CN110884644A - 一种防剧烈晃动的无人机用降落结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设有底板，所述底板与第一连接板通过第一缓冲机构连接，所述底板的顶端两侧对称开设有方形孔，所述方形孔内设有支撑杆，所述支撑杆与方形孔通过转轴活动连接，所述底板的顶端两侧对称设有缓冲箱，所述缓冲箱为底端开口的空腔结构，所述支撑杆的顶端延伸至缓冲箱内。本发明所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，当无人机本体垂直甚至倾斜降落时，都可以减少无人机本体与地面接触时的瞬间冲击力对无人机本体本身造成的影响，进而减少无人机内部电子零件损伤的可能，增加了无人机的使用寿命。

Description

一种防剧烈晃动的无人机用降落结构

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种防剧烈晃动的无人机用降落结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而无人机在降落时，可能垂直降落，甚至因其他原因导致倾斜降落，无人机与地面接触时的瞬间冲击力会造成整个无人机晃动，进而可能对无人机内部的电子零件造成损伤，降低了无人机的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，可以有效解决背景技术中问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设有底板，所述底板与第一连接板通过第一缓冲机构连接，所述底板的顶端两侧对称开设有方形孔，所述方形孔内设有支撑杆，所述支撑杆与方形孔通过转轴活动连接，所述底板的顶端两侧对称设有缓冲箱，所述缓冲箱为底端开口的空腔结构，所述支撑杆的顶端延伸至缓冲箱内，且所述支撑杆与缓冲箱通过支撑机构连接，所述方形孔内设有位于支撑杆两侧的限位杆，所述支撑杆的底端与位于底板下方的第一固定板固定连接，所述第一固定板的下方设有支撑板，所述支撑板与第一固定板通过第二缓冲机构连接，所述支撑板的两端对称设有第一弧形支撑板，两个所述支撑板相远离的一侧均设有第二连接板，所述第二连接板远离支撑板的一侧设有第二弧形支撑板，所述第二弧形支撑板与第二连接板通过活动机构连接。

优选的，所述支撑机构包括设置于缓冲箱内的两个按压板，且两个所述按压板分别位于支撑杆的两侧，所述按压板与支撑杆相接触，两个所述按压板相远离的一侧均设有移动板，所述移动板与按压板通过若干伸缩杆连接，所述伸缩杆的外部套设有第一弹簧，所述移动板与缓冲箱通过驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构包括对称开设于缓冲箱两侧的第一通孔，所述第一通孔的内壁开设有环形槽，所述第一通孔内设有第一螺纹旋转轴，所述环形槽内设有第一固定环，且所述第一固定环的内壁与第一螺纹旋转轴固定连接，所述第一螺纹旋转轴的一端与位于缓冲箱外壁的旋转盘固定连接，所述第一螺纹旋转轴的另一端贯穿移动板，且所述第一螺纹旋转轴的一端与位于移动板和按压板之间的限位板连接。

优选的，所述第一螺纹旋转轴与移动板的连接方式为螺纹连接，且所述移动板的侧壁与缓冲箱的内壁相接触。

优选的，所述第一缓冲机构包括开设于第一连接板底端的减震槽，所述减震槽内设有连接块，所述连接块的顶端与减震槽的顶端内壁通过若干第二弹簧连接，所述连接块的底端与底板的顶端固定连接。

优选的，所述减震槽的两侧内壁对称开设有限位槽，所述限位槽内设有限位块，所述限位块与连接块固定连接。

优选的，所述活动机构包括设置于第二连接板顶端的第二固定板，所述第二固定板与第二连接板固定连接，且所述第二固定板倾斜设置，所述第二固定板与第二弧形支撑板通过若干弹性柱连接，所述弹性柱的外部套设有第三弹簧，所述第二弧形支撑板的顶端一侧与第二连接板的顶端一侧通过若干铰链活动连接。

