CN214190097U - 一种运行稳固的巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行稳固的巡检无人机，包括机体，机体的底部固定安装有支撑伸缩落地架，支撑伸缩落地架伸缩端的外侧固定安装有缓冲弹簧，支撑伸缩落地架远离机体的一端固定安装有落地脚，落地脚两端的外侧均固定安装有减震橡胶套，机体的内部开设有六个安装腔，六个安装腔的内侧均固定安装有橡胶夹套，通过将无人机的旋翼设置为六个，以保证运行中的巡查无人机处于一个相对稳固的状态，通过将巡查无人机的落地支架设置有伸缩功能，与伸缩端外侧的缓冲弹簧配合，用于对执行落地的无人机起到缓冲减震的作用，以免因落地产生的振动对巡查无人机上的设备造成损坏的问题，从而大大地提高了该巡查无人机的使用寿命。

Description

一种运行稳固的巡检无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种运行稳固的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险的任务。

现有的巡查无人机在进行巡查任务时，由于旋翼的设置导致无人机执行空中巡查任务，经常会出现飞行不稳固的问题，导致摄像机拍出的像模糊不清晰，从而影响巡查无人机正常执行空中巡查任务，另外现有的巡查无人机落地脚基本上只是一个架子，在降落时，不具有缓冲减震的功能，从而会对巡查无人机上的设备造成一定的碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行稳固的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出影响巡查无人机正常执行空中巡查任务和会对巡查无人机上的设备造成一定的碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行稳固的巡检无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑伸缩落地架，所述支撑伸缩落地架伸缩端的外侧固定安装有缓冲弹簧，所述支撑伸缩落地架远离机体的一端固定安装有落地脚，所述落地脚两端的外侧均固定安装有减震橡胶套，所述机体的内部开设有六个安装腔，六个所述安装腔的内侧均固定安装有橡胶夹套，六个所述安装腔相对的内部均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离安装槽的一端固定安装有弧形卡块，六个所述安装腔的内部均固定安装有铰接杆，所述铰接杆远离安装腔一端的内部铰接有机翼架。

优选的，所述机体的底部固定安装有安装台。

优选的，所述安装台的底部螺纹铰接有连接杆，所述连接杆远离安装台的一端固定安装有摄像机。

优选的，所述橡胶夹套的规格与机翼架的规格尺寸相适配，且机翼架卡接在橡胶夹套的内部。

优选的，所述弧形卡块的规格与安装槽的规格尺寸相适配，且弧形卡块活动安装在安装槽的内部。

优选的，所述机翼架远离铰接杆的一端固定安装有驱动马达。

优选的，所述驱动马达驱动端的外侧固定安装有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将无人机的旋翼设置为六个以保证运行中的巡查无人机处于一个相对稳固的状态，以避免影响巡查无人机无法正常执行空中巡查任务的问题，通过将巡查无人机的落地支架设置有伸缩功能，与伸缩端外侧的缓冲弹簧配合，用于对执行落地的无人机起到缓冲减震的作用，以免因落地产生的振动对巡查无人机上的设备造成损坏的问题，另外在落地脚的两端设置减震橡胶套用于协助支撑伸缩落地架缓冲减震，以此将落地时两者产生的力相互抵消，从而大大地提高了该巡查无人机的使用寿命。

2、通过设置的机翼架与铰接杆用于对机翼架折叠，当需要折叠时，直接将机翼架从橡胶夹套中折出，并将机翼架折向安装腔的内部，此时机翼架触碰到弧形卡块，并给予弧形卡块一个作用力，伸缩弹簧缩回，弧形卡块向安装槽内进入，机翼架与铰接杆之间角度呈九十度时，机翼架完全卡入安装腔内部，由于弧形卡块呈弧形，这样使用或折叠存放时，便于将机翼架取出或折叠，从而一方面省去了巡查无人机存放时所占的位置空间，另一方面避免了机翼架与旋翼长期处于伸展状态，受到碰撞造成损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的无人机立体结构示意图；

图2为本实用新型的机体平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的机翼架立体结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、旋翼；3、驱动马达；4、机翼架；5、摄像机；6、落地脚；7、减震橡胶套；8、安装台；9、连接杆；10、支撑伸缩落地架；11、橡胶夹套；12、铰接杆；13、安装腔；14、安装槽；15、弧形卡块；16、伸缩弹簧；17、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种运行稳固的巡检无人机，包括机体1，机体1的底部固定安装有支撑伸缩落地架10，支撑伸缩落地架10伸缩端的外侧固定安装有缓冲弹簧17，支撑伸缩落地架10远离机体1的一端固定安装有落地脚6，落地脚6两端的外侧均固定安装有减震橡胶套7，机体1的内部开设有六个安装腔13，六个安装腔13的内侧均固定安装有橡胶夹套11，六个安装腔13的内部均开设有安装槽14，安装槽14的内部固定安装有伸缩弹簧16，伸缩弹簧16远离安装槽14的一端固定安装有弧形卡块15，六个安装腔13的内部均固定安装有铰接杆12，铰接杆12远离安装腔13一端的内部铰接有机翼架4。

