11和斜T型件6，因此机臂3和机体11能够相对移动形成内折叠结构，实现无人机的机体11和机臂3的折叠功能，如图8，图9所示，无人机机体11与机臂3的折叠，在运输无人机过程中，可将无人机的机臂3与机体11折叠在一起，缩小无人机的体积，方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用，无需现场装配和调试，极大的改善了无人机的使用条件，提高了无人机的实用性。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了升降结构9的具体结构，如图2所示，所述升降结构9包括固定板91，所述固定板91中部设有驱动电机，以及与驱动电机连接的丝杠94，所述丝杠94两侧还分别设有通过转轴99固定在固定板91上的连接件92，所述连接件92一端与横向受力管7连接；丝杠94中部设有与之螺纹连接的升降板95，所述升降板95两端均设有与连接件92自由端连接的牵引杆97。

无人机的机臂在升降时，由驱动电机驱动丝杠94转动，丝杠94为升降板95提供转动力，由于丝杠94固定在固定板91上，故丝杠94中部的升降板95在丝杠94上做升降运动。由于升降板95通过牵引杆97余连接件92的自由端连接，因此连接件92的自由端以连接件92中部的转轴99为轴发生转动，而与连接件92另一端连接的横向受力管7则带动机臂3实现上升和下降的过程，由此而实现无人机机臂3的上升和下降。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了驱动电机与丝杠94的连接关系，如图2所示，所述驱动电机设有驱动锥形齿轮93，丝杠94顶部设有从动锥形齿轮96，所述驱动锥形齿轮93轴线与从动锥形齿轮96轴线垂直，且驱动锥形齿轮93与从动锥形齿轮96啮合。驱动电机通过驱动锥形齿轮93与从动锥形齿轮96啮合的方式驱动丝杠94转动，且驱动锥形齿轮93轴线与从动锥形齿轮96轴线垂直，这样使得驱动电机和丝杠94的安装位置更为灵活，更好的实现无人机机臂3的升降。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了丝杠94与固定板91的连接方式，如图2所示，所述丝杠94通过上下两块相互平行的承力板98固定在固定板91上，所述承力板98中部均设有转动轴承，所述丝杠94串插承力板98中部的转动轴承内，且丝杠94下端与下方承力板98的转动轴承固定。由此，可实现丝杠94 的灵活转动，且丝杠94的位置不会发生变化，方便了升降板95的往复升降，同时也对升降板95起了一定的限定作用。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了升降结构9与机臂3的连接关系，如图3所示，所述连接件92的一端延伸出固定板91外，且设有与横向受力管7相匹配的管卡，所述横向受力管7与连接件92卡接。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了旋翼组件的具体结构，如图1所示，所述旋翼组件包括安装在机臂3两端的电机安装座1，所述电机安装座1上安装有无刷电机2，所述机臂3两端还安装有由无刷电机2驱动的螺旋桨8。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地在所述机臂3下方还增设起落架4。所述起落架4主要由两根竖管和一个横管组成，横管通过三通管与两根竖管固定，两根竖管的自由端通过机臂3上的固定环与机臂3固定连接，其作用为在无人机降落后为无人机提供支撑。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地在所述机体11与机臂3之间增设有稳定拉杆5。所述稳定拉杆5一端通过万向接与固定在机臂上的稳定环转动连接，另一端与机体固定连接，保证在机臂3升降过程中，机体11的稳定性。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地在所述机体11上部增设GPS安装支架10。增设GPS安装支架10方便将GPS设备安装在无人机的机体11上，为无人机增加定位功能。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的H型结构的可双向变形无人机机架结构，例如无刷电机2和起落架4等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：包括机体（11）以及设置在机体（11）两侧且相互平行的机臂（3），所述机体（11）中部设有升降结构（9），所述升降结构（9）通过横向受力管（7）与固定在机臂（3）中部的斜T型件（6）连接，所述机臂（3）两端均设有旋翼组件。

2.根据权利要求1所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述升降结构（9）包括固定板（91），所述固定板（91）中部设有驱动电机，以及与驱动电机连接的丝杠（94），所述丝杠（94）两侧还分别设有通过转轴（99）固定在固定板（91）上的连接件（92），所述连接件（92）一端与横向受力管（7）连接；丝杠（94）中部设有与之螺纹连接的升降板（95），所述升降板（95）两端均设有与连接件（92）自由端连接的牵引杆（97）。

3.根据权利要求2所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述驱动电机设有驱动锥形齿轮（93），丝杠（94）顶部设有从动锥形齿轮（96），所述驱动锥形齿轮（93）轴线与从动锥形齿轮（96）轴线垂直，且驱动锥形齿轮（93）与从动锥形齿轮（96）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述丝杠（94）通过上下两块相互平行的承力板（98）固定在固定板（91）上，所述承力板（98）中部均设有转动轴承，所述丝杠（94）串插承力板（98）中部的转动轴承内，且丝杠（94）下端与下方承力板（98）的转动轴承固定。

5.根据权利要求2~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述连接件（92）的一端延伸出固定板（91）外，且设有与横向受力管（7）相匹配的管卡，所述横向受力管（7）与连接件（92）卡接。

6.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括安装在机臂（3）两端的电机安装座（1），所述电机安装座（1）上安装有无刷电机（2），所述机臂（3）两端还安装有由无刷电机（2）驱动的螺旋桨（8）。

7.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机臂（3）下方还设有起落架（4）。

8.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机体（11）与机臂（3）之间还连接有稳定拉杆（5）。

9.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机体（11）上部还设有GPS安装支架（10）。