CN110654535A - 一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本发明涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统，无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机，操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机，由机臂上的电机提供动力，现有的多旋翼无人机采集装置，其无人机机臂展开后所占空间大，在不使用时其运输成本较大，并且容易发生磕碰，不方便进行存放，影响无人机的使用寿命，并且无人机上设置的旋翼都是焊接固定的，出现损坏后不能进行拆卸更换。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，解决了现有的多旋翼无人机采集装置，其无人机机臂展开后所占空间大，并且旋翼采用焊接固定的，出现损坏后不能进行更换的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴外表面的上方固定连接有旋翼，所述无人机本体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有安装壁，所述安装壁的内部开设有滑槽，所述机臂的一端贯穿无人机本体和安装壁并延伸至凹槽的内部，所述滑槽的内表面固定连接有滑套，且滑套的内表面与机臂的外表面滑动连接，所述安装壁的内部固定连接有弧形气缸，所述弧形气缸的输出端贯穿安装壁并延伸至滑槽的内部，所述机臂的内部开设有通槽，且通槽的内表面与弧形气缸的外表面卡接，所述凹槽的内部转动连接有空心转筒，所述凹槽的内部且位于空心转筒的内部固定连接有旋转马达，所述旋转马达的输出端通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端与空心转筒的内壁固定连接，所述空心转筒的外表面固定连接有拉绳，且拉绳的一端与机臂的一端固定连接。
优选的，所述机臂的数量设置有多个，且机臂在无人机本体的外表面均匀分布。
优选的，所述无人机本体外表面的两侧均固定连接有弹性支撑件，两个所述弹性支撑件的一端均与机臂外表面的下方固定连接。
优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的数量设置有四个，所述同一侧的两个支撑架之间通过横杆固定连接。
优选的，所述无人机本体的表面固定连接有缓冲条，且缓冲条的数量设置有多个。
优选的，所述安装座的一侧开设有圆柱槽，且圆柱槽的内壁固定连接有圆环壁，所述圆环壁一侧的上下两侧均开设有卡槽。
优选的，所述机臂的一端贯穿安装座并延伸至圆柱槽的内部，所述机臂外表面的上下两侧均固定连接有卡块，两个所述卡块的外表面均与卡槽的内表面卡接。
优选的，所述圆环壁内壁的前后两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内表面均与卡块的外表面相适配。
优选的，所述圆柱槽内壁的一侧固定连接有高弹性抵柱，所述高弹性抵柱的一端与机臂的一端活动连接。
优选的，所述无人机本体的底部固定有固定框，且固定框的底部与采集装置的顶部固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过在无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，转轴外表面的上方固定连接有旋翼，无人机本体的内部开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有安装壁，安装壁的内部开设有滑槽，机臂的一端贯穿无人机本体和安装壁并延伸至凹槽的内部，滑槽的内表面固定连接有滑套，且滑套的内表面与机臂的外表面滑动连接，安装壁的内部固定连接有弧形气缸，弧形气缸的输出端贯穿安装壁并延伸至滑槽的内部，机臂的内部开设有通槽，且通槽的内表面与弧形气缸的外表面卡接，凹槽的内部转动连接有空心转筒，凹槽的内部且位于空心转筒的内部固定连接有旋转马达，旋转马达的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的一端与空心转筒的内壁固定连接，空心转筒的外表面固定连接有拉绳，且拉绳的一端与机臂的一端固定连接，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。
(2)、该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过在无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的数量设置有四个，同一侧的两个支撑架之间通过横杆固定连接，无人机本体的表面固定连接有缓冲条，且缓冲条的数量设置有多个，通过设置支撑架，并在同一侧的两个支撑架之间设置横杆，不仅可以对无人机本体起到固定支撑作用，而且稳定性强，设置多个缓冲条，可以对无人机本体起到很好的保护作用。
