CN218198810U - 一种具有缓冲机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲机构的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和缓冲座，所述缓冲座设置有两个且安装在无人机本体的底部，所述缓冲座包括伸缩杆和减震横杆，所述伸缩杆设置有两根且竖直连接在减震横杆上，所述伸缩杆包括活塞筒、活塞和活塞杆，所述活塞设在活塞筒的内部，所述活塞杆的一端与活塞同轴连接，另一端贯穿活塞筒的顶端，所述活塞筒的内底部设有缓冲垫。本实用新型通过在无人机本体底部设置缓冲座，无人机停机时缓冲座受碰撞冲击力其伸缩杆收缩吸能，减缓冲击力；伸缩杆上的活塞杆收缩与缓冲垫接触，进一步吸能缓冲碰撞所产生的冲击力，对无人机本体和伸缩杆均起到有效的保护作用。

Description

一种具有缓冲机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有缓冲机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机飞行结束后需降落停机，尤其小型微型无人机降落时直接降落在指定位置，无滑道缓冲，小型微型无人机降落与地面接触会产生一定冲击力，尤其是由于操作问题降落速度过快会产生极大的冲击力，对无人机造成损伤。

因此，发明一种具有缓冲机构的无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲机构的无人机，包括无人机本体和缓冲座，所述缓冲座设置有两个且安装在无人机本体的底部，所述缓冲座包括伸缩杆和减震横杆，所述伸缩杆设置有两根且竖直连接在减震横杆上，所述伸缩杆包括活塞筒、活塞和活塞杆，所述活塞设在活塞筒的内部，所述活塞杆的一端与活塞同轴连接，另一端贯穿活塞筒的顶端，所述活塞筒上开设有两个气孔且分别设在活塞筒的上下两侧，所述活塞筒的内底部设有缓冲垫，所述活塞筒下侧的气孔设在缓冲垫的上侧，所述活塞的侧壁设有若干个与活塞筒内壁贴合的滚珠。

可选的，所述减震横杆包括金属横杆和缓冲棉套，所述伸缩杆的底端通过连接杆与金属横杆固定连接，所述缓冲棉套套在金属横杆的外侧。

可选的，所述无人机本体的底部设有四个螺纹套，所述活塞杆的顶端设有与螺纹套螺纹连接的螺杆。

可选的，所述活塞筒包括筒体和顶盖，所述筒体为顶端开口的柱形筒状结构，所述顶盖与筒体的顶端螺纹密封连接。

可选的，所述活塞的中部开设有用于活塞杆贴合穿过的通孔，所述活塞杆的底端固定连接有与活塞底端贴合的限位块，所述活塞杆上螺纹安装有螺母，且设在活塞的上侧并与其贴合。

可选的，所述缓冲垫包括缓冲棉和橡胶垫，所述橡胶垫设在缓冲棉的上侧，且缓冲棉和橡胶垫均与活塞筒内壁贴合设置。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在无人机本体底部设置缓冲座，无人机停机时缓冲座受碰撞冲击力其伸缩杆收缩吸能，减缓冲击力；伸缩杆上的活塞杆收缩与缓冲垫接触，进一步吸能缓冲碰撞所产生的冲击力，对无人机本体和伸缩杆均起到有效的保护作用；并且伸缩杆的活塞上设有滚珠，提升活塞的滑动能力，对于质量较小的无人机或产生冲击力较弱时均能起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型缓冲座结构示意图。

