CN216666344U - 一种无人机减震装置 - Google Patents

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Abstract

一种无人机减震装置,包括底仓、减震圆桶与连接板,所述减震圆桶设于底仓上部,所述连接板下部连接有立柱,所述减震圆桶内滑动连接有滑块,所述立柱下端贯穿减震圆桶延伸至减震圆桶内部,所述立柱下端与滑块上部相连,所述减震圆桶内部连接有安装板,所述安装板上部连接有弹簧一,所述弹簧一上端与滑块下部相连,所述滑块下部连接有推杆,所述推杆依次贯穿安装板与减震圆桶下部,所述底仓下部内壁连接有弹性块,所述连接板下部设有立板,所述减震圆桶侧壁铰接有活动板,所述活动板通过弹簧二与减震圆桶侧壁相连。

Description

一种无人机减震装置
技术领域
本实用新型涉及无人机装置技术领域,具体为一种无人机减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机造价昂贵,若是在降落时不能起到很好减震,有可能会损坏无人机,现在的无人机的减震装置结构简单,减震效果差,会给无人机的降落带来损伤。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供一种无人机减震装置,解决背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种无人机减震装置,包括底仓、减震圆桶与连接板,所述减震圆桶设于底仓上部,所述连接板下部连接有立柱,所述减震圆桶内滑动连接有滑块,所述立柱下端贯穿减震圆桶延伸至减震圆桶内部,所述立柱下端与滑块上部相连,所述减震圆桶内部连接有安装板,所述安装板上部连接有弹簧一,所述弹簧一上端与滑块下部相连,所述滑块下部连接有推杆,所述推杆依次贯穿安装板与减震圆桶下部,所述底仓下部内壁连接有弹性块,所述连接板下部设有立板,所述减震圆桶侧壁铰接有活动板,所述活动板通过弹簧二与减震圆桶侧壁相连;
可选的,所述立板、活动板与弹簧二以减震圆桶的中轴线为对称轴分别对称设有两个;
可选的,所述减震圆桶上部开设有圆孔,所述立柱与圆孔滑动连接,所述滑块呈圆柱块,所述滑块的直径尺寸大于圆孔的直径尺寸;
可选的,所述推杆下端可延伸至底仓内部;
可选的,所述活动板设于立板的正下方,所述立板可与活动板抵触连接。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下:
在无人机降落时,连接板通过立柱带动滑块,滑块按压弹簧一,滑块带动推杆按压弹性块,立板通过活动板按压弹簧二,通过弹簧一、弹簧二与弹性块自身的弹性形变,缓冲无人机降落时的冲击力,通过多次减震,最大限度的降低无人机降落时的冲击力;活动板正常情况下被弹簧二顶起,活动板倾斜放置,节省储存空间。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中:1、底仓,2、减震圆桶,3、连接板,4、立柱,5、滑块,6、安装板,7、弹簧一,8、推杆,9、弹性块,11、立板,12、活动板,13、弹簧二。
具体实施方式
下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明,本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设于”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。
以下结合附图,对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所述,一种无人机减震装置,包括底仓1、减震圆桶2与连接板3,连接板3可以通过螺栓安装在无人机下部,所述减震圆桶2设于底仓1上部,所述连接板3下部连接有立柱4,所述减震圆桶2内滑动连接有滑块5,所述立柱4下端贯穿减震圆桶2延伸至减震圆桶2内部,所述立柱4下端与滑块5上部相连,所述减震圆桶2内部连接有安装板6,所述安装板6上部连接有弹簧一7,所述弹簧一7上端与滑块5下部相连,所述滑块5下部连接有推杆8,所述推杆8依次贯穿安装板6与减震圆桶2下部,所述底仓1下部内壁连接有弹性块9,所述连接板3下部设有立板11,所述减震圆桶2侧壁铰接有活动板12,所述活动板12通过弹簧二13与减震圆桶2侧壁相连;所述立板11、活动板12与弹簧二13以减震圆桶2的中轴线为对称轴分别对称设有两个;所述减震圆桶2上部开设有圆孔,所述立柱4与圆孔滑动连接,所述滑块5呈圆柱块,所述滑块5的直径尺寸大于圆孔的直径尺寸;所述推杆8下端可延伸至底仓1内部,推杆8可按压弹性块9;所述活动板12设于立板11的正下方,所述立板11可与活动板12抵触连接,立板11在移动时会按压活动板12。
具体使用时,在无人机降落时,底仓1先接触到地面,连接板3推动立柱4与立板11,立柱4通过滑块5带动推杆8竖直运动,滑块5按压弹簧一7,推杆8移动到底仓1内,推杆8按压弹性块9,通过弹簧一7与弹性块9的弹性形变缓冲降落时的冲击力,连接板3还会带动立板11按压活动板12,活动板12按压弹簧二13,通过弹簧二13的弹性形变缓冲降落时的冲击力。

Claims (5)

1.一种无人机减震装置,包括底仓(1)、减震圆桶(2)与连接板(3),所述减震圆桶(2)设于底仓(1)上部,其特征在于:所述连接板(3)下部连接有立柱(4),所述减震圆桶(2)内滑动连接有滑块(5),所述立柱(4)下端贯穿减震圆桶(2)延伸至减震圆桶(2)内部,所述立柱(4)下端与滑块(5)上部相连,所述减震圆桶(2)内部连接有安装板(6),所述安装板(6)上部连接有弹簧一(7),所述弹簧一(7)上端与滑块(5)下部相连,所述滑块(5)下部连接有推杆(8),所述推杆(8)依次贯穿安装板(6)与减震圆桶(2)下部,所述底仓(1)下部内壁连接有弹性块(9),所述连接板(3)下部设有立板(11),所述减震圆桶(2)侧壁铰接有活动板(12),所述活动板(12)通过弹簧二(13)与减震圆桶(2)侧壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置,其特征在于:所述立板(11)、活动板(12)与弹簧二(13)以减震圆桶(2)的中轴线为对称轴分别对称设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置,其特征在于:所述减震圆桶(2)上部开设有圆孔,所述立柱(4)与圆孔滑动连接,所述滑块(5)呈圆柱块,所述滑块(5)的直径尺寸大于圆孔的直径尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置,其特征在于:所述推杆(8)下端可延伸至底仓(1)内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置,其特征在于:所述活动板(12)设于立板(11)的正下方,所述立板(11)可与活动板(12)抵触连接。
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