优选的，所述第二缓冲机构包括若干开设于第一固定板顶端的第二通孔，所述第二通孔内设有第二螺纹旋转轴，所述第二螺纹旋转轴的底端与支撑板固定连接，所述第二螺纹旋转轴的外部套设有位于第一固定板顶端的第二固定环，所述第二螺纹旋转轴的外部套设有位于第一固定板和支撑板之间的第四弹簧。

优选的，所述第二固定环的内壁设有与第二螺纹旋转轴相配合的螺纹。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

针对现有无人机存在的弊端，通过设置第一连接板、底板、第一固定板、支撑板、第一缓冲机构和第二缓冲机构的配合作用，当无人机本体垂直降落时，对无人机本体竖直方向进行缓冲，减少冲击力对无人机本体造成的影响，通过设置底板、方形孔、缓冲箱、支撑杆、转轴、第一弧形支撑板、限位杆和支撑机构的配合作用，当无人机本体因其他原因前后倾斜降落时，通过第一弹簧的弹力，对无人机本体进行缓冲，通过设置第二连接板、第二弧形支撑板和活动机构的配合作用，当无人机本体因其他原因左右倾斜降落时，通过弹性柱和第三弹簧的弹力，对无人机本体进行缓冲，进而当无人机本体垂直甚至倾斜降落时，都可以减少无人机本体与地面接触时的瞬间冲击力对无人机本体本身造成的影响，进而减少无人机内部电子零件损伤的可能，增加了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种防剧烈晃动的无人机用降落结构的整体结构示意图；

图2为本发明一种防剧烈晃动的无人机用降落结构的支撑杆结构剖视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为本发明一种防剧烈晃动的无人机用降落结构的第一缓冲机构结构示意图；

图6为本发明一种防剧烈晃动的无人机用降落结构的活动机构结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一连接板；3、底板；4、方形孔；5、缓冲箱；6、支撑杆；7、转轴；8、第一固定板；9、支撑板；10、第一弧形支撑板；11、第二连接板；12、第二弧形支撑板；13、按压板；14、移动板；15、伸缩杆；16、第一弹簧；17、第一通孔；18、环形槽；19、第一螺纹旋转轴；20、第一固定环；21、旋转盘；22、限位板；23、限位杆；24、减震槽；25、连接块；26、第二弹簧；27、限位槽；28、限位块；29、铰链；30、第二固定板；31、弹性柱；32、第三弹簧；33、第二通孔；34、第二螺纹旋转轴；35、第四弹簧；36、第二固定环。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有第一连接板2，第一连接板2的下方设有底板3，底板3与第一连接板2通过第一缓冲机构连接，底板3的顶端两侧对称开设有方形孔4，方形孔4内设有支撑杆6，支撑杆6与方形孔4通过转轴7活动连接，底板3的顶端两侧对称设有缓冲箱5，缓冲箱5为底端开口的空腔结构，支撑杆6的顶端延伸至缓冲箱5内，且支撑杆6与缓冲箱5通过支撑机构连接，方形孔4内设有位于支撑杆6两侧的限位杆23，支撑杆6的底端与位于底板3下方的第一固定板8固定连接，第一固定板8的下方设有支撑板9，支撑板9与第一固定板8通过第二缓冲机构连接，支撑板9的两端对称设有第一弧形支撑板10，两个支撑板9相远离的一侧均设有第二连接板11，第二连接板11远离支撑板9的一侧设有第二弧形支撑板12，第二弧形支撑板12与第二连接板11通过活动机构连接；

