CN116729673A - 一种无人机机架组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机机架组件，包括机座，所述活动垫块的外侧开设有卡槽，所述机座的外侧活动连接有锁定机构，所述机座的前侧固定有水平仪，所述机座的顶部活动连接有缓冲机构，所述机座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的顶部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有停机坪。该无人机机架组件，停机坪可用来停泊无人机，当停机坪受到较弱的冲击时，第三压缩弹簧和支柱可发挥缓冲的作用，当停机坪受到较强的冲击时，停机坪下降一段距离，弹性卡片最终卡在第二卡块上，搭配使用阻尼器和第二压缩弹簧可实现缓冲的效果，第二卡块对停机坪起到牵扯的作用，可有效避免停机坪严重回弹。

Description

一种无人机机架组件

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机机架组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中的无人机机架组件典型的如公开号CN109229343A，一种减震型八旋翼无人机机架组件，包括第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、第二固定板、筋板、第一压缩主体、第一压缩弹簧、支撑杆、安装孔、第三支撑板、第三固定板、第四支撑板和减震块，第一支撑板的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板，两个第一固定板之间垂直设置有第二支撑板，第二支撑板的两端均垂直设置有第二固定板，两个第二固定板均通过螺栓与第一固定板固定连接。

综上所述，现有的无人机机架组件一般配合使用多个弹簧来缓冲起飞和降落时产生的冲击力，但是这样容易出现回弹的现象，无人机晃动幅度比较大，使用效果不佳，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机架组件，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机机架组件一般配合使用多个弹簧来缓冲起飞和降落时产生的冲击力，但是这样容易出现回弹的现象，无人机晃动幅度比较大，使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机架组件，包括机座，所述机座的底部固定有固定垫块，所述机座的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底部固定有活动垫块，所述活动垫块的外侧开设有卡槽，所述机座的外侧活动连接有锁定机构，所述机座的前侧固定有水平仪。

所述机座的顶部活动连接有缓冲机构，所述机座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的顶部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有停机坪。

优选的，所述卡槽等间距分布在活动垫块上，且活动垫块通过第一压缩弹簧与机座构成伸缩结构，所述活动垫块设置有四个，且四个活动垫块周向均匀分布在机座上。

优选的，所述锁定机构包括转环、滑块、第一吸铁石、滑槽、限位杆、第二吸铁石和第一卡块，且转环转动连接在机座的外侧，所述转环的内壁上并且与活动垫块一一对应固定有滑块，且滑块的两侧对称固定有第一吸铁石。

优选的，所述滑块滑动连接在滑槽内，且滑槽开设在机座的外侧，所述滑槽内固定有限位杆，且限位杆贯穿滑块，所述滑槽的两内壁上对称固定有第二吸铁石。

优选的，所述滑块的内侧固定有第一卡块。

优选的，所述缓冲机构包括第二凹槽、阻尼器、涡卷弹簧、转把、开口、第二压缩弹簧和第二卡块，且第二凹槽开设在机座的顶部，所述第二凹槽内转动连接有阻尼器，且第二凹槽的内壁上固定有涡卷弹簧，所述阻尼器通过涡卷弹簧与机座相连接。

优选的，所述转把贯穿开口并与阻尼器相连接，且开口开设在机座的前侧。

优选的，所述阻尼器的上侧通过第二压缩弹簧和第二卡块相连接，且第二卡块伸入阻尼器内，所述第二压缩弹簧包裹在第二卡块的外侧。

优选的，所述停机坪的底部固定有弹性卡片，且弹性卡片为“ L”形结构，所述弹性卡片设置有两个，且两个弹性卡片对称设置在停机坪上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该无人机机架组件，通过设置的机座、固定垫块、活动垫块、卡槽、转环、滑块、第一卡块和水平仪的相互配合使用，能够达到调节平稳度的目的，在使用该装置之前可手动调整该装置的平稳度，通过观察水平仪将该装置调整平衡之后可旋转转环，滑块滑动，以此将第一卡块卡入对应的卡槽内，方便锁定住活动垫块，活动垫块和固定垫块对机座起到支撑的作用。

2、该无人机机架组件，通过设置的阻尼器、第二压缩弹簧、第二卡块、第三压缩弹簧、支柱、停机坪和弹性卡片的相互配合使用，能够达到缓冲和减弱回弹程度的目的，停机坪可用来停泊无人机，当停机坪受到较弱的冲击时，第三压缩弹簧和支柱可发挥缓冲的作用，当停机坪受到较强的冲击时，停机坪下降一段距离，弹性卡片最终卡在第二卡块上，搭配使用阻尼器和第二压缩弹簧可实现缓冲的效果，第二卡块对停机坪起到牵扯的作用，可有效避免停机坪严重回弹。

