CN213008735U - 一种可收放式云台测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可收放式云台测绘无人机，包括主机箱，所述主机箱的顶部两侧均开设有水平设置的收纳凹槽，所述主机箱顶部两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的转动圆块，所述转动圆块的圆周外壁通过螺栓固定有水平设置的支撑大臂，位于同一侧两端位置的支撑大臂与收纳凹槽的内部相套接。本实用新型中，主机箱内部的电动推杆进行运行伸长，使得一端位置的伸缩固定块伸出，且通过转动顶座的运行可以对底部位置的云台固定架的位置进行水平的转动，通过底部位置的转动侧座的转动，可以对一侧位置的测绘云台进行竖直方向的转动，通过电动推杆收纳，可以对测绘云台进行有效的保护过程。

Description

一种可收放式云台测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可收放式云台测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在现在的无人机的使用过程中，应用领域十分的广泛，通过无人机也可以进行测绘的过程，可以通过高空对地面进行测绘，但是现在的测绘无人机在使用过程中测绘云台为外接裸露的方式，使得无人机的整体十分的容易受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可收放式云台测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可收放式云台测绘无人机，包括主机箱，所述主机箱的顶部两侧均开设有水平设置的收纳凹槽，所述主机箱顶部两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的转动圆块，所述转动圆块的圆周外壁通过螺栓固定有水平设置的支撑大臂，位于同一侧两端位置的支撑大臂与收纳凹槽的内部相套接，所述主机箱的一端开设有水平设置的伸缩固定槽，所述主机箱的一端内壁位于伸缩固定槽的顶部位置开设有两个水平设置的第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁套接有水平设置的电动推杆，两个所述电动推杆的一端之间固定有同一个水平设置的伸缩固定块。

优选的，所述伸缩固定块的底部开设有第三孔洞，且第三孔洞套接有水平设置的转动顶座，转动顶座的底部固定有水平设置的云台固定架。

优选的，所述云台固定架的一侧内壁开设有第四孔洞，且第四孔洞的圆周内壁套接有水平设置的转动侧座，转动侧座的一侧位置固定有水平设置的测绘云台。

优选的，所述支撑大臂的顶部一端位置固定有竖直设置的无刷电机，且无刷电机的顶部输出轴套接有水平设置的桨叶。

优选的，所述主机箱的另一端底部位置开设有卡接凹槽，且卡接凹槽的内部卡接有水平设置的蓄电池。

优选的，所述主机箱的两侧内壁之间固定有水平设置的转动辊，且转动辊圆周外壁套接有竖直设置的防雨挡布。

优选的，所述主机箱的两侧内壁之间均开设有竖直设置的滑动凹槽，且滑动凹槽的两侧之间卡接有水平设置的滑动杆，且滑动杆的顶部与防雨挡布的底部固定，且主机箱的两侧内壁之间通过轴承套接有水平设置的导轮。

本实用新型的有益效果为：

1、主机箱内部的电动推杆进行运行伸长，使得一端位置的伸缩固定块伸出，且通过转动顶座的运行可以对底部位置的云台固定架的位置进行水平的转动，通过底部位置的转动侧座的转动，可以对一侧位置的测绘云台进行竖直方向的转动，通过电动推杆收纳，可以对测绘云台进行有效的保护过程。

2、整个无人机的顶部两侧位置均开设有水平设置的收纳凹槽，且无人机两侧位于两端位置的支撑大臂可以进行转动，通过转动圆块进行转动以及固定的过程，在进行收纳的过程中，可以将无人机的支撑大臂收起，便于整个无人机的快捷收纳的过程。

3、伸缩固定槽的两侧位置均开设有滑动凹槽，滑动凹槽之间卡接有水平设置的滑动杆，在使用过程中，当无人机稳定后首先打开一端位置的防雨挡布，在进行后续的使用，这样使得内部的测绘云台可以稳定且安全的运行，更加有效的保护测绘云台。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可收放式云台测绘无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可收放式云台测绘无人机的收放机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可收放式云台测绘无人机的滑动防雨机构结构示意图。

图中：1蓄电池、2无刷电机、3桨叶、4支撑大臂、5转动圆块、6主机箱、7收纳凹槽、8伸缩固定块、9伸缩固定槽、10云台固定架、11电动推杆、12测绘云台、13转动顶座、14转动侧座、15滑动凹槽、16滑动杆、17防雨挡布、18导轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种可收放式云台测绘无人机，包括主机箱6，主机箱6的顶部两侧均开设有水平设置的收纳凹槽7，主机箱6顶部两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的转动圆块5，转动圆块5的圆周外壁通过螺栓固定有水平设置的支撑大臂4，位于同一侧两端位置的支撑大臂4与收纳凹槽7的内部相套接，主机箱6的一端开设有水平设置的伸缩固定槽9，主机箱6的一端内壁位于伸缩固定槽9的顶部位置开设有两个水平设置的第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁套接有水平设置的电动推杆11，两个电动推杆11的一端之间固定有同一个水平设置的伸缩固定块8。

