CN215155604U - 一种无人机起落架舱门开关装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体揭示了一种无人机起落架舱门开关装置，包括机身和舱门，所述机身顶面的左右两侧均设置有螺旋桨装置，所述机身的底部设置有机舱，所述机舱的左右两侧开设有舱孔，所述舱门的底部固定连接有转轴，所述转轴与舱孔之间设置有扭簧，所述舱门的底部设置有滑轮组件，所述机舱的内部设置有微型电动推杆；本实用新型通过机舱的两侧开设舱孔，可以让微型电动推杆的伸缩来顶开舱门，而由于舱门与舱孔之间设置有转轴和扭簧，从而让扭簧的扭力来自动对舱门进行复位，进而达到了自动对舱门进行打开和关闭的效果，再利用舱门上设置有滑轮组件，来形成起落架的作用，完成对机身的支撑效果。

Description

一种无人机起落架舱门开关装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架舱门开关装置。

背景技术

目前随着科技的发展，人们可以利用无人机来进行高空俯视拍摄，来帮助人们可以观察到更多的地方，提供更广阔的视野，而现有的无人机一般会在机舱的底部设置起落架，利用起落架来辅助无人机进行起飞和下降，来给机身提供支撑力，但现有无人机的起落架在实际使用的时候，存在不好快速收起和放下的问题，需要多个机械结构进行相互配合，来对舱门和起落架进行分开收起和放下，会增加无人机整体机身的重量，影响到无人机的飞行高度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机起落架舱门开关装置，具备结构简洁和质量轻便等优点，解决了现有无人机的舱门开关装置结构复杂的问题。

本实用新型的无人机起落架舱门开关装置，包括机身和舱门，所述机身顶面的左右两侧均设置有螺旋桨装置，所述机身的底部设置有机舱，所述机舱的左右两侧开设有舱孔，所述舱门的底部固定连接有转轴，所述转轴与舱孔之间设置有扭簧，所述舱门的底部设置有滑轮组件，所述机舱的内部设置有微型电动推杆，所述机舱的正面设置有摄像装置。

通过上述技术方案设计，在机舱的两侧开设舱孔，可以让微型电动推杆的伸缩来顶开舱门，而由于舱门与舱孔之间设置有转轴和扭簧，从而让扭簧的扭力来自动对舱门进行复位，进而达到了自动对舱门进行打开和关闭的效果，再利用舱门上设置有滑轮组件，来形成起落架的作用，完成对机身的支撑效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述舱门内壁的左右两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端面固定连接有固定筒。

通过上述技术方案设计，利用固定杆和固定筒的设置，可以起到对微型电动推杆的固定作用，保证微型电动推杆的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述微型电动推杆的底部通过转杆活动连接有滚轮，所述舱门的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滚轮的表面活动连接。

通过上述技术方案设计，利用滚轮和滑槽的设置，可以减少微型电动推杆与舱门之间摩擦力，起到更好的顶开舱门的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轮组件包括固定连接在舱门外壁上的连接块、活动连接在连接块底部的活动杆、固定连接在活动杆底端上的固定架和活动安装在固定架内壁上的滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接块的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与固定架的顶面固定连接。

通过上述技术方案设计，利用弹簧的设置，可以起到对机身进行减震的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接块内部开设有空腔，所述空腔的内壁活动连接有活动块，所述活动块的底面与活动杆的顶面固定连接。

通过上述技术方案设计，利用空腔和活动块的配合，可以起到对滚轮的支撑和限位作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机舱的两侧开设舱孔，可以让微型电动推杆的伸缩来顶开舱门，而由于舱门与舱孔之间设置有转轴和扭簧，从而让扭簧的扭力来自动对舱门进行复位，进而达到了自动对舱门进行打开和关闭的效果，再利用舱门上设置有滑轮组件，来形成起落架的作用，完成对机身的支撑效果。