图3为本实用新型缓冲座主视剖视结构示意图。

图4为本实用新型活塞剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲座；201、伸缩杆；202、减震横杆；3、活塞筒；301、筒体；302、顶盖；4、活塞；5、活塞杆；6、气孔；701、缓冲棉；702、橡胶垫；8、滚珠；9、金属横杆；10、缓冲棉套；11、螺纹套；12、螺杆；13、限位块；14、螺母；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有缓冲机构的无人机，包括无人机本体1和缓冲座2，缓冲座2设置有两个且安装在无人机本体1的底部，缓冲座2包括伸缩杆201和减震横杆202，伸缩杆201设置有两根且竖直连接在减震横杆202上，伸缩杆201包括活塞筒3、活塞4和活塞杆5，活塞4设在活塞筒3的内部，活塞杆5的一端与活塞4同轴连接，另一端贯穿活塞筒3的顶端与无人机本体1连接，无人机飞起时，活塞筒3受重力下降，活塞杆5从活塞筒3内伸出，无人机停机时缓冲座2受碰撞冲击力影响伸缩杆201收缩吸能，活塞4向下滑动，带动活塞杆5向活塞筒3内移动，活塞筒3上开设有两个气孔6且分别设在活塞筒3的上下两侧，用于活塞4上下移动时压缩气体的排放，活塞4下侧空气逐渐排出起到一定阻尼作用，减缓冲击力，活塞筒3的内底部设有缓冲垫，活塞筒3下侧的气孔6设在缓冲垫的上侧，活塞4下降至与缓冲垫接触，缓冲垫可进一步起到缓冲的作用，不仅对无人机本体1起到保护作用，也防止活塞4撞击活塞筒3底部而受损，提升伸缩杆201的使用寿命，活塞4的侧壁设有若干个与活塞筒3内壁贴合的滚珠8，提升了活塞4的滑动能力，对于质量较小的无人机或产生冲击力较弱时均能滑动起到缓冲作用。

减震横杆202包括金属横杆9和缓冲棉套10，伸缩杆201的底端通过连接杆15与金属横杆9固定连接，缓冲棉套10套在金属横杆9的外侧，金属横杆9作为硬支撑，缓冲棉套10对金属横杆9起到防护作用且进一步起到缓冲作用。

无人机本体1的底部设有四个螺纹套11，活塞杆5的顶端设有与螺纹套11螺纹连接的螺杆12，活塞筒3包括筒体301和顶盖302，筒体301为顶端开口的柱形筒状结构，顶盖302与筒体301的顶端螺纹密封连接，活塞4的中部开设有用于活塞杆5贴合穿过的通孔，活塞杆5的底端固定连接有与活塞4底端贴合的限位块13，活塞杆5上螺纹安装有螺母14，且设在活塞4的上侧并与其贴合，伸缩杆201各部分均可拆卸，便于拆装维护。

缓冲垫包括缓冲棉701和橡胶垫702，橡胶垫702设在缓冲棉701的上侧，且缓冲棉701和橡胶垫702均与活塞筒3内壁贴合设置，橡胶垫702质地较硬可对缓冲棉701起到防护作用，防止缓冲棉701受撞击受损。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和缓冲座(2)，所述缓冲座(2)设置有两个且安装在无人机本体(1)的底部，所述缓冲座(2)包括伸缩杆(201)和减震横杆(202)，所述伸缩杆(201)设置有两根且竖直连接在减震横杆(202)上，所述伸缩杆(201)包括活塞筒(3)、活塞(4)和活塞杆(5)，所述活塞(4)设在活塞筒(3)的内部，所述活塞杆(5)的一端与活塞(4)同轴连接，另一端贯穿活塞筒(3)的顶端，所述活塞筒(3)上开设有两个气孔(6)且分别设在活塞筒(3)的上下两侧，所述活塞筒(3)的内底部设有缓冲垫，所述活塞筒(3)下侧的气孔(6)设在缓冲垫的上侧，所述活塞(4)的侧壁设有若干个与活塞筒(3)内壁贴合的滚珠(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：所述减震横杆(202)包括金属横杆(9)和缓冲棉套(10)，所述伸缩杆(201)的底端通过连接杆(15)与金属横杆(9)固定连接，所述缓冲棉套(10)套在金属横杆(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有四个螺纹套(11)，所述活塞杆(5)的顶端设有与螺纹套(11)螺纹连接的螺杆(12)。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：所述活塞筒(3)包括筒体(301)和顶盖(302)，所述筒体(301)为顶端开口的柱形筒状结构，所述顶盖(302)与筒体(301)的顶端螺纹密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：所述活塞(4)的中部开设有用于活塞杆(5)贴合穿过的通孔，所述活塞杆(5)的底端固定连接有与活塞(4)底端贴合的限位块(13)，所述活塞杆(5)上螺纹安装有螺母(14)，且设在活塞(4)的上侧并与其贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的无人机，其特征在于：所述缓冲垫包括缓冲棉(701)和橡胶垫(702)，所述橡胶垫(702)设在缓冲棉(701)的上侧，且缓冲棉(701)和橡胶垫(702)均与活塞筒(3)内壁贴合设置。

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