本实施方案中，通过将机翼架4从安装腔13内折出，由于弧形卡块15呈弧形，这样使用或折叠存放时，便于将机翼架4取出或折叠，从而一方面省去了巡查无人机存放时所占的位置空间，另一方面避免了机翼架4与旋翼2长期处于伸展状态，受到碰撞造成损坏的问题，再将机翼架4卡入橡胶夹套11内，由于橡胶夹套11的规格与机翼架4的规格尺寸相适配，且为橡胶材质又安装在安装腔13的内部，安装腔13又对橡胶夹套11稳固支撑，从而可以将机翼架4支撑夹持，以保证巡查无人机运行时，保证机翼架4的稳定性能，如需将巡查无人机存放，可直接将机翼架4从橡胶夹套11中折出，并将机翼架4折向安装腔13的内部，此时机翼架4触碰到弧形卡块15，并给予弧形卡块15一个作用力，伸缩弹簧16缩回，弧形卡块15向安装槽14内进入，机翼架4与铰接杆12之间角度呈九十度时，机翼架4完全卡入安装腔13内部。

具体的，机体1的底部固定安装有安装台8。

本实施例中，安装台8的作用是用于安装连接杆9，以保证摄像机5处于一个良好的拍摄状态。

具体的，安装台8的底部螺纹铰接有连接杆9，连接杆9远离安装台8的一端固定安装有摄像机5。

本实施例中，连接杆9的作用是安装摄像机5，摄像机5的作用是执行空中拍摄工作。

具体的，橡胶夹套11的规格与机翼架4的规格尺寸相适配，且机翼架4卡接在橡胶夹套11的内部。

本实施例中，由于橡胶夹套11的规格与机翼架4的规格尺寸相适配，且机翼架4卡接在橡胶夹套11的内部，且橡胶夹套11为橡胶材质又安装在安装腔13的内部，安装腔13又对橡胶夹套11稳固支撑，从而可以将机翼架4支撑夹持，以保证巡查无人机运行时，保证机翼架4的稳定性能。

具体的，弧形卡块15的规格与安装槽14的规格尺寸相适配，且弧形卡块15活动安装在安装槽14的内部。

本实施例中，弧形卡块15的作用是对折叠在安装腔13内部的机翼架4固定。

具体的，机翼架4远离铰接杆12的一端固定安装有驱动马达3。

本实施例中，机翼架4的作用是使得旋翼2伸展开，以便于工作运行。

具体的，驱动马达3驱动端的外侧固定安装有旋翼2。

本实施例中，驱动马达3驱动时，带动旋翼2转动，从而使得巡查无人机升起工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该巡查无人机时，首先将机翼架4从安装腔13内折出，由于弧形卡块15呈弧形，这样使用或折叠存放时，便于将机翼架4取出或折叠，从而一方面省去了巡查无人机存放时所占的位置空间，另一方面避免了机翼架4与旋翼2长期处于伸展状态，受到碰撞造成损坏的问题，再将机翼架4卡入橡胶夹套11内，由于橡胶夹套11的规格与机翼架4的规格尺寸相适配，且为橡胶材质又安装在安装腔13的内部，安装腔13又对橡胶夹套11稳固支撑，从而可以将机翼架4支撑夹持，以保证巡查无人机运行时，保证机翼架4的稳定性能，如需将巡查无人机存放，可直接将机翼架4从橡胶夹套11中折出，并将机翼架4折向安装腔13的内部，此时机翼架4触碰到弧形卡块15，并给予弧形卡块15一个作用力，伸缩弹簧16缩回，弧形卡块15向安装槽14内进入，机翼架4与铰接杆12之间角度呈九十度时，机翼架4完全卡入安装腔13内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种运行稳固的巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有支撑伸缩落地架（10），所述支撑伸缩落地架（10）伸缩端的外侧固定安装有缓冲弹簧（17），所述支撑伸缩落地架（10）远离机体（1）的一端固定安装有落地脚（6），所述落地脚（6）两端的外侧均固定安装有减震橡胶套（7），所述机体（1）的内部开设有六个安装腔（13），六个所述安装腔（13）的内侧均固定安装有橡胶夹套（11），六个所述安装腔（13）的内部均开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的内部固定安装有伸缩弹簧（16），所述伸缩弹簧（16）远离安装槽（14）的一端固定安装有弧形卡块（15），六个所述安装腔（13）的内部均固定安装有铰接杆（12），所述铰接杆（12）远离安装腔（13）一端的内部铰接有机翼架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有安装台（8）。

3.根据权利要求2所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述安装台（8）的底部螺纹铰接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离安装台（8）的一端固定安装有摄像机（5）。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述橡胶夹套（11）的规格与机翼架（4）的规格尺寸相适配，且机翼架（4）卡接在橡胶夹套（11）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述弧形卡块（15）的规格与安装槽（14）的规格尺寸相适配，且弧形卡块（15）活动安装在安装槽（14）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述机翼架（4）远离铰接杆（12）的一端固定安装有驱动马达（3）。

7.根据权利要求6所述的一种运行稳固的巡检无人机，其特征在于：所述驱动马达（3）驱动端的外侧固定安装有旋翼（2）。

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