(3)、该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过在机臂的一端贯穿安装座并延伸至圆柱槽的内部，机臂外表面的上下两侧均固定连接有卡块，两个卡块的外表面均与卡槽的内表面卡接，圆环壁内壁的前后两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内表面均与卡块的外表面相适配，圆柱槽内壁的一侧固定连接有高弹性抵柱，高弹性抵柱的一端与机臂的一端活动连接，通过机臂两侧的卡块与圆环壁上的卡槽进行适配，配合高弹性抵柱对机臂的一端进行限位，可以方便对驱动电机和旋翼进行拆卸更换。
附图说明
图1为本发明的外部结构主视图；
图2为本发明无人机本体的内部结构俯视图；
图3为本发明图2中A处的局部结构放大图；
图4为本发明安装座的内部结构主视图；
图5为本发明安装座的内部结构俯视图。
图中，1-无人机本体、2-机臂、3-采集装置、4-安装座、5-驱动电机、6-转轴、7-旋翼、8-凹槽、9-安装壁、10-滑槽、11-滑套、12-弧形气缸、13-通槽、14-空心转筒、15-旋转马达、16-转杆、17-拉绳、18-弹性支撑件、19-支撑架、20-缓冲条、21-圆柱槽、22-圆环壁、23-卡槽、24-卡块、25-限位槽、26-高弹性抵柱、27-固定框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定有固定框27，且固定框27的底部与采集装置3的顶部固定连接，无人机本体1的表面固定连接有缓冲条20，且缓冲条20的数量设置有多个，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支撑架19，且支撑架19的数量设置有四个，同一侧的两个支撑架19之间通过横杆固定连接，无人机本体1外表面的两侧均固定连接有弹性支撑件18，两个弹性支撑件18的一端均与机臂2外表面的下方固定连接，无人机本体1的外表面活动连接有机臂2，机臂2的一端贯穿安装座4并延伸至圆柱槽21的内部，机臂2外表面的上下两侧均固定连接有卡块24，通过机臂2两侧的卡块24与圆环壁22上的卡槽23进行适配，配合高弹性抵柱26对机臂2的一端进行限位，可以方便对驱动电机5和旋翼7进行拆卸更换，两个卡块24的外表面均与卡槽23的内表面卡接，机臂2的数量设置有多个，且机臂2在无人机本体1的外表面均匀分布，且无人机本体1的底部设置有采集装置3，机臂的一端活动连接有安装座4，安装座4的一侧开设有圆柱槽21，圆柱槽21内壁的一侧固定连接有高弹性抵柱26，高弹性抵柱26的一端与机臂2的一端活动连接，且圆柱槽21的内壁固定连接有圆环壁22，圆环壁22内壁的前后两侧均开设有限位槽25，两个限位槽25的内表面均与卡块24的外表面相适配，圆环壁22一侧的上下两侧均开设有卡槽23，且安装座4的一侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5与外部电源电性连接，驱动电机5输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴6，转轴6外表面的上方固定连接有旋翼7，无人机本体1的内部开设有凹槽8，凹槽8的内壁固定连接有安装壁9，安装壁9的内部开设有滑槽10，机臂2的一端贯穿无人机本体1和安装壁9并延伸至凹槽8的内部，滑槽10的内表面固定连接有滑套11，且滑套11的内表面与机臂2的外表面滑动连接，安装壁9的内部固定连接有弧形气缸12，弧形气缸12与外部电源电性连接，弧形气缸12的输出端贯穿安装壁9并延伸至滑槽10的内部，机臂2的内部开设有通槽13，且通槽13的内表面与弧形气缸12的外表面卡接，凹槽8的内部转动连接有空心转筒14，凹槽8的内部且位于空心转筒14的内部固定连接有旋转马达15，旋转马达15为三项异步电动机，可实现正反转，并与外部主机控制，设定转动圈数，旋转马达15的输出端通过联轴器固定连接有转杆16，转杆16的一端与空心转筒14的内壁固定连接，空心转筒14的外表面固定连接有拉绳17，且拉绳17的一端与机臂2的一端固定连接，通过旋转马达15转动带动转杆16转动，进而利用空心转筒14带动拉绳17拉动机臂2，经过滑套11与机臂2进行滑动连接，使得机臂2进行折叠，并配合弧形气缸12与通槽13对机臂2进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂2进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。