支撑机构包括设置于缓冲箱5内的两个按压板13，且两个按压板13分别位于支撑杆6的两侧，按压板13与支撑杆6相接触，两个按压板13相远离的一侧均设有移动板14，移动板14与按压板13通过若干伸缩杆15连接，伸缩杆15的外部套设有第一弹簧16，移动板14与缓冲箱5通过驱动机构连接，无人机本体1因其他原因前后倾斜降落时，第一弧形支撑板10与地面接触，进而外力驱动支撑杆6以转轴7为转轴中心旋转，进而底板3驱动按压板13移动，通过第一弹簧16的弹力，对无人机本体1进行缓冲；驱动机构包括对称开设于缓冲箱5两侧的第一通孔17，第一通孔17的内壁开设有环形槽18，第一通孔17内设有第一螺纹旋转轴19，环形槽18内设有第一固定环20，且第一固定环20的内壁与第一螺纹旋转轴19固定连接，第一螺纹旋转轴19的一端与位于缓冲箱5外壁的旋转盘21固定连接，第一螺纹旋转轴19的另一端贯穿移动板14，且第一螺纹旋转轴19的一端与位于移动板14和按压板13之间的限位板22连接；第一螺纹旋转轴19与移动板14的连接方式为螺纹连接，且移动板14的侧壁与缓冲箱5的内壁相接触，可以通过旋转旋转盘21，第一螺纹旋转轴19调节移动板14的位置，进而改变按压板13和移动板14之间的距离，调节第一弹簧16的形变程度，进而根据实际需求改变第一弹簧16的弹力；第一缓冲机构包括开设于第一连接板2底端的减震槽24，减震槽24内设有连接块25，连接块25的顶端与减震槽24的顶端内壁通过若干第二弹簧26连接，连接块25的底端与底板3的顶端固定连接，通过第二弹簧26的弹力对无人机本体1竖直方向进行缓冲，减少冲击力对无人机本体1造成的影响；减震槽24的两侧内壁对称开设有限位槽27，限位槽27内设有限位块28，限位块28与连接块25固定连接，限定连接块25的位置，防止连接块25滑出减震槽24；活动机构包括设置于第二连接板11顶端的第二固定板30，第二固定板30与第二连接板11固定连接，且第二固定板30倾斜设置，第二固定板30与第二弧形支撑板12通过若干弹性柱31连接，弹性柱31的外部套设有第三弹簧32，第二弧形支撑板12的顶端一侧与第二连接板11的顶端一侧通过若干铰链29活动连接，当无人机本体1因其他原因左右倾斜降落时，第二弧形支撑板12与地面接触，进而第二弧形支撑板12相对第二连接板11旋转，弹性柱31和第三弹簧32发生形变，通过弹性柱31和第三弹簧32的弹力，对无人机本体1进行缓冲；第二缓冲机构包括若干开设于第一固定板8顶端的第二通孔33，第二通孔33内设有第二螺纹旋转轴34，第二螺纹旋转轴34的底端与支撑板9固定连接，第二螺纹旋转轴34的外部套设有位于第一固定板8顶端的第二固定环36，第二螺纹旋转轴34的外部套设有位于第一固定板8和支撑板9之间的第四弹簧35；第二固定环36的内壁设有与第二螺纹旋转轴34相配合的螺纹，通过第四弹簧35的弹力对无人机本体1竖直方向进行缓冲，减少冲击力对无人机本体1造成的影响。

需要说明的是，本发明为一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，当无人机本体1垂直降落时，支撑板9和第一固定板8之间的距离发生改变，底板3与第一连接板2之间的距离发生改变，进而第四弹簧35和第二弹簧26均发生形变，通过第四弹簧35和第二弹簧26的弹力对无人机本体1竖直方向进行缓冲，减少冲击力对无人机本体1造成的影响，无人机本体1因其他原因前后倾斜降落时，第一弧形支撑板10与地面接触，进而外力驱动支撑杆6以转轴7为转轴中心旋转，进而底板3驱动按压板13移动，通过第一弹簧16的弹力，对无人机本体1进行缓冲，同时可以通过旋转旋转盘21，第一螺纹旋转轴19调节移动板14的位置，进而改变按压板13和移动板14之间的距离，调节第一弹簧16的形变程度，进而根据实际需求改变第一弹簧16的弹力，当无人机本体1因其他原因左右倾斜降落时，第二弧形支撑板12与地面接触，进而第二弧形支撑板12相对第二连接板11旋转，弹性柱31和第三弹簧32发生形变，通过弹性柱31和第三弹簧32的弹力，对无人机本体1进行缓冲，进而当无人机本体1垂直甚至倾斜降落时，都可以减少无人机本体1与地面接触时的瞬间冲击力对无人机本体1本身造成的影响，进而减少无人机内部电子零件损伤的可能，增加了无人机的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的下方设有底板(3)，所述底板(3)与第一连接板(2)通过第一缓冲机构连接，所述底板(3)的顶端两侧对称开设有方形孔(4)，所述方形孔(4)内设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)与方形孔(4)通过转轴(7)活动连接，所述底板(3)的顶端两侧对称设有缓冲箱(5)，所述缓冲箱(5)为底端开口的空腔结构，所述支撑杆(6)的顶端延伸至缓冲箱(5)内，且所述支撑杆(6)与缓冲箱(5)通过支撑机构连接，所述方形孔(4)内设有位于支撑杆(6)两侧的限位杆(23)，所述支撑杆(6)的底端与位于底板(3)下方的第一固定板(8)固定连接，所述第一固定板(8)的下方设有支撑板(9)，所述支撑板(9)与第一固定板(8)通过第二缓冲机构连接，所述支撑板(9)的两端对称设有第一弧形支撑板(10)，两个所述支撑板(9)相远离的一侧均设有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)远离支撑板(9)的一侧设有第二弧形支撑板(12)，所述第二弧形支撑板(12)与第二连接板(11)通过活动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述支撑机构包括设置于缓冲箱(5)内的两个按压板(13)，且两个所述按压板(13)分别位于支撑杆(6)的两侧，所述按压板(13)与支撑杆(6)相接触，两个所述按压板(13)相远离的一侧均设有移动板(14)，所述移动板(14)与按压板(13)通过若干伸缩杆(15)连接，所述伸缩杆(15)的外部套设有第一弹簧(16)，所述移动板(14)与缓冲箱(5)通过驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述驱动机构包括对称开设于缓冲箱(5)两侧的第一通孔(17)，所述第一通孔(17)的内壁开设有环形槽(18)，所述第一通孔(17)内设有第一螺纹旋转轴(19)，所述环形槽(18)内设有第一固定环(20)，且所述第一固定环(20)的内壁与第一螺纹旋转轴(19)固定连接，所述第一螺纹旋转轴(19)的一端与位于缓冲箱(5)外壁的旋转盘(21)固定连接，所述第一螺纹旋转轴(19)的另一端贯穿移动板(14)，且所述第一螺纹旋转轴(19)的一端与位于移动板(14)和按压板(13)之间的限位板(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第一螺纹旋转轴(19)与移动板(14)的连接方式为螺纹连接，且所述移动板(14)的侧壁与缓冲箱(5)的内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第一缓冲机构包括开设于第一连接板(2)底端的减震槽(24)，所述减震槽(24)内设有连接块(25)，所述连接块(25)的顶端与减震槽(24)的顶端内壁通过若干第二弹簧(26)连接，所述连接块(25)的底端与底板(3)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述减震槽(24)的两侧内壁对称开设有限位槽(27)，所述限位槽(27)内设有限位块(28)，所述限位块(28)与连接块(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述活动机构包括设置于第二连接板(11)顶端的第二固定板(30)，所述第二固定板(30)与第二连接板(11)固定连接，且所述第二固定板(30)倾斜设置，所述第二固定板(30)与第二弧形支撑板(12)通过若干弹性柱(31)连接，所述弹性柱(31)的外部套设有第三弹簧(32)，所述第二弧形支撑板(12)的顶端一侧与第二连接板(11)的顶端一侧通过若干铰链(29)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第二缓冲机构包括若干开设于第一固定板(8)顶端的第二通孔(33)，所述第二通孔(33)内设有第二螺纹旋转轴(34)，所述第二螺纹旋转轴(34)的底端与支撑板(9)固定连接，所述第二螺纹旋转轴(34)的外部套设有位于第一固定板(8)顶端的第二固定环(36)，所述第二螺纹旋转轴(34)的外部套设有位于第一固定板(8)和支撑板(9)之间的第四弹簧(35)。

9.根据权利要求8所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第二固定环(36)的内壁设有与第二螺纹旋转轴(34)相配合的螺纹。

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