本实用新型中，伸缩固定块8的底部开设有第三孔洞，且第三孔洞套接有水平设置的转动顶座13，转动顶座13的底部固定有水平设置的云台固定架10，云台固定架10的一侧内壁开设有第四孔洞，且第四孔洞的圆周内壁套接有水平设置的转动侧座14，转动侧座14的一侧位置固定有水平设置的测绘云台12，支撑大臂4的顶部一端位置固定有竖直设置的无刷电机2，且无刷电机2的顶部输出轴套接有水平设置的桨叶3，主机箱6的另一端底部位置开设有卡接凹槽，且卡接凹槽的内部卡接有水平设置的蓄电池1。

实施例2

参照图1-3，一种可收放式云台测绘无人机，主机箱6的两侧内壁之间固定有水平设置的转动辊，且转动辊圆周外壁套接有竖直设置的防雨挡布17，主机箱6的两侧内壁之间均开设有竖直设置的滑动凹槽15，且滑动凹槽15的两侧之间卡接有水平设置的滑动杆16，且滑动杆16的顶部与防雨挡布17的底部固定，且主机箱6的两侧内壁之间通过轴承套接有水平设置的导轮18。

工作原理：在使用该可收放式云台测绘无人机时，操作人员首先将该测绘无人机的底部蓄电池1进行卡接，使得整个无人机进行供电，在使用过程中，操作人员直接向四周位置撑开支撑大臂4，支撑大臂4通过转动圆块5进行固定，且固定顶部的桨叶3，控制整个无人机进行飞行的过程，在无人机飞起后并保持稳定时，控制人员控制无人机的主机箱6内部的电动推杆11进行运行伸长，使得一端位置的伸缩固定块8伸出，且通过转动顶座13的运行可以对底部位置的云台固定架10的位置进行水平的转动，通过底部位置的转动侧座14的转动，可以对一侧位置的测绘云台12进行竖直方向的转动，可以对测绘云台12进行测绘控制的过程，测绘后直接控制电动推杆11的收缩收起伸缩固定块8，收回无人机即可；实施例二中，在实施例一的基础上在伸缩固定槽10的两侧位置均开设有滑动凹槽15，滑动凹槽15之间卡接有水平设置的滑动杆16，在使用过程中，当无人机稳定后首先打开一端位置的防雨挡布17，在进行后续的使用，这样使得内部的测绘云台12可以稳定且安全的运行，更加有效的保护测绘云台12。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可收放式云台测绘无人机，包括主机箱（6），其特征在于，所述主机箱（6）的顶部两侧均开设有水平设置的收纳凹槽（7），所述主机箱（6）顶部两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的转动圆块（5），所述转动圆块（5）的圆周外壁通过螺栓固定有水平设置的支撑大臂（4），位于同一侧两端位置的支撑大臂（4）与收纳凹槽（7）的内部相套接，所述主机箱（6）的一端开设有水平设置的伸缩固定槽（9），所述主机箱（6）的一端内壁位于伸缩固定槽（9）的顶部位置开设有两个水平设置的第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁套接有水平设置的电动推杆（11），两个所述电动推杆（11）的一端之间固定有同一个水平设置的伸缩固定块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述伸缩固定块（8）的底部开设有第三孔洞，且第三孔洞套接有水平设置的转动顶座（13），转动顶座（13）的底部固定有水平设置的云台固定架（10）。

3.根据权利要求2所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述云台固定架（10）的一侧内壁开设有第四孔洞，且第四孔洞的圆周内壁套接有水平设置的转动侧座（14），转动侧座（14）的一侧位置固定有水平设置的测绘云台（12）。

4.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述支撑大臂（4）的顶部一端位置固定有竖直设置的无刷电机（2），且无刷电机（2）的顶部输出轴套接有水平设置的桨叶（3）。

5.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述主机箱（6）的另一端底部位置开设有卡接凹槽，且卡接凹槽的内部卡接有水平设置的蓄电池（1）。

6.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述主机箱（6）的两侧内壁之间固定有水平设置的转动辊，且转动辊圆周外壁套接有竖直设置的防雨挡布（17）。

7.根据权利要求6所述的一种可收放式云台测绘无人机，其特征在于，所述主机箱（6）的两侧内壁之间均开设有竖直设置的滑动凹槽（15），且滑动凹槽（15）的两侧之间卡接有水平设置的滑动杆（16），且滑动杆（16）的顶部与防雨挡布（17）的底部固定，且主机箱（6）的两侧内壁之间通过轴承套接有水平设置的导轮（18）。

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