使用时，当需要对机臂2进行折叠时，首先启动旋转马达15，进而带动转杆16转动，进一步带动空心转筒14转动，使得空心转筒14对拉绳17进行绕卷，从而带动机臂2在滑套11的内表面滑动，设定好驱动电机5需要转动的圈数，转动完成后停止，此时启动弧形气缸12，进而带动弧形气缸12的一端卡进通槽13内对机臂2进行固定，需要展开机臂2时，反向启动旋转马达15和弧形气缸12，进而带动拉绳17松开，配合弹性支撑件18将机臂2展开即可，需要更换旋转马达15和旋翼7时，此时向里侧挤压安装座5，进而带动机臂2抵住高弹性抵柱26，进一步带动机臂2向安装座5一侧运动，使得卡块24脱离卡槽23，此时转动安装座5，使得圆环壁22转动，当圆环壁22转动内壁开设的限位槽25转动至于卡块24齐平时，此时向外滑动安装座5即可拆卸旋转马达15和旋翼7，安装旋转马达15和旋翼7时，反向进行操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的外表面活动连接有机臂(2)，且无人机本体(1)的底部设置有采集装置(3)，其特征在于：所述机臂的一端活动连接有安装座(4)，且安装座(4)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)外表面的上方固定连接有旋翼(7)，所述无人机本体(1)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内壁固定连接有安装壁(9)，所述安装壁(9)的内部开设有滑槽(10)，所述机臂(2)的一端贯穿无人机本体(1)和安装壁(9)并延伸至凹槽(8)的内部，所述滑槽(10)的内表面固定连接有滑套(11)，且滑套(11)的内表面与机臂(2)的外表面滑动连接，所述安装壁(9)的内部固定连接有弧形气缸(12)，所述弧形气缸(12)的输出端贯穿安装壁(9)并延伸至滑槽(10)的内部，所述机臂(2)的内部开设有通槽(13)，且通槽(13)的内表面与弧形气缸(12)的外表面卡接，所述凹槽(8)的内部转动连接有空心转筒(14)，所述凹槽(8)的内部且位于空心转筒(14)的内部固定连接有旋转马达(15)，所述旋转马达(15)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端与空心转筒(14)的内壁固定连接，所述空心转筒(14)的外表面固定连接有拉绳(17)，且拉绳(17)的一端与机臂(2)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述机臂(2)的数量设置有多个，且机臂(2)在无人机本体(1)的外表面均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)外表面的两侧均固定连接有弹性支撑件(18)，两个所述弹性支撑件(18)的一端均与机臂(2)外表面的下方固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有支撑架(19)，且支撑架(19)的数量设置有四个，所述同一侧的两个支撑架(19)之间通过横杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面固定连接有缓冲条(20)，且缓冲条(20)的数量设置有多个。
6.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述安装座(4)的一侧开设有圆柱槽(21)，且圆柱槽(21)的内壁固定连接有圆环壁(22)，所述圆环壁(22)一侧的上下两侧均开设有卡槽(23)。
7.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述机臂(2)的一端贯穿安装座(4)并延伸至圆柱槽(21)的内部，所述机臂(2)外表面的上下两侧均固定连接有卡块(24)，两个所述卡块(24)的外表面均与卡槽(23)的内表面卡接。
8.根据权利要求6所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述圆环壁(22)内壁的前后两侧均开设有限位槽(25)，两个所述限位槽(25)的内表面均与卡块(24)的外表面相适配。
9.根据权利要求6所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述圆柱槽(21)内壁的一侧固定连接有高弹性抵柱(26)，所述高弹性抵柱(26)的一端与机臂(2)的一端活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定有固定框(27)，且固定框(27)的底部与采集装置(3)的顶部固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200107 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |