CN207683779U - 便携式无人机共轴双桨折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，连接框的上端中心位置设有连接柱，连接柱与电机座的轴心固定连接，电机座的下端面安装有第二电机，电机座的上端面安装有第一电机，第二电机与连接框固定连接，第一电机的上端面设有上桨毂，第二电机的下端面设有下桨毂，上桨毂的两端、下桨毂的两端均设有转轴，上桨毂两端的转轴上转动连接有一对上折叠桨，下桨毂两端的转轴上转动连接有一对下折叠桨，每个转轴上均设有平列双扭弹簧。本实用新型结构简单，在发射筒内时，上折叠桨、下折叠桨均处于折叠状态，占用空间小；出发射筒后，上折叠桨、下折叠桨自动展开，满足无人机的助推力要求，解决了现有技术中存在的问题。

Description

便携式无人机共轴双桨折叠机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种便携式无人机共轴双桨折叠机构。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。现有筒射无人机助推器的空间有限，难以放置尺寸过大的螺旋桨，如果螺旋桨的尺寸过小，助推力难以满足无人的动力要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，结构简单，在发射筒内时，上折叠桨、下折叠桨均处于折叠状态，占用空间小，携带、运输方便；出发射筒后，上折叠桨、下折叠桨自动展开，满足无人机的助推力要求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，连接框的上端中心位置设有连接柱，连接柱与电机座的轴心固定连接，电机座的下端面安装有第二电机，电机座的上端面安装有第一电机，第一电机、第二电机均与电机座同轴，第二电机与连接框固定连接，第一电机的上端面设有上桨毂，第二电机的下端面设有下桨毂，上桨毂与下桨毂相互垂直，上桨毂的两端、下桨毂的两端均设有转轴，上桨毂两端的转轴上转动连接有一对上折叠桨，下桨毂两端的转轴上转动连接有一对下折叠桨，每个转轴上均设有平列双扭弹簧，平列双扭弹簧的前部设有中间扭臂，平列双扭弹簧的中部设有第一簧圈和第二簧圈，平列双扭弹簧的后部设有侧扭臂，第一簧圈和第二簧圈套设于转轴上，中间扭臂卡接于对应的上折叠桨或下折叠桨内侧的凹槽内，侧扭臂与对应的上桨毂或下桨毂固定连接，当上折叠桨和下折叠桨展开且与第一电机的轴线垂直时，平列双扭弹簧无弹性变形；当上折叠桨和下折叠桨向下折叠时，平列双扭弹簧为蓄能状态。

本实用新型的特征还在于，进一步的，所述电机座通过紧定螺钉与连接柱固定连接。

进一步的，所述上桨毂通过螺栓与第一电机连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的共轴双桨系统和无人机在发射筒内时，上折叠桨、下折叠桨均处于折叠状态，平列双扭弹簧为蓄能状态，占用空间小，携带、运输方便，减小助推器的空间；出发射筒后，发射筒对上折叠桨、下折叠桨失去约束力，在平列双扭弹簧的作用下上折叠桨、下折叠桨自动展开至与第一电机的轴线垂直，第一电机、第二电机通电工作，驱动上折叠桨、下折叠桨旋转，满足无人机的助推力要求。

每个转轴上均设有平列双扭弹簧，平列双扭弹簧的前部设有中间扭臂，平列双扭弹簧的中部设有第一簧圈和第二簧圈，平列双扭弹簧的后部设有侧扭臂，第一簧圈和第二簧圈套设于转轴上，中间扭臂卡接于对应的上折叠桨、下折叠桨内侧的凹槽内，侧扭臂与对应的上桨毂、下桨毂固定连接，防止平列双扭弹簧沿转轴的轴向移动，提高上折叠桨、下折叠桨在运动过程中的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中连接框的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中平列双扭弹簧的结构示意图。