3、该无人机机架组件，通过设置的阻尼器、转把、第二卡块、停机坪和弹性卡片的相互配合使用，能够达到方便解锁的目的，无人机在降落的过程中会对停机坪造成冲击，当停机坪下降并使弹性卡片与第二卡块卡合连接在一起之后，若需要将弹性卡片与第二卡块分开，则可手握转把旋转阻尼器，方便将第二卡块从两个弹性卡片之间旋开，以便快速解锁，停机坪会自动弹起。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的俯视立体结构示意图；

图3为本发明的正视剖面结构示意图；

图4为本发明的正视外观结构示意图；

图5为本发明的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明的图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明的机座、转环、阻尼器、转把和开口连接结构示意图。

图中：1、机座；2、固定垫块；3、第一凹槽；4、第一压缩弹簧；5、活动垫块；6、卡槽；7、锁定机构；701、转环；702、滑块；703、第一吸铁石；704、滑槽；705、限位杆；706、第二吸铁石；707、第一卡块；8、水平仪；9、缓冲机构；901、第二凹槽；902、阻尼器；903、涡卷弹簧；904、转把；905、开口；906、第二压缩弹簧；907、第二卡块；10、第三凹槽；11、第三压缩弹簧；12、支柱；13、停机坪；14、弹性卡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种无人机机架组件，包括机座1，机座1的底部固定有固定垫块2，机座1的底部开设有第一凹槽3，第一凹槽3内固定有第一压缩弹簧4，第一压缩弹簧4的底部固定有活动垫块5，活动垫块5的外侧开设有卡槽6，机座1的外侧活动连接有锁定机构7，机座1的前侧固定有水平仪8。

机座1的顶部活动连接有缓冲机构9，机座1的顶部开设有第三凹槽10，第三凹槽10内固定有第三压缩弹簧11，第三压缩弹簧11的顶部固定有支柱12，支柱12的顶部固定有停机坪13。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，卡槽6等间距分布在活动垫块5上，且活动垫块5通过第一压缩弹簧4与机座1构成伸缩结构，活动垫块5设置有四个，且四个活动垫块5周向均匀分布在机座1上，搭配使用第一压缩弹簧4和活动垫块5可支撑住机座1，手动向下压制机座1并使固定垫块2接触地面之后可调整机座1的平衡度，同时可观察水平仪8，将机座1调整至水平状态之后可旋转转环701锁定住活动垫块5，保证该装置摆放平稳。

本实施例中，如图1、图5和图6所示，锁定机构7包括转环701、滑块702、第一吸铁石703、滑槽704、限位杆705、第二吸铁石706和第一卡块707，且转环701转动连接在机座1的外侧，转环701的内壁上固定有滑块702，且滑块702的两侧对称固定有第一吸铁石703，活动垫块5一开始处于活动状态，将机座1调整至水平状态之后可旋转转环701，滑块702随之旋转并最终在第一吸铁石703和第二吸铁石706的作用下吸合在机座1上，第一卡块707最终卡入对应的卡槽6内，方便锁定住活动垫块5。

本实施例中，如图2、图5和图6所示，滑块702滑动连接在滑槽704内，且滑槽704开设在机座1的外侧，滑槽704内固定有限位杆705，且限位杆705贯穿滑块702，滑槽704的两内壁上对称固定有第二吸铁石706，旋转转环701时，滑块702在滑槽704内滑动，方便调整第一卡块707的位置，以便锁住或解锁活动垫块5，限位杆705对滑块702起到支撑限位的作用。

本实施例中，如图3、图5和图6所示，滑块702的内侧固定有第一卡块707，且滑块702与活动垫块5一一对应设置，第一卡块707随着滑块702一起滑动并卡入对应的卡槽6内后可锁定住锁活动垫块5。

本实施例中，如图3和图4所示，缓冲机构9包括第二凹槽901、阻尼器902、涡卷弹簧903、转把904、开口905、第二压缩弹簧906和第二卡块907，且第二凹槽901开设在机座1的顶部，第二凹槽901内转动连接有阻尼器902，且第二凹槽901的内壁上固定有涡卷弹簧903，阻尼器902通过涡卷弹簧903与机座1相连接，当无人机在停机坪13上起飞或降落并对停机坪13造成较大的冲击时，停机坪13会下降，第二卡块907最终会卡在两个弹性卡片14之间，搭配使用阻尼器902和第二压缩弹簧906可实现缓冲的效果。

本实施例中，如图3、图4和图7所示，转把904贯穿开口905并与阻尼器902相连接，且开口905开设在机座1的前侧，停机坪13下降并使第二卡块907最终会卡在两个弹性卡片14之间后，若需要将第二卡块907与弹性卡片14分离开，则需要手握转把904整体旋转阻尼器902、第二压缩弹簧906和第二卡块907，将第二卡块907与弹性卡片14分离开之后可松开转把904，阻尼器902会在涡卷弹簧903的作用下复位，停机坪13会自动弹起。