2、本实用新型通过固定杆和固定筒的设置，可以起到对微型电动推杆的固定作用，保证微型电动推杆的稳定性，而利用滚轮和滑槽的设置，可以减少微型电动推杆与舱门之间摩擦力，起到更好的顶开舱门的作用，同时利用弹簧的设置，可以起到对机身进行减震的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型机舱的正剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机身；2、螺旋桨装置；3、机舱；4、舱孔；5、转轴；6、舱门；7、滑轮组件；701、连接块；702、活动杆；703、固定架；8、微型电动推杆；9、摄像装置；10、固定杆；11、固定筒；12、滚轮；13、滑槽；14、弹簧；15、活动块；16、空腔。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的无人机起落架舱门开关装置，包括机身1和舱门6，机身1顶面的左右两侧均设置有螺旋桨装置2，机身1的底部设置有机舱3，机舱3的左右两侧开设有舱孔4，舱门6的底部固定连接有转轴5，转轴5与舱孔4之间设置有扭簧，舱门6的底部设置有滑轮组件7，机舱3的内部设置有微型电动推杆8，机舱3的正面设置有摄像装置9，滑轮组件7包括固定连接在舱门6外壁上的连接块701、活动连接在连接块701底部的活动杆702、固定连接在活动杆702底端上的固定架703和活动安装在固定架703内壁上的滑轮，在机舱3的两侧开设舱孔4，可以让微型电动推杆8的伸缩来顶开舱门6，而由于舱门6与舱孔4之间设置有转轴5和扭簧，从而让扭簧的扭力来自动对舱门6进行复位，进而达到了自动对舱门6进行打开和关闭的效果，再利用舱门6上设置有滑轮组件7，来形成起落架的作用，完成对机身1的支撑效果。

请参阅图1和图2，舱门6内壁的左右两侧均固定连接有固定杆10，固定杆10的端面固定连接有固定筒11，利用固定杆10和固定筒11的设置，可以起到对微型电动推杆8的固定作用，保证微型电动推杆8的稳定性，微型电动推杆8的底部通过转杆活动连接有滚轮12，舱门6的内壁开设有滑槽13，滑槽13的内壁与滚轮12的表面活动连接，利用滚轮12和滑槽13的设置，可以减少微型电动推杆8与舱门6之间摩擦力，起到更好的顶开舱门6的作用。

请参阅图1、图2和图3，连接块701的底面固定连接有弹簧14，弹簧14的底端与固定架703的顶面固定连接，利用弹簧14的设置，可以起到对机身1进行减震的作用，连接块701内部开设有空腔16，空腔16的内壁活动连接有活动块15，活动块15的底面与活动杆702的顶面固定连接，利用空腔 16和活动块15的配合，可以起到对滑轮的支撑和限位作用。

在使用本实用新型时：先启动微型电动推杆8，让微型电动推杆8的活动端带动滚轮12向下移动，此时滚轮12会在滑槽13的内壁上滑动，同时向下顶动舱门6打开，而让转轴5上的扭簧扭曲，直到舱门6完全打开，让舱门6 底部的滑轮组件7贴合到地面上，当遇到碰撞的时候，滑轮上的固定架703 和活动杆702会向上移动，同时利用弹簧14的弹力来起到减缓震动的作用力，避免震动的作用力传递到机身1上造成对机身1的损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起落架舱门开关装置，包括机身(1)和舱门(6)，其特征在于：

机身(1)，所述机身(1)顶面的左右两侧均设置有螺旋桨装置(2)，所述机身(1)的底部设置有机舱(3)，所述机舱(3)的左右两侧开设有舱孔(4)；

舱门(6)，所述舱门(6)的底部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)与舱孔(4)之间设置有扭簧，所述舱门(6)的底部设置有滑轮组件(7)，所述机舱(3)的内部设置有微型电动推杆(8)，所述机舱(3)的正面设置有摄像装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架舱门开关装置，其特征在于：所述舱门(6)内壁的左右两侧均固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的端面固定连接有固定筒(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架舱门开关装置，其特征在于：所述微型电动推杆(8)的底部通过转杆活动连接有滚轮(12)，所述舱门(6)的内壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁与滚轮(12)的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架舱门开关装置，其特征在于：所述滑轮组件(7)包括固定连接在舱门(6)外壁上的连接块(701)、活动连接在连接块(701)底部的活动杆(702)、固定连接在活动杆(702)底端上的固定架(703)和活动安装在固定架(703)内壁上的滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架舱门开关装置，其特征在于：所述连接块(701)的底面固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的底端与固定架(703)的顶面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机起落架舱门开关装置，其特征在于：所述连接块(701)内部开设有空腔(16)，所述空腔(16)的内壁活动连接有活动块(15)，所述活动块(15)的底面与活动杆(702)的顶面固定连接。

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