图中，1.下桨毂，2.上折叠桨，3.平列双扭弹簧，4.转轴，5.上桨毂，6.螺栓，7.第一电机，8.电机座，9.第二电机，10.连接框，11.下折叠桨，12.第一簧圈，13.第二簧圈，14.中间扭臂，15.侧扭臂，16.连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的结构，如图1-3所示，连接框10的上端中心位置设有连接柱16，连接柱16与电机座8的轴心固定连接，电机座8的下端面安装有第二电机9，电机座8的上端面安装有第一电机7，第一电机7、第二电机9均与电机座8同轴，第二电机9与连接框10固定连接，第一电机7的上端面设有上桨毂5，上桨毂5通过螺栓6与第一电机7连接，第二电机9的下端面设有下桨毂1，上桨毂5与下桨毂1相互垂直，上桨毂5的两端、下桨毂1的两端均设有转轴4，上桨毂5两端的转轴4上均转动连接有一对上折叠桨2，下桨毂1两端的转轴4上均转动连接有一对下折叠桨11，每个转轴4上均设有平列双扭弹簧3，平列双扭弹簧3的前部设有中间扭臂14，平列双扭弹簧3的中部设有第一簧圈12和第二簧圈13，平列双扭弹簧3的后部设有侧扭臂15，第一簧圈12和第二簧圈13套设于转轴4上，中间扭臂14卡接于对应的上折叠桨2或下折叠桨11内侧的凹槽内，侧扭臂15与对应的上桨毂5或下桨毂1固定连接，防止平列双扭弹簧3沿转轴4的轴向移动，提高上折叠桨2、下折叠桨11在运动过程中的平稳性；当上折叠桨2、下折叠桨11展开且与第一电机7的轴线垂直时，平列双扭弹簧3无弹性变形，并对上折叠桨2、下折叠桨11起到支撑作用；当上折叠桨2、下折叠桨11向下折叠时，在发射筒的约束力作用下，平列双扭弹簧3为蓄能状态。

本实用新型实施例的工作原理：第一电机7驱动上折叠桨2，第二电机9驱动下折叠桨11，上桨毂5与下桨毂1相互垂直，形成共轴双桨系统，连接框10上固定有无人飞机，共轴双桨为无人机提供推力；共轴双桨系统和无人机在发射筒内时，上折叠桨2、下折叠桨11均处于折叠状态，平列双扭弹簧3为蓄能状态；出发射筒后，发射筒对上折叠桨2、下折叠桨11失去约束力，在平列双扭弹簧3的作用下上折叠桨2、下折叠桨11自动展开至与第一电机7的轴线垂直，随后第一电机7、第二电机9通电工作，驱动上折叠桨2、下折叠桨11旋转，提供推力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，其特征在于，连接框(10)的上端中心位置设有连接柱(16)，连接柱(16)与电机座(8)的轴心固定连接，电机座(8)的下端面安装有第二电机(9)，电机座(8)的上端面安装有第一电机(7)，第一电机(7)、第二电机(9)均与电机座(8)同轴，第二电机(9)与连接框(10)固定连接，第一电机(7)的上端面设有上桨毂(5)，第二电机(9)的下端面设有下桨毂(1)，上桨毂(5)与下桨毂(1)相互垂直，上桨毂(5)的两端、下桨毂(1)的两端均设有转轴(4)，上桨毂(5)两端的转轴(4)上转动连接有一对上折叠桨(2)，下桨毂(1)两端的转轴(4)上转动连接有一对下折叠桨(11)，每个转轴(4)上均设有平列双扭弹簧(3)，平列双扭弹簧(3)的前部设有中间扭臂(14)，平列双扭弹簧(3)的中部设有第一簧圈(12)和第二簧圈(13)，平列双扭弹簧(3)的后部设有侧扭臂(15)，第一簧圈(12)和第二簧圈(13)套设于转轴(4)上，中间扭臂(14)卡接于对应的上折叠桨(2)或下折叠桨(11)内侧的凹槽内，侧扭臂(15)与对应的上桨毂(5)或下桨毂(1)固定连接，当上折叠桨(2)和下折叠桨(11)展开且与第一电机(7)的轴线垂直时，平列双扭弹簧(3)无弹性变形；当上折叠桨(2)和下折叠桨(11)向下折叠时，平列双扭弹簧(3)为蓄能状态。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，其特征在于，所述电机座(8)通过紧定螺钉与连接柱(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，其特征在于，所述上桨毂(5)通过螺栓(6)与第一电机(7)连接。