本实施例中，如图3所示，阻尼器902的上侧通过第二压缩弹簧906和第二卡块907相连接，且第二卡块907伸入阻尼器902内，第二压缩弹簧906包裹在第二卡块907的外侧，当无人机对停机坪13造成较大的冲击时，第二卡块907最终会卡在两个弹性卡片14之间，第二卡块907对停机坪13起到拉扯的作用，阻尼器902可发挥阻尼缓冲的作用，避免无人机严重弹起。

本实施例中，如图3和图4所示，停机坪13的底部固定有弹性卡片14，且弹性卡片14为“ L”形结构，弹性卡片14设置有两个，且两个弹性卡片14对称设置在停机坪13上，停机坪13受到冲击并下降到一定程度之后，弹性卡片14会与第二卡块907卡合连接在一起，避免停机坪13回弹严重。

本发明的使用方法和优点：该无人机机架组件，工作过程如下：

如图1至图7所示：首先将该装置放置在地面上，手动按压机座1并使固定垫块2抵紧在地面上，接着手动调整机座1的平稳度，同时观察水平仪8，水平仪8的型号为ZX7M-2D-120，直至机座1平衡，接着手动顺时针旋转转环701，滑块702在滑槽704内滑动并最终在第一吸铁石703和第二吸铁石706的作用下吸合固定在滑槽704内，第一卡块707最终卡入对应的卡槽6内，以此锁定住活动垫块5，此时活动垫块5和固定垫块2对机座1起到支撑的作用，停机坪13用来停泊无人机，无人机起飞和降落时，若停机坪13受到较小的冲击，则第三压缩弹簧11可发挥缓冲的作用，若停机坪13受到较大的冲击，则停机坪13下降，弹性卡片14最终与第二卡块907卡合连接在一起，搭配使用阻尼器902金额第二压缩弹簧906可实现缓冲的效果，第二卡块907对停机坪13起到牵扯的作用，可有效避免停机坪13回弹严重，手握转把904旋转第二卡块907可将第二卡块907与弹性卡片14分离开，此时停机坪13会自动弹起，松开转把904后，阻尼器902会在涡卷弹簧903的作用下回转至原来的状态。

综上所述，该无人机机架组件，达到了调节平稳度、缓冲、减弱回弹程度和方便解锁的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种无人机机架组件，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的底部固定有固定垫块（2），所述机座（1）的底部开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内固定有第一压缩弹簧（4），所述第一压缩弹簧（4）的底部固定有活动垫块（5），所述活动垫块（5）的外侧开设有卡槽（6），所述机座（1）的外侧活动连接有锁定机构（7），所述机座（1）的前侧固定有水平仪（8）；

所述机座（1）的顶部活动连接有缓冲机构（9），所述机座（1）的顶部开设有第三凹槽（10），所述第三凹槽（10）内固定有第三压缩弹簧（11），所述第三压缩弹簧（11）的顶部固定有支柱（12），所述支柱（12）的顶部固定有停机坪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述卡槽（6）等间距分布在活动垫块（5）上，且活动垫块（5）通过第一压缩弹簧（4）与机座（1）构成伸缩结构，所述活动垫块（5）设置有四个，且四个活动垫块（5）周向均匀分布在机座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述锁定机构（7）包括转环（701）、滑块（702）、第一吸铁石（703）、滑槽（704）、限位杆（705）、第二吸铁石（706）和第一卡块（707），且转环（701）转动连接在机座（1）的外侧，所述转环（701）的内壁上并且与活动垫块（5）一一对应固定有滑块（702），且滑块（702）的两侧对称固定有第一吸铁石（703）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述滑块（702）滑动连接在滑槽（704）内，且滑槽（704）开设在机座（1）的外侧，所述滑槽（704）内固定有限位杆（705），且限位杆（705）贯穿滑块（702），所述滑槽（704）的两内壁上对称固定有第二吸铁石（706）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述滑块（702）的内侧固定有第一卡块（707）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括第二凹槽（901）、阻尼器（902）、涡卷弹簧（903）、转把（904）、开口（905）、第二压缩弹簧（906）和第二卡块（907），且第二凹槽（901）开设在机座（1）的顶部，所述第二凹槽（901）内转动连接有阻尼器（902），且第二凹槽（901）的内壁上固定有涡卷弹簧（903），所述阻尼器（902）通过涡卷弹簧（903）与机座（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述转把（904）贯穿开口（905）并与阻尼器（902）相连接，且开口（905）开设在机座（1）的前侧。

8.根据权利要求6所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述阻尼器（902）的上侧通过第二压缩弹簧（906）和第二卡块（907）相连接，且第二卡块（907）伸入阻尼器（902）内，所述第二压缩弹簧（906）包裹在第二卡块（907）的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述停机坪（13）的底部固定有弹性卡片（14），且弹性卡片（14）为“ L”形结构，所述弹性卡片（14）设置有两个，且两个弹性卡片（14）对称设置在停机